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在過去5年裡，「好奇號」記錄了500多個火星雲層影片，目前，研究人員首次拍攝到重力波形成的火星雲層。
理解這些雲層結構將有助於科學家評估火星的幾個特徵，其中包括：底冰深度，火星鹽水流動狀況等。2016年秋季，加拿大約克大學研究人員拍攝到獨特的火星雲層影片，該研究負責人約翰-摩爾斯(John Moores)博士稱，如果你希望理解火星遠古時期水歷史，我們首先要分析出當前火星表面水循環的特徵。
儘管火星雲層極端稀薄，但基於其橢圓軌道，經常出現雲層，當火星運行至最近點時，熱量形成巨大的塵暴，對火星大氣層構成重要影響，並限制雲層的形成。但是當火星逐漸趨向於遠日點，兩個雲層系統開始形成。首先，二氧化碳雲層出現在寒冷極地區域，而水冰雲層趨向形成在赤道周圍，類似於地球卷雲。
研究人員使用「好奇號」觀測相機記錄到兩個火星年(大約3.7個地球年)8幀雲層影片圖像，他們從兩個角度拍攝火星雲層，一個角度朝向上空，觀測火星雲層方向和速度，另一個角度觀測雲層深度。沒有電腦系統的圖像優化處理，火星雲層非常稀薄，看上去像是無形狀態。
影片圖像顯示火星一天兩次出現雲層厚度峰值，一次出現在清晨，一次出現在午後。雖然研究人員認為清晨形成的雲層是由於溫度較低所致，空氣保持較少的水蒸汽，但他們仍不確定為什麼午後會形成較厚雲層。
衛星觀測火星發現夜晚雲層位於火星表面附近，在第二天下午雲層逐漸升高。這種類型表示，該雲層是一種「逆溫層」，隨溫度升高大氣層延伸，而不是隨溫度降低而變化。
基於有限水蒸汽、太陽能量和大氣層，從地球角度觀測，火星雲層通常缺乏外形變化，但是通過「好奇號」在火星表面勘測1302天，研究人員發現了不同尋常的特徵。
當「好奇號」觀測火星「地平線」，在同一方向拍攝到較直的平行雲層，這是首次陸基角度觀測的重力波雲層。重力波形成於火星地形一種未知特徵產生的大氣漣漪，之後在雲層結構中表現出來。通常情況下，重力波出現在火星極地區域，但在赤道區域非常罕見。火星落日是藍色，塵暴非常龐大，降雪更像是鑽石塵沙，雲層比地球雲層更加稀薄。但並不是所有人都認為火星雲層具有重力波特徵。
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