親子觀星會

 
相對論太空公司與人族一號火箭首次發射確定失敗
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E-2引擎  
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火箭 Terran-1 延到 2022年年初

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Relativity Space相對論公司 可重複使用 3D打印火箭 Terran-R
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Relativity Space unveils a reusable, 3D-printed rocket to compete with SpaceX’s Falcon 9
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https://www.techbang.com/posts/73487-can-a-metal-3d-printed-rocket-lower-the-price-of-space-travel?fbclid=IwAR1nBeDbzJwyEalXX3j143aLPw2GyY-ODzvhMlBA9Oy6Cp68CeaSZvM0nrY

2015 年，兩位分別來自SpaceX 和藍色起源的前員工創辦了Relativity Space。他們認為，這兩家在航太領域最尖端的公司都沒有充分利用3D 列印技術。其中，SpaceX 利用這項技術製造了獵鷹9 號的主要氧化劑閥門和龍飛船2 號的SuperDraco 引擎。Relativity 試圖用3D 列印技術製造完整火箭，壓縮製造成本，吸引更多對中小型發射有需求的運營商。

就在上個月，Relativity 宣布和Momentus 合作，Momentus 同樣也是一家擅長省錢的太空創業公司，他們使用水作為火箭的推進系統，然後打造出運載能力越來越強的「太空拖船」，為客戶提供太空飛行器變軌服務。合作方面，Relativity 負責發射Momentus 的衛星，然後後者再利用「太空拖船」將自家衛星變軌到地球同步軌道（geosynchronous orbit）。這兩家公司的合作備受資本和媒體的關注，它們也正在緩緩展開一幅美好圖景——人類離探索太空，乃至殖民太空又近了一步。
60 天，列印一架火箭

在宣布和Momentus 簽約之前，Relativity 已經和NASA 以及美國空軍達成合作，並於今年4 月拿下首個商業訂單，和衛星通信公司Telesat 達成協議。Telesat 將部署多達數百顆衛星的低地軌道（LEO）星座，讓Relativity 承擔部分發射任務。Telesat 此前已經和SpaceX、藍色起源等簽訂了合約，所以選擇Relativity 這樣一家創業公司，也能說明後者俱備一定實力。Relativity 設計了一台近兩層樓高的3D 金屬印表機Stargate，它是目前世界上最大的用以製造火箭的印表機。據介紹，這台機器能在60 天之內將原材料變成能上天的運載工具，這也是他們將它取名為「星際之門」的原因。

(https://cdn0.techbang.com/system/images/532085/original/f1c17d0f267d199f863e784dcba1553b.jpg?1571025402)
這個列印系統裝有多個印表頭，每個臂都裝有雷射器，它還配備品質控制系統，包括雲端模擬、先進成像和檢測感應器等，並採用智慧學習技術。這些設計讓系統在列印完畢後能進行自動化組裝。公司正在用Stargate 列印Aeon 1 火箭引擎，還表示20 天就能製造這樣一台引擎，相比通常有數千個零件的發動機，Aeon 1 只有100 個零件。Relativity 還將列印運載火箭Terran 1，如果順利，這將是目前世界上第一台完全由3D 列印出來的火箭，它的零件比傳統火箭少100 倍。另外，相比傳統製造所需的12 到18 個月，Relativity 可以將製造火箭的周期控制在60 天。

(https://cdn0.techbang.com/system/images/532086/original/4448950b235a39520cb483795e4f1775.jpg?1571025418)

Aeon 1 火箭引擎
Aeon 1 真空推力約8.8 噸，是Rocket Lab 的小型火箭發動機Rutherford 推力的4 倍，不到SpaceX 獵鷹9 號的Merlin 1D 發動機推力的十分之一。可以看出，Relativity 服務的是Rocket Lab 和SpaceX 所覆蓋不到的市場。

至於成本，創始人Tim Ellis 表示，以將1250 公斤載荷送入低地軌道為例，Relativity 收取1000 萬美元，這只有競爭對手的三分之一。3D 列印技術除了能讓發射成本降低，也能滿足客戶更靈活的定制需求，比如客戶可以根據不同的載荷調整整流罩的尺寸等。

正因為Relativity 技術的快速推進，它在當地時間10 月1 日對外宣布完成1.4 億美元C 輪融資。Ellis 表示，在這筆融資完成後，公司已經獲得了足夠的資金以完成Terran 1 的研製和最終的發射工作。但同時，Terran 1 首飛已經從2020 年底推遲到了2021 年初，部分原因在於公司將2 公尺寬的整流罩增加了3 公尺，荷載容量也因此增加了一倍。
太空便車

衛星行業在過去幾年發展迅速。據分析機構Bryce Space & Technology，行業在2017 年獲得了近2700 億美元的收入，而且趨勢向好。另外，據Global Market Insights 的數據，到2024 年，商業衛星發射服務的市場占有率將達到70 億美元。2018 至2024 年，LEO 在這個市場的複合年均增長率或將達到3%，因為相比於離地更遠軌道的部署，LEO 衛星的初始發射成本更低，部署時間更短，也能一次發射多星。

https://familystar.org.tw/index.php?option=com_smf&Itemid=45&topic=32212.0

https://technews.tw/2020/11/20/relativity-space-2-3-billion-usd/

其實還有很多不太出名的玩家，如剛完成引擎關鍵測試、獲得新一輪融資的 Relativity Space。

2015 年，原本任職 SpaceX 和藍色起源的兩位年輕人創立了專為商業軌道發射服務開發製造技術、運載火箭和火箭引擎的公司，他們靠的是外界不太陌生的技術：3D 列印。
引擎關鍵測試完成

美國時間 11 月 9 日，Relativity Space 順利完成首次 Aeon 1 火箭引擎全週期地面點火測試。

此次測試在 NASA 斯坦尼斯航太中心進行，此原為國家空間技術實驗室，目前是 NASA 主要的大型引擎試驗基地

此次測試的 Aeon 1 引擎其實是 Relativity Space 推出的新版引擎──原版引擎名為 Aeon，海面推力為 1.7 萬磅，Aeon 1 將推力大幅提升至 2.3 萬磅。

變化原因在於 2019 年應用戶要求，Relativity Space 調整了 Terran 1 火箭大小，有效載荷可用體積增加近一倍，頂部整流罩直徑擴大到 3 公尺、高度擴到 7 公尺（雖然比獵鷹 9 號等大型火箭的整流罩要小，但在「小衛星」運載火箭等級算相當大）。整流罩體積擴大，需要更強的引擎與燃氣發電機循環。

可見，Relativity Space 已經能夠驗證這種體積更大、效能更強的引擎設計了。

Relativity Space 工廠開發副總裁 Zach Dunn 表示：

    引擎測試成功，讓我們有信心達成 2021 年發射第一枚火箭的目標。下一步就是整合階段測試，將在佛州卡納維拉爾角空軍基地 16 號發射場發射火箭。

已獲眾多訂單，估值 23 億美元

這次重要測試之前，成立僅 5 年的 Relativity Space 的確穩步發展。創立以來，Relativity Space 的目標便是成為第一家將全 3D 列印運載火箭送入軌道的公司。Relativity Space 正在建造第一代火箭 Terran 1，擁有 9 個引擎，近地軌道推力 1.25 噸。

與其他傳統火箭不同，Relativity Space 使用多台自己開發的 3D 印表機製造各零件。按目前設計，Terran 1 火箭約 95% 零件是 3D 列印，這使 Terran 1 不像傳統火箭複雜，建造調整的速度也更快。

(https://img.technews.tw/wp-content/uploads/2020/11/19110352/5fb4f09660427.png)

Electron  / Firefly Alpha /  Relativity Terran 1/ Neutron/ Firefly Beta

(https://familystar.org.tw/forum/index.php?action=dlattach;topic=31989.0;attach=95425;image)

https://www.cnbc.com/2021/02/25/relativitys-reusable-terran-rocket-competitor-to-spacexs-falcon-9.html

Called Terran R

可重复使用的3D打印火箭Terran R  火箭

https://www.sohu.com/a/453542106_274912

3D打印火箭制造商Relativity Space正在进行另一个大赌注：开发一种完全可重复使用的火箭，旨在与SpaceX的主力Falcon 9火箭的能力相比较。可以说Terran R是Relativity Space公司的Terran 1火箭的“真正的明显演变”，后者计划于今年晚些时候首次发射


https://finance.sina.com.cn/tech/2021-06-09/doc-ikqciyzi8535061.shtml


Relativity Space已经筹集了6.5亿美元的E轮融资，使其总融资额超过12亿美元。E轮融资后，Relativity估值目前为42亿美元。本轮融资由富达管理研究公司领投，贝莱德、Centricus、Coatue和Soroban Capital基金新投资者参与，现有投资者Baillie Gifford、K5 Global、Tiger Global、Tribe Capital、XN、Brad Buss、Mark Cuban、Jared Leto和Spencer Rascoff参与。

E轮融资的资金将用于加速Terran R的生产，Terran R是该公司的重型、完全可重复使用的两级火箭。Terran R与Relativity的首枚火箭Terran 1一起，将于2021年底进行首次轨道飞行。

Terran 1 和Terran R在相当大的程度上有所不同
 Terran 1   消耗性的  小型有效载荷设计的
Terran R   是可重复使用的；  大型有效载荷设计的。甚至Terran R的有效载荷整流罩也是可重复使用的，
而且Relativity设计了一个系统，使其更容易恢复和回收。

Terran R    有216英尺高，最大有效载荷量为20000磅，可进入低地球轨道。
 SpaceX的猎鹰9号火箭高约230英尺，到低地球轨道的最大有效载荷为22800磅。

Terran R将在第一级上使用7个新的Aeon R引擎，每个引擎能够提供302000磅的推力。
生产Terran R发动机和火箭的3D打印机目前也在生产为Terran 1提供动力的9台Aeon 1发动机，
这意味着Relativity不必为制造新的运载火箭而大幅度地重新配置其生产线。

Terran 1火箭将在今年年底进行首次轨道飞行。执行该任务的Terran 1号将不携带任何有效载荷。Terran 1号的第二次发射定于明年年6月进行，将携带立方体卫星到低地轨道，这次任务是NASA风险级发射服务示范2合同的一部分。

Terran 1   高度 115 feet (35 meters)      寬度  7.5 feet (2.3 m)
    2,756 lbs. (1,250 kilograms) to low Earth orbit (LEO)

Terran R is expected to launch for the first time in 2024

but

https://www.space.com/relativity-space-reusable-terran-r-rocket

Terran R  高 216 feet (66 m)   寬度 16 feet (4.9 m) wide
   44,100 lbs. (20,000 kg) to LEO

 Relativity Space 公司 火箭 Terran-1 延到 2022年年初
https://techcrunch.com/2021/08/20/relativity-is-pushing-back-the-demo-launch-of-its-terran-1-rocket-to-early-2022/

 https://www.cnbeta.com/articles/science/1169037.htm

Terran-R

(https://live.staticflickr.com/65535/51244877918_c189aec8c3_b.jpg[)

(https://i.redd.it/qnib10gs1jk71.jpg)

Relativity Space  對Launcher 3D打印火箭的E-2引擎開展了點火測試 

https://dailyclipper.net/news/2022/04/26/288784/

籌集到大約 10 億美元資金的 Relativity，剛剛對其 3D 打印的 E-2 引擎展開了全力點火測試。儘管距離正式入軌還有很長一段路要走，但這至少意味着 Launcher Light 運載火箭已經向前邁出了一大步。

https://twitter.com/launcher/status/1521971316181581826?s=20&t=DA_HZ8CzSirX8vB9qDH0bQ&fbclid=IwAR3cDulwfbRnUV0lDcODC1av2-NjGJqrFB_OkR0I01M44bn9UAN5FiG05DU

https://twitter.com/launcher/status/1521971316181581826/photo/1

(https://pbs.twimg.com/media/FR8g2CxXMAAnkcS?format=jpg&name=large)

https://www.cnbeta.com/articles/science/1275079.htm

https://www.facebook.com/photo/?fbid=3239208206364696&set=gm.2246648158824577 

發射不會使用整流罩，而是用一個不會分離的鼻錐罩來代替



https://mobile.twitter.com/relativityspace

3D打印火箭Terran-1送抵發射站　料最快下月發射 

https://3dprint.com/291793/d-relativity-space-braces-for-2022-demo-launch-of-3d-printed-rocket-terran-1/

https://inews.hket.com/article/3284158/%E3%80%903D%E6%89%93%E5%8D%B0%E3%80%913D%E6%89%93%E5%8D%B0%E7%81%AB%E7%AE%ADTerran-1%E9%80%81%E6%8A%B5%E7%99%BC%E5%B0%84%E7%AB%99%E3%80%80%E6%96%99%E6%9C%80%E5%BF%AB%E4%B8%8B%E6%9C%88%E7%99%BC%E5%B0%84


太空新創公司Relativity Space早前於Twitter上宣布，已分別將3D打印火箭Terran-1、RS1和Alpha運送至佛羅里達州、阿拉斯加州和加利福尼亞州的發射站。當中，Terran-1有9個3D打印的鋁製助推器引擎，整個Terran-1有近9成也是由3D打印出來，空載重量約為9.3噸，而RS1和Alpha的設計性能與Terran-1類近。

Relativity Space行政總裁Tim Ellis承認，發射計劃比原定目標落後了大約2年，但Tim Ellis豪言經過該企2年的研發和改進，Terran-1在開發過程十分順利，並沒有經歷過重大的階段性失敗。有消息指Terran-1將於7月至8月期間進行首次軌道發射嘗試，惟消息尚有待官方認證。

https://www.facebook.com/photo?fbid=3275301069422076&set=gm.2288358514653541
人族一號Terran-1  第一節成功第一次點燃所有九個Aeon-1引擎

https://twitter.com/thetimellis/status/1552440002743013376/photo/1

(https://pbs.twimg.com/media/FYtf8U6UEAAJ5Ql?format=jpg&name=medium)

https://www.facebook.com/photo/?fbid=3297409817211201&set=gm.2312283715594354&idorvanity=387657394723672

(https://scontent.ftpe7-3.fna.fbcdn.net/v/t39.30808-6/301037063_3297409813877868_3419119846599559507_n.jpg?stp=cp1_dst-jpg&_nc_cat=102&ccb=1-7&_nc_sid=5cd70e&_nc_ohc=ri4AIuBv_7EAX95ZLCu&tn=mVlOeAKVWqxy6tBP&_nc_ht=scontent.ftpe7-3.fna&oh=00_AT-n7YhjJ1fUFopq-WX3a7ZnY6DOmx2hUfLKimUm0o2APA&oe=630FBF2C)

相對論的人族一號（Terran-1） 首次的發射嘗試

https://www.youtube.com/live/_YAlOGZM32U?feature=share&fbclid=IwAR2XYAzjFbw9HtdYf2uu4oogP35OQNTYbWkaxJgaLOEDHFVgoNX54gQU76Q

https://twitter.com/relativityspace/status/1633476566121426947?s=20&fbclid=IwAR0mW8x67XQj5wU6tARvKqAuLwmgxnucdH5Us9SDoZlRu0_Uz60lYcXXCTM


https://www.space.com/relativity-space-terran-1-debut-launch-webcast

https://www.theregister.com/2023/03/09/3dprinted_rocket_fail/

 3D-printed rocket aborted
 code-named Good Luck, Have Fun, or GLHF

https://www.cnbeta.com.tw/articles/science/1348509.htm 
Relativity中止了Terran 1 3D打印火箭的发射
明天有一个备用的发射窗口，尽管目前还不清楚他们是否会再次尝试发射。

發射範圍內船隻亂入、上級燃油壓力過低，人族 1 號火箭二度取消發射  https://technews.tw/2023/03/13/terran-1-rocket-relativity-space-3d-printing/

全球第一台以 3D 列印技術製造的甲烷燃料火箭「人族 1 號（Terran 1）」，繼 8 日第二節火箭燃料溫度超過標準限制、有船隻誤闖海上安全區取消發射後，改訂 11 日的首飛測試再次取消。

3D 列印（3D printing）技術是透過電腦控制層疊原材料，除了製作模型、公仔很方便之外，在製造汽車、飛機部分大小零件進展也帶來很大突破，採用玻璃、金屬、木材、碳纖維等各種材料的應用也越來越廣。

而新創公司 Relativity Space 的 3D 列印目標更引人矚目，該公司旨在開發從箭體到火箭發動機幾乎以 3D 列印技術成形的新型火箭「人族 1 號」，試圖證明靠另一種低成本的製造方法也能進軍火箭發射服務產業。

人族 1 號火箭使用液化甲烷和液氧做為燃料，是當今最先進的液體推進劑最佳選擇，3 月 8 日下午 1 點，Relativity Space 準備好發射人族 1 號，結果升空前 70 秒因第二節燃料溫度超過限制導致倒計時中止。

相對論太空公司與人族一號火箭首次發射確定失敗

https://chinese.engadget.com/watch-relativity-space-try-to-launch-a-3d-printed-rocket-into-orbit-at-1pm-eastern-034901447.html
Relativity Space 的 Terran 1 火箭順利升空，但上級火箭點火失敗

經過了三次的嘗試失敗，Relativity Space 的「Terran 1」今天終於升空，然而到了火箭分離後，上級火箭似乎是點火失敗，火箭最後也未能進入軌道。目前 Relativity Space 尚未對失敗做出說明。

任務取名為「GLHF」（祝好運，開心玩），它純粹是測試用，因此並沒有載送任何的酬載。Relativity Space 使用的發射台是位於美國佛州卡納維爾角的 Launch Complex 16，是繼 Blue Origin、SpaceX 和 ULA 之後，第四家在卡納維爾角取得發射台的民間太空公司。

Terran 1 最大的特色，就是它有高達 85% 的質量是 3D 列印出來的，包括火箭結構、9 具 Aeon 下級火箭引擎、以及一具 Aeon Vac 上級火箭引擎。3D 列印理論上可以產出零件數更少、更可靠、更輕也更便宜的火箭，Relativity Space 號稱 Terran 1 由原料到成品只需 60 天的時間，一次發射任務要價可低達 1,200 萬美元。Terran 1 的引擎使用的是液態天然氣為燃料，在今天的發射中像瓦斯爐一樣火焰是藍色的，非常漂亮。它可以攜帶 1,250kg 到低地軌道，或是 700kg 到較高的軌道。

Terran 1 是完全拋棄式的火箭，不過該公司也已經在研發可重複利用的中型火箭 Terran R。Terran R 將有 Terran 1 約 20 倍的載送能力，但最快也要 2024 年才能升空。到時它可能會載著 Impulse Space 的火星探測器與著陸器，成為第一個發射民間火星任務的民間火箭。此外，Terran R 也有獲得了 OneWeb 衛星的發射合約。

今天的發射對 Relativity Space 來說是很重要的一大步，可惜的是他們也未能躲過首次發射失敗的命運。就算未來發射成功了，在商用火箭的領域他們還要面對更多有力的對手。NASA 最近就選中了 Blue Origin 的 New Glenn 火箭來發射其 ESCAPADE 火箭任務，當然也別忘了 SpaceX 的 Starship 最快可能下個月也要升空了呢。

https://www.bloomberg.com/news/articles/2023-04-12/3d-printed-rocket-startup-relativity-space-pivots-weeks-after-first-flight-test#xj4y7vzkg