親子觀星會

討論區 => 天文新知 => 主題作者是: peter 於 2019-08-25 19:26:01



主題: 俄羅斯 Skybot F-850 機器人 國際太空站
作者: peter2019-08-25 19:26:01


==
https://www.cnbeta.com/articles/science/882115.htm

失败原因是空间站上的辅助对接设备发生故障,飞船将于26日尝试第二次对接。



主題: 回覆: 有太空机器人的飞船与空间站对接失败
作者: peter2019-08-27 12:32:11
https://www.tam.museum/astronomy/astronomy_detail.php?lang=tw&id=618

俄羅斯聯盟號太空船近日將接駁國際太空站,它攜帶名為Skybot F-850 的機器人,這是俄羅斯2014年以來開發的人型機器人費德爾(FEDOR)型號,它的高度約180公分,體重約160公斤,可以模擬人類的動作,這次試驗在無重力環境工作狀況。25日首次接駁國際太空站失敗,若之後順利,將測試至9月7日返回地球。此次,飛往太空站的版本採用特殊材料,旨在抵抗發射時振動。而且還安裝了特殊的移動程式演算法,使機器人的行動被限制,以確保它不會對太空站造成意外損害。
 
 Skybot F-850是國際太空站上的第一個俄國機器人,但NASA和歐洲航天局(ESA)已經在太空站上使用機器人好幾年。NASA所使用人形機器人是Robonaut 2,於2011年飛往國際太空站,直到2014年表現良好,但此後出現問題並於2018年重返地球,目前更新中,預計明年將重返國際太空站。ESA則是球形“社交機器人”CIMON,自2018年起飛抵太空站。CIMON能識別人臉,拍攝照片等,並幫助太空人與地球上的IBM人工智慧程式Watson溝通。此外,今年4月與7月,NASA 發射共3具立方體的機器人Astrobee至太空站,Astrobee擁有一個棲息手臂,可停靠在把手上以節省能源,並可協助太空人日常工作,如盤點器材或移動貨物等。或許,未來太空站的機器人將比人類多。


主題: 回覆: 有太空机器人的飞船与空间站对接失败
作者: peter2019-08-28 15:28:43
https://technews.tw/2019/08/28/soyuz-ms-14-finally-linked-to-iss/

俄羅斯聯邦太空總署(Roscosmos)表示,雖然乘載俄羅斯首個人形機器人的無人太空船上週末跟國際太空站(ISS)對接失敗,但 27 日進入軌道後,終於成功對接

法新社報導,全名為「最終試驗示範項目研究」(Final Experimental Demonstration Object Research)的等身機器人費德爾(FEDOR)能模仿人類動作,有助於執行遠程任務。

美國國家航空暨太空總署(NASA)播報員宣布:「確認對接。」俄國太空總署在官網的聲明也說,聯合號(Soyuz)MS-14 太空船成功對接。

轉播實況的 NASA 電視台播報員稱讚太空船「完美抵達國際太空站」。他說:「不要輕言放棄……機組人員達到 7 人。」他指的是,原先太空站有 6 名人類太空人,加上費德爾共 7 人。

太空船 22 日從俄羅斯在哈薩克南部的發射場發射,但 24 日嘗試對接,卻因為自動對接系統相關問題失敗。這台人形機器人將在國際太空站待到 9 月 7 日,學習如何協助太空人