親子觀星會

討論區 => 呼朋引伴、相約上山、友會活動 => 主題作者是: 惺芸大濕 於 2010-04-18 23:02:05



主題: 給阿通哥的資料
作者: 惺芸大濕2010-04-18 23:02:05
諧和式減速機Harmonic Drive
http://blog.xuite.net/yaol/blog/25208148
有影片
http://www.hds.co.jp/chinese/principle/index.html
這家公司有整組也有原理介紹
目前已知有用這種減速機作赤道儀的公司
http://astroimagen.wordpress.com/productos/asa2/monturas-asa/
http://www.chronosmount.com/
可以看到完全沒有齒輪
這東西似乎很適合拿來做小型攝星儀


主題: 回覆: 給阿通哥的資料
作者: 惺芸大濕2010-04-19 10:50:06
http://www.toast-tech.com/
吐司機來了...
有CO成功算我一份 ;D


主題: 回覆: 給阿通哥的資料
作者: at2010-04-19 12:22:28
感謝提供資料!謝謝! :)


主題: 回覆: 給阿通哥的資料
作者: 蔡育浩2010-04-19 13:21:01
http://www.toast-tech.com/
吐司機來了...
有CO成功算我一份 ;D
題外話.....
吐司機能載重多重啊?
看起來好像拍星野較多?


主題: 回覆: 給阿通哥的資料
作者: 惺芸大濕2010-04-19 15:17:15
土司就是星野赤道儀阿...
載重一般版可以到5KG-6KG
有人拿來載300 2.8,PRO版不知但是至少猜測
有3KG


主題: 回覆: 給阿通哥的資料
作者: 蔡育浩2010-04-20 15:48:04
山寨版吐司機? ;D
http://page.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/129960704


主題: 回覆: 給阿通哥的資料
作者: peter2017-02-06 15:40:01
facebook  看到
https://www.facebook.com/groups/1754166918205014/?hc_ref=NEWSFEED


 HarmonicDrive(諧波減速機)是1955年提出的美國專利,是帶有柔性齒輪、波發生器的一種很奇妙的機械,具有高減速比(高輸出扭力)、高精度、運轉平穩無衝擊、重量輕等特性,特別適合用在機器人的關節上。

拜3D印表機普及所賜,我可以用很低廉的成本,自行製作出簡易的版本,用於機器開發與功能驗證,影片中就是目前得實驗成果!

https://youtu.be/i2mJTV32MBg

先前hcl 大哥 diy
手上有一顆馬達, 是五相步進, 還配有100:1的諧和式減速機. 這種減速機除了減速比大之外最大的特點是沒有齒隙. 再配合微步進驅動, 扭力夠, 解析度也沒問題. 於是簡單做成一部直驅式攝星板:
http://familystar.org.tw/component/option,com_smf/Itemid,38/topic,15956.0