NASA 機器人RASSOR

[peter]

NASA RASSOR


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機器人R2正式在空間站服役 有望接管危險任務
http://big5.xinhuanet.com/gate/big5/news.xinhuanet.com/tech/2013-01/13/c_124220179.htm

太空中第一個人形機器人，現已在國際空間站投入工作之中。這個機器人又被稱為“R2”，目前是國際空間站第七位宇航員，正在接受美國宇航局最嚴格的測試。從地球表面使用遠程指令控制，R2機器人能夠在任務面板上操作一係列的控制閥門。最終R2機器人有望接管國際空間站人類宇航員所從事的最危險、機械化或者復雜性工作。這個人形機器人于2011年2月份由航天飛機搭載發射至國際空間站，接受一係列的測試來確保其太空耐航力。現已測試R2機器人能夠工作在真空，以及較大振動的環境中。這款人形機器人是由美國宇航局和通用汽車公司、約翰遜太空中心海洋工程太空係統中心聯合研制的。　R2機器人的面世有望提高太空機器人性能，同時，不僅適用于太空探索，還可用于其它行業領域，例如：汽車和飛機制造業。
設計師建造這款機器人，能夠模擬人類身體的靈巧性，具備國際空間站其它宇航員的工作能力。R2機器人重量為149.6公斤，具有強壯的手臂，雙腳長度為20.32厘米，在地球重力環境下每次可攜帶9公斤重的物體。

 

空间站R2机器人“复苏”：可执行危险任务
http://tech.qq.com/a/20130111/000043.htm

WIKI
http://en.wikipedia.org/wiki/Robonaut




http://www.tudou.com/programs/view/s9r2amqaCI0/

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http://chinese.engadget.com/2013/08/03/watch-live-japanese-space-launch-sends-kirobo-up-to-the-iss-vi/
還有不足四個小時，由日本研發的 Kirobo 小機械人就會隨著 HTV-4 無人火箭一起升空，前往國際大空站啦。發射地點將會是日本南部的種子島宇宙中心，這個為上太空而設的太空機械人具備語音辨識能力、自然語言處理能力、速度合成系統和面部識別能力，預計到達目的地之後，會跟隨後十一月到達的日本太空人若田光一對話（Kirobo 只懂日文）。所以，講了這麼多之後，到底直播的開始時間是怎樣呢！？就是本地時間 8 月 4 號的 3:00a.m.，想看的話，我們已將有關的直播視窗放在繼續閱讀了




http://chinese.engadget.com/2013/06/27/japanese-robots-kirobo-and-mirata-set-for-launch-literally/
日本製造出可愛的機器人 Kirobo 和 Mirata，前者會被送入太空

http://www.space.com/21753-kirobo-the-robot-astronaut-is-headed-to-space-video.html

http://blog.sina.com.cn/s/blog_87059d280101m4b2.html


WIKI
http://en.wikipedia.org/wiki/Kirobo

VIDEO
http://www.youtube.com/watch?v=VP7izZhhE9A&feature=player_embedded

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http://www.nasa.gov/content/station-crew-ready-to-capture-japanese-cargo-craft/
http://www.cbsnews.com/8301-205_162-57597845/international-space-station-crew-captures-japanese-cargo-ship/
http://www.exporter.com/compliance-logistics/logistics-ocean-air/station-crew-captures-japanese-cargo-craft-space-fellowship/
http://www.cbsnews.com/network/news/space/home/spacenews/files/aba8470cae421674ebb4dd931e0c44c6-152.html
Station Crew Ready to Capture Japanese Cargo Craft

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太空伴侣 日本机器人KIROBO首次和宇航员对话
http://space.kexue.com/2013/1223/36785.html



日本宇航员若田光一(50岁)与小机器人“KIROBO”在国际空间站内对话的视频19日对外公开。KIROBO由东京大学等研发，它对将担任空间站船长的若田说“第一个日本人船长，请多多关照”，还与若田握了手。

　　对话是6日起在日本“希望号”实验舱内进行的。若田问：“对失重习惯了吧？”浮在空中的KIROBO做出抬头挺胸的样子回答：“已经习惯了哦。”

　　KIROBO身高约34厘米、体重约1公斤。被搭话时，它可对语言进行识别，从事先储存的句子中选择合适的进行回答。8月，KIROBO乘无人货运飞船“鹳”到达空间站。据悉，此前可能因辐射影响KIROBO状态欠佳，但现已恢复正常。它将于2014年12月返回地球。

　　研发者东京大学特聘副教授高桥智隆表示：“实验能够付诸实施，我很激动。希望让大家看到KIROBO和人对话的样子，推动与人类共生型机器人的普及。”

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NASA RASSOR ROBOT
http://www.nasa.gov/topics/technology/features/RASSOR.html

http://technology.ksc.nasa.gov/technology/TOPS_13664_RASSOR_Excavator.htm



https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=d3zRvl2LYJ4

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NASA Space Robots Roll with RTI
http://www.rti.com/company/news/NASA-space-robots.html

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Spidernaut robot arachnid

http://www.engadget.com/2006/02/16/nasas-spidernaut-robot-arachnid/