親子觀星會

可再生火箭：SpaceX再一次改变航天
http://www.cnbeta.com/articles/355273.htm

建造一支可被多次使用的火箭，是实现载人航天任务，来往火星极为重要的一步。这种火箭不仅可以登陆火星，更重要的是，它还能离开火星重返地球。此次发射将是SpaceX被派遣至国际空间站的第五次货运任务。

在Falcon 9火箭耗尽其绝大多数燃油后，它就会从Dragon宇宙飞船分离，飞船中装有食品、科学实验品以及其他物资。之后火箭就将返回地球，而这正是SpaceX此次最令人激动之处：火箭将首次尝试垂直登陆在一个巨型海洋平台上。
SpaceX的主要目标之一，就是开发可再用火箭技术。火箭就可以被修复，再发射，不像其他火箭那样飞升后，即宣告自己退出历史舞台。但要做到这点，他们就需要让火箭完整无损地重返地球。

2013年9月，SpaceX在火箭返回地球时成功点燃了助推器，使其速度放缓安稳落地。此次测试选择在海洋着陆，当时至少有半垂直的样子，不过火箭最终还是失控冲进大海。

SpaceX于今年初在两次任务中成功实现了入海软着陆，但这支14层楼高的火箭还是倒向公海，造成了无法挽回的损失。不过SpaceX的心意已决，既然在水中着陆并不奏效，那么他们随即便转向了其他着陆方式。

(http://static.cnbetacdn.com/article/2014/1217/e66b8be685a7592.png)

遥控火箭的无人船

SpaceX的新计划就是，在海面上创建一个浮式平台，然后坐等火箭返回。Elon Musk在去年10月表示：“我觉得浮式平台上着陆有机会，如果能在那上面着陆，那么我们就能重新起飞助推器。”

而就在上个月，Musk还在推特上发布了足球场般大小的平台实图。他们计划使用GPS、Falcon 9火箭最新的X-wings翼面，以及其他技术帮助数百万美元的火箭安全着陆到平台。

Musk当时仍然颇为乐观地表示：“虽然着陆在平台上的几率可能不超过50%，但在接下来的一年中，至少会出现十几次的火箭发射。所以我认为很可能有80%到90%的机会，会有一支火箭能顺利着陆并重新起飞，我们距离目标已经非常近了。”



=> 逆噴射嗎?

動力下降 + 動力降落

這是首次成功測試的機上影片
https://www.youtube.com/watch?v=CQnR5fhCXkQ

遠測追蹤拍攝
https://www.youtube.com/watch?v=uIlu7szab5I


這是他們的測試機的測試狀況
https://www.youtube.com/watch?v=ZwwS4YOTbbw


新聞裡說的X-Wing其實不是新東西，網格控制面軍用上用很多了

俄國R77空對空飛彈的控制面
(http://www.bharat-rakshak.com/IAF/Images/8449-2/R-77_Ground)

美國MOAB超大穿甲彈的控制面
(http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/4/42/MOABAFAM.JPG)

如果火箭是翻或平的   有前後噴嘴嗎?  
還是直上直下?  因為火箭飛出去在回來 會一定底部 火箭面向下嗎


TT 兄那 MOAB  炸弹之母  應該是滑行
http://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%A4%A7%E5%9E%8B%E7%A9%BA%E7%88%86%E7%82%B8%E5%BC%B9
非核子重型炸弹。大型空爆炸弹重達9,450公斤，可將半徑300至500公尺之內的氧氣燃燒到只有1/3濃度

炸彈之父   ATBIP  
FOAB比MOAB更小，但是威力更強

 地球最強核彈 是沙皇炸弹那顆 , 但不使用核彈 ,  MOAB 算大 , 網格尾翼有何特殊處?  炸彈應該提高命中率類似  這幾天會轉彎的子彈一樣 .  
可是這和一般 飛彈有自己動力不太一樣 .

 炸弹之母  MOAB  美國 爆炸當量    11噸  
炸彈之父   ATBIP  俄羅斯     44噸TNT
炸彈之祖   MOP 美國（巨型鑽地彈） 代號GBU-57   110噸TNT
沙皇炸弹  Tsar Bomba 5000万 噸當量 =  688顆在廣島市引爆的小男孩原子彈

http://news.cnyes.com/20141218/%E7%BE%8E%E8%BB%8D%E7%A0%94%E8%A3%BD%E5%87%BA%E6%9C%83%E8%BD%89%E5%BD%8E%E7%9A%84%E5%AD%90%E5%BD%88-%E5%8F%AF%E6%8F%90%E5%8D%87%E5%91%BD%E4%B8%AD%E7%8E%87-143639147693510.shtml?c=event

sniper bullet
http://techgenmag.com/2014/12/14/darpa-creates-first-ever-self-guiding-bullets/
(http://techgenmag.com/wp-content/uploads/2014/12/a-smart-bullet-590x298.jpg)

蘑菇云
http://zh.wikipedia.org/wiki/%E8%98%91%E8%8F%87%E9%9B%B2

看這個影片比較容易理解SpaceX Falcon9的動力重返、動力降落過程
https://www.youtube.com/watch?v=sSF81yjVbJE

MOAB的確是無動力炸彈，用網格控制面的原因是... 要塞的進C-130裡

網格控制面在高音速下的氣動效果好、驅動器要承受的力矩小=驅動器可以做比較輕
SpaceX把它放在第一節的頂端，發射時折起，所以應該是純粹給重返與降落過程使用的氣動姿態控制
(http://www.spaceflightinsider.com/wp-content/uploads/2014/11/SpaceX-Grid-Fins-Falcon-9-v1.1-SpaceX-photo-posted-on-SpaceFlight-Insider-Copy-647x465.jpg)

Soyuz的緊急逃生段上也有相同的氣動控制面
(http://www.spaceflight101.com/uploads/6/4/0/6/6406961/7573523_orig.jpg)

VIDEO 用頭磨擦回來 , 最早太空艙回來頭個太空人是高空跳傘方式回來, 後來做成下面大上小的方式 , 比較穩定  .
太空梭那方式 好像回程最不穩不好控制 , 可SpaceX 回程用頭部
(http://forum.nasaspaceflight.com/index.php?action=dlattach;topic=32180.0;attach=528830;image)

萬一 橫的回或是屁股  如何保證頭端回來?

好像 俄羅斯 也有
但不太一樣方式

http://blog.163.com/mir_2/blog/static/1777823322014518141046/

美国
 分段式固体火箭助推器（SRB）。美国人采用了采用伞降回收方式  这种回收方式的弱点是采用了无控减速伞，受外界干扰大（比如强风），降落地点无法控制。


http://familystar.org.tw/index.php?option=com_smf&Itemid=45&topic=23440.0


(http://img0.ph.126.net/Y30GPlgDDB0BjB-1UsiDrw==/6608608041678083517.jpg)
“贝加尔”飞回式液体火箭助推器

K-1完全可重复使用运载火箭
(http://img0.ph.126.net/YlJ21AmIAGJIv0Cd0N6uEw==/6608565160724599809.png)

這張照片是可回收第二節火箭的概念
第一節火箭拋棄時的速度還不需要防護，所以直接轉180度逆發動減速後，尾部朝前/下的回來降落
第二節火箭拋棄時等於已經入軌，大氣重返需要隔熱盾防護，所以是先轉180度逆發動減速後，再轉180度用頭部的隔熱盾做大氣重返，然後再轉180度用尾部朝前/下的回來降落

太空梭的構型是高升阻比，它等於是半架滑翔機，但是也因此它是目前大氣重返載具中最重的
太空梭的大氣重返過程可以看這個影片
http://videos.howstuffworks.com/discovery/28986-coming-home-from-space-space-shuttles-s-turns-video.htm


至於怎麼控制，靠一大堆的姿態控制引擎 :)

太空梭被取消是因為不安全嗎?

很大的原因是這樣沒錯

應該說要升級達成現代的「安全標準」的成本太高
加上新科技與技術讓發射成本大幅下降
任務目的也不太一樣就是了

http://www.nss.org/resources/library/shuttledecision/
這個網頁裡面有整本講解太空梭原始設計需求與過程中的變革
有興趣回顧歷史的話非常建議看看