親子觀星會

=

福五拍攝全島圖，太空中心擬印成海報贈送
==

福衛五號未「失能」
==
福衛五號太空魔方，成功觀測地震前兆
==
福爾摩沙衛星五號 照片失焦 負責光學校準的儀器
==
福爾摩沙衛星五號  

==

福爾摩沙衛星五號 照片失焦

==
福爾摩沙衛星五號（福衛五號）」將在台北時間8月25日凌晨2時50分在美國發射升空

http://news.ltn.com.tw/news/life/breakingnews/2115433

福衛五號，預計下週五（25）發射

https://udn.com/news/story/6812/2643513
搭載福衛五號同型火箭 前趟任務順利圓滿

台灣首枚自主研製的衛星福衛五號本月下旬將在美國加州發射。搭載衛星的獵鷹9號同型火箭，今天順利執行國際太空站運補任務，台灣科技官員緊盯過程，對未來任務充滿信心。

太空探索科技公司（SpaceX）指出，獵鷹9號（Falcon 9）14日承載飛龍號（Dragon）太空船，由佛羅里達州美國國家航空暨太空總署（NASA）甘迺迪太空中心發射升空，飛龍號順利進入軌道，任務圓滿成功。

飛龍號太空船載運重要物資前往國際太空站，搭載飛龍號的獵鷹9號升空後，第一節火箭按預定計畫在佛州卡納維爾角的降落區完整回收。

駐洛杉磯辦事處科技組組長張揚展接受記者電話訪問指出，獵鷹9號曾發生計畫外的狀況，以致福衛五號發射作業被耽擱一年多，不過SpaceX改進後，之後的發射作業都圓滿順利。

他說，獵鷹9號搭載飛龍號太空船在佛州發射成功，顯示獵鷹9號的系統穩定性高，很可靠，接下來就輪到福衛五號的發射作業。

地球遙測應用衛星福衛五號，定於台灣時間8月25日凌晨2時50分（美西時間8月24日上午11時50分），在美國加州范登堡空軍基地（Vandenberg Air Force Base）發射升空。

這枚由台灣自主研製的衛星，目前在范登堡基地進行發射前性能測試。張揚展隨同視導團，探訪在基地執行檢測作業的工作團隊。

目前各項前置作業順利依計畫進行，預計在美西時間15日展開獵鷹9號火箭與衛星結合作業。

https://technews.tw/2017/08/17/formosa-5-space-x/

這次的發射代價為 2,300 萬美元 （約新台幣 7 億元），相較於當前 SpaceX 當前執行發射任務的 6,000 萬美元（約新台幣 18 億元）節省了約新台幣 10 億元。




據了解，這次「福衛五號」發射任務，除了發射地點在美國加州范登堡空軍基地，地點敏感之外，再加上外傳「福衛五號」有許多美國從旁指導的尖端技術，使發射過程除了少部分台灣官員得以申請進入范登堡空軍基地的控制室內觀看發射過程，也因為台灣的政治環境特殊，當初要確認由哪一家廠商或單位協助發射，也引起關心矚目。


范登堡空軍基地
34.729722, -120.576944


http://syvnews.com/news/local/spacex-to-launch-taiwanese-satellite-from-vandenberg-air-force-base/article_340e42c2-af24-5b7f-a58b-91dbf053ba88.html

SpaceX to launch Taiwanese satellite from Vandenberg Air Force Base

https://technews.tw/2017/08/20/formosat-5-launch/

福衛五號將發射升空，負責承載的火箭獵鷹九號，預計在美西時間明天結合火箭的第一與第二節。若進行順利，獵鷹九號將在22日直立於發射台。




駐洛杉磯辦事處科技組長張揚展向中央社記者表示，在加州范登堡空軍基地（Vandenberg Air Force Base）的福爾摩沙衛星五號工作團隊，今天順利完成「任務實際演練」（Mission Dress Rehearsal）與「靜態燃料測試」（Static Fire Test）兩項發射前的重要前置作業。

張揚展表示，工作團隊 20 日晚間將進入范登堡基地，檢視酬載整流罩（Payload Fairing）及承載火箭獵鷹九號（Falcon 9）第一節與第二節的結合，同時檢視衛星通電後的運轉是否穩定且健全，預期不會有問題。

火箭酬載整流罩是可分離的兩片，屬於承載火箭的第二節結構，當火箭發射升空進入預定高度後，火箭酬載整流罩就會打開，使福衛五號進入太空軌道。

張揚展指出，若一切順利，22 日承載福衛五號的獵鷹九號火箭，即可如期直立於發射台上，等待24日發射升空。

福衛五號將在美西時間 24 日（台灣時間 25 日凌晨 2 時 50 分），由美國太空探索科技公司（SpaceX）的獵鷹九號火箭承載，於范登堡基地執行發射作業。

https://www.nownews.com/news/20170824/2601551


發射倒數】福衛5號將升空　台灣太空科技新里程碑
http://www.appledaily.com.tw/realtimenews/article/new/20170823/1188880/

國研院指，福衛5號是要接替2004年升空、去年8月除役的福衛2號，福衛2號13年來拍攝許多影像用在國土安全、環境監控、防災勘災等用途。福衛五號彩色影像解析度由8公尺提高為4公尺，黑白影像解析度和福衛2號一樣是2公尺，即可從700多公里外看到地面上2公尺乘以2公尺面積的物品，相當於在台北101大樓可辨識遠在300多公里外墾丁的人。國家實驗研究院資深研究員、國家太空中心前主任張桂祥說，福5遙測儀器中的光學感測器，因為太過敏感而找不到賣家，最終是與國內掌握CMOS（互補式金屬氧化物半導體）技術的微像科技合作，開發出領先全球的CMOS影像感測，也是裝載在衛星的首例，堪稱台灣的驕傲。

https://technews.tw/2017/08/24/the-story-of-taiwan-satellites/

福爾摩沙衛星一號

福衛一號為距離地球表面 600 公里的低軌道通信衛星，原名華衛一號，1998 年 6 月 21 日更名為福衛一號，其中有 5 項衛星本體元件及一項通訊實驗酬載元件是在台灣製造。1999 年 1 月 27 日在美國佛羅里達州卡拉維爾角發射成功；2004 年 6 月 18 日因電力耗盡通訊失聯，正式功成身退畫下句點。

福衛一號對台灣意義重大，讓台灣從衛星接收國變為衛星發送國，成為全球第 33 個擁有衛星的國家。

當時國家科學委員會為表現對第一枚衛星的重視，特別保了新台幣 1 億元的發射險，如果衛星在發射過程中發生任何意外，最高可獲得保險公司 2,300 萬美元理賠。

福爾摩沙衛星二號

原稱華衛二號，是台灣第一顆遙測衛星，同時也是中華民國自主擁有的第二顆人造衛星，2004 年 5 月 21 日在美國加州范登堡空軍基地發射升空。

由於當初選擇了讓福衛二號每天經過同一地點兩次，雖然無法涵蓋地表所有範圍的軌道，但使得福衛二號成為當時唯一能拍攝南北極畫面以及可以每日取像（對任一地點每天照相）的衛星。

福衛二號每天不間斷的守護，曾幫助台灣打贏國際官司。2006 年一艘外籍輪船在蘇澳港南端因船艙破裂，漏油上百噸，被福衛二號清楚拍下，清晰的影像幫助台灣第一次求償海域污染成功。

「福衛二號」2016 年 6 月因調整姿態的 4 顆感應輪中的第二顆壞了，太空中心在 7 月聲明故障無法修復，8 月 19 日正式除役，共服役 12 年，比原定時間多了 7 年。

福爾摩沙衛星三號

「福衛三號」是台灣的第一顆氣象衛星，同時也是國家太空中心「第一期國家太空科技計畫」的第 3 個衛星。「福爾摩沙衛星三號計畫」是大型台美國際合作計畫，由雙方政府授權執行，國家太空中心與美國大學大氣研究聯盟共同合作執行。

主要任務是進行全球氣象預報、氣象變遷研究、電離層動態監測。福衛三號是由 6 顆微衛星所構成的星系，2006 年 4 月 15 日發射升空，有「太空中最精準的溫度計」之稱，目前仍在服役中。

「福衛三號」總經費高達 1 億美元，由台灣出資 80%、美國出資 20%。發射作業中曾一度發生美方不准火箭上出現中華民國的國旗、國號、象徵台灣的名字，以及福爾摩沙（FORMOSAT-3）的字樣，再加上升空技術問題，致使原來預定 3 月 30 日發射作業延遲到 4 月 15 日，才於美國加州的范登堡空軍基地發射成功。

國家太空中心副主任余憲政表示，早期美國政府的確沒有規定火箭外殼的圖樣，也沒禁止漆上國旗，但後來頒布規定，除了美國之外的國家，都禁止在火箭外殼放置國旗圖樣，因此從福衛三號開始，就沒有國旗國號，改以其他富有台灣意象的文字或圖樣取代。

福爾摩沙衛星四號（計畫終止）

有別於過去遙測衛星都是單顆執行任務，「福衛四號」規劃由 5 顆小衛星組成，若依計畫升空，將是全球第一個「遙測星系」，可每天提供對地解析度為 6.5 米的大面積連續影像，對農作物生長監控、森林環境變遷及災害評估分析極具應用價值。

原定於 2008 年發射升空，後因爆發採購弊案，依法中止原有計畫，另以福衛五號取代。

福爾摩沙衛星六號（計畫終止）

是台灣自主擁有的第 5 顆人造衛星，以災害防救與環境觀測研究為策略性任務。

在國家太空中心發表的「福衛六號策略性任務及酬載計畫書」中提到，主要搭載的儀器將以遙測、導航定位為主，可算是台灣第一個自主開發的通訊定位衛星，可能也是第一個由台灣「自行發射升空」的人造衛星。

2009 年國科會（科技部前身）重新評估福衛六號的技術可行性，並明確界定台灣太空科技發展以科學研究為目標，決定取消原訂 2012 年自行發射衛星計畫，回歸福爾摩沙衛星一、二、三號發展模式，委託國外火箭公司執行發射任務。

福爾摩沙衛星七號

為台美大型國際太空合作案，與美國國家海洋暨大氣總署（NOAA）合作執行，將接續福衛三號，預計在明年分別發射 6 顆微衛星，執行為期 5 年的科學任務計畫。

「福衛七號」每天平均可提供 1 萬 2,000 至 1 萬 8,000 點大氣資料，還可監測訊號在電離層太空天氣受到干擾的嚴重程度，可校正通訊定位導航的誤差，對民生、國防科技發展都影響很大。

蕃薯號衛星

由國家太空中心聯合研究機構、大學及企業界共同研發的第一枚皮米級衛星（Pico-Sat），邊長只有 10 公分的正立方體，所以被稱為立方衛星，體積就如一顆蕃薯，可說是台灣最特別的一顆衛星。

2002 年完成組裝測試後，原計劃和美國、日本設計的皮米級衛星一同乘俄國火箭發射升空，卻在俄國政府反對下，最終跟太空無緣。

https://udn.com/news/story/10930/2663046

福衛五號9時35分通過台灣上空 傳回「健康訊息」



https://www.facebook.com/uc0000/photos/a.1069348826432563.1073741829.1068150659885713/1668386253195481/?type=3&theater

Stellarium 外掛
人造衛星 name:2017-049A

FORMOSAT-5
1 42920U 17049A   17237.52099747 -.00000044  00000-0  00000+0 0  9999
2 42920  98.2892 311.9129 0009348 230.3145 129.7230 14.50728998   114


heavens-above 資訊

http://www.heavens-above.com/PassSummary.aspx?satid=42920&lat=25.157&lng=121.6944&loc=Unspecified&alt=62&tz=ChST&showall=t
(http://www.heavens-above.com/PassSkyChart2.ashx?passID=30402&size=800&lat=25.157&lng=121.6944&loc=Unspecified&alt=62&tz=ChST&showUnlit=true)

 

http://tamweb.tam.gov.tw/v3/mobile/content.asp?mtype=c2&idx=1709

2017-08-25 福爾摩沙衛星五號成功和地面通聯

 http://news.ltn.com.tw/news/focus/paper/1136494

造價高達五十六億、也是首顆由台灣完全自主研發的光學遙測衛星「福衛五號」上月發射升空成功。依原設計，此衛星應可在離地球七百廿公里的軌道高度上，
拍下地球表面黑白解析度兩米的清晰照片，不過，據了解，福衛五號九月七日已傳回首批遙測影像，照片卻均模糊不清，
國家太空中心近日以遙控校準仍無改善，而因衛星升空後即無法回收地面進行維修，此衛星拍照功能恐已「失能」。

福衛五號八月廿五日於美國發射升空成功，當時國人相當振奮，因此顆衛星從元件設計、生產到組裝測試，都是台灣自主研發；更運用台灣半導體製程，做出一顆十二乘二．四公分的大尺寸CMOS影像感測器搭載在衛星上，按設計可從一○一大樓頂樓往下拍到地面上的螞蟻，此外，一旦進入太空軌道上運行，可清晰拍到地球表面黑白解析度為兩米、彩色解析度四米的物體影像。
 
 


more

http://www.appledaily.com.tw/realtimenews/article/new/20170919/1206414/

 

https://udn.com/news/story/7314/2709537

 
https://www.inside.com.tw/2017/09/19/formosat-5-cmos
(https://i2.wp.com/www.inside.com.tw/wp-content/uploads/2017/08/P_20170825_022803_vHDR_Auto.jpg?resize=938%2C1024&ssl=1)

https://promo.tw.campaign.yahoo.net/instant-articles/facebook_article.php?no=5906

9月8日傳回首批拍攝照片出現模糊和光斑現象，初判為焦距偏移造成，正透過溫度調控等3種方式進行調校，粗估約需2至3個月。

https://udn.com/news/story/7314/2709590

中大團隊從近20年前福衛1號開始，就持續投入相關研發。趙吉光表示，這次中大自製的「先進電離層探測儀」，作用在於在夜間量測電離層電漿參數、太空密度及溫度等狀況，跟著福衛5號升空後，不論在儀器操作、接收資料方面都很正常。

趙吉光說，被指出問題的遙測影像設備，是在日照時拍照，作業時間、功能都不同。他說，雖然這些照片被認為有問題，但他就以前處理衛星影像的經驗，認為不能乍看影像模糊就覺得不好，因為衛星照片往往需要很多時間處理後，才會校正清楚。

趙吉光說，每個儀器都有不同的有效參數，地面和天空的參數又不同，因此衛星影像必須經過處理，才會找出最合適的校正參數，達到最清晰的樣貌。他說他雖尚未看到影像資料，但就目前看到的媒體說法，恐怕定論太早，不見得符合事實。

https://technews.tw/2017/09/19/formosat-v-image-function-is-not-normal-space-center-says-it-has-already-has-a-plan-to-fix/

(https://img.technews.tw/wp-content/uploads/2017/09/19115951/Formosat-V-Image-20170917-624x415.jpg)

福衛五號依計畫發射到 720 公里的高空後，9 月 8 日時開始進行地面取像作業，但拍回的影像上面殺糊不清狀況，像是影像中的建築物出現一圈一圈的光斑。依據太空中心與邀請的光學專家共同分析後，判斷福衛五號的 CMOS 光學酬載拍出有光斑和模糊不清的照片，原因是焦距偏移造成。

(https://img.technews.tw/wp-content/uploads/2017/09/19120318/FORMOSAT-5-San-Francisco-2-e1505793821731.png)
福衛五號拍攝的照片，出現光斑以及光點。圖片來源：太空中心。

目前還不知道福衛五號 CMOS 離焦狀況，是太長還是太短，還需要做些測試。
太空中心初步規畫下列三種解決方案：
一、根據熱漲冷縮原理，改善衛星內部溫度，以改變遙測取像儀的焦距，但能改善的幅度有限。
二、改變衛星之高度，以符合目前遙測影像之焦距。然而卻因改變幅度相當大，可能影像衛星壽命，以及改變原先規畫軌道，不能如計畫維持兩日固定再訪的規律。
三、以福衛五號影像和過去福衛二號拍攝影像比對，用軟體進行「回溯修正」(deconvolution)，改善解析度。

(https://img.technews.tw/wp-content/uploads/2017/09/19120154/Formosat-V-Image-20170917-2.jpg)
太空中心指出可能地面照到易反光物，所以照到不正常的光斑。

太空中心表示他們在地面的測試，進行的狀況很順利。福衛五號計畫主持人張和本說，發射之後的挑戰才是開始。而福衛五號兩大酬載 CMOS 和先進離子層，後者測試驗證狀況正常。衛星各元件儘管遇到狀況，但能順利克服，不過取像儀部分則花了不少時間。

另外太空中心反駁媒體關於 CMOS 疏於校正的報導，表示並未在地面測試 CMOS 時發現拍攝照片有問題。而另一說法指出未在發射衛星時校正 CMOS，才會在福衛五號拍攝影像有條紋狀況。太空中心指出係因晶片感應狀況不同，可藉由影像處理技即可適度補償修正，不會影響影像清晰度。

太空中心表示國人期待國家研究的人造衛星，福衛五號受到大眾矚目。但科研研究都是有風險的事情，取像儀有經過嚴僅測試，出現光斑屬意料之外。太空中心強調會在最短時間調整影像品質，儘快讓福衛五號取像儀正常運作。

http://news.ltn.com.tw/news/life/paper/1137003

福五今降溫調焦 新影像明傳回／地面檢測SOP有無疏漏 科技部長要求太空中心檢視

預計最新一批照片週五（二十二日）出爐，即可了解調整成效狀況


http://www.cna.com.tw/news/ait/201709220357-1.aspx
(http://img5.cna.com.tw/www/WebPhotos/800/20170923/49728960.jpg)

「福衛五號」最新調校照片原本預計今天出爐，國家太空中心副主任余憲政表示，由於衛星作業仍在進行，連帶取像作業時程後延，後續將邀光學專家們組成小組尋找解決方案。

衛五首批遙測影像照片傳回卻發現影像模糊，同時有光斑現象，雖然衛星本體運作都正常，但最後一項測試的遙測取像儀卻出現焦距偏移狀況，正積極進行調校，CMOS感測器仍為正常狀況。

太空中心原本預計在衛星調回正常運作模式下，進行降溫調校和同步取像，最新一批調校照片預計今天出爐。

對此，余憲政接受中央社記者訪問時表示，由於衛星相關作業仍在進行，原定取像作業時程後延，目前尚未有新一批的調校照片，預計近日將抽空進行相關影像作業。

另外，對於以溫度調控等3種方式調校工作，目前都在研究及模擬，希望盡量趕在3個月內調校期完成。

https://www.pubu.com.tw/news/%E7%A0%B856%E5%84%84%E6%B7%AA%E5%A4%AA%E7%A9%BA%E5%9E%83%E5%9C%BE-%E7%A6%8F%E8%A1%9B%E4%BA%94%E8%99%9F%E6%95%97%E5%9B%A0%E8%BF%BD%E8%B9%A4-4821

福衛五號訊噪比規格仍為八十，比福衛 二號訊噪比一一○來得低
SNR

https://tw.news.yahoo.com/%E7%A6%8F%E8%A1%9B%E4%BA%94%E8%99%9F%E6%9C%80%E6%9C%89%E5%8F%B0%E5%91%B3-50%E5%BB%A0%E5%95%86%E5%8A%A9%E4%B8%8A%E5%A4%AA%E7%A9%BA-072742363.html

內部最重要的遙測酬載、CMOS影像感測器，以及控制單元，投入了國內的半導體、記憶體等各方面廠商，包括產學研各方合計達50家以上

https://zh.wikipedia.org/wiki/%E7%A6%8F%E7%88%BE%E6%91%A9%E6%B2%99%E8%A1%9B%E6%98%9F%E4%BA%94%E8%99%9F
光學遙測酬載：包含光學照像儀、CMOS 影像感測器及相關電子元件。主鏡直徑 45 公分


http://spaceflight101.com/falcon-9-formosat-5/formosat5/
(http://spaceflight101.com/falcon-9-formosat-5/wp-content/uploads/sites/174/2017/08/formosat5-7-512x326.jpg)

(http://spaceflight101.com/falcon-9-formosat-5/wp-content/uploads/sites/174/2017/08/formosat5-6.jpg)


https://directory.eoportal.org/web/eoportal/satellite-missions/f/formosat-5

福衛五號校調成功 陳良基:接近當初設定目標

https://newtalk.tw/news/view/2017-10-30/102117

https://udn.com/news/story/7266/2786617

太空中心副主任余憲政表示，福衛五號的解析度調校後，部份地區已可達到黑白2米及彩色4米的解析成果，大概12月可以完成調校。

http://www.chinatimes.com/realtimenews/20171128003451-260412

福衛五號計畫主持人張和本說，目前已採取溫度調控，以及「回溯修正」的作法，將福衛五號的焦距清晰度，調整到極限，即便回傳的照片已較為清晰，卻仍無法回復到最初的要求，但團隊依舊會盡力調整，讓衛星監測狀況呈現最佳狀態。

針對福衛五號回傳影像仍呈模糊狀態，正式運轉時間是否將延後，國家實驗研究院國家太空中心副主任余憲政表示，光斑與光影的調整，確實需要一段時間，原本計畫明年中期可正式商轉，但依照現況來看，可能需要再多兩個月的時間。

而至於焦距偏移的問題，國研院強調，太空中心人員經由不同溫度的衛星影像分析研判，取像儀焦點向後偏移（即CMOS感測器位置較實際成像面近）約1毫米，至於發生此現象之可能原因，目前正進行實驗確認中；對此，余憲政也強調，團隊從組裝與檢測下手來檢查，但衛星應用於救災、農林漁牧業等方面，成果相信都會比福衛二號更好、更全面。
藉由取像儀的溫度調控還有回溯修正（deconvolution），大幅改善影像品質，目前影像品質解析度達黑白 3 公尺、彩色 5 公尺，正努力朝原訂取像標準，黑白 2 公尺、彩色 4 公尺的解析度。而專案小組也將在年底提報告。


http://technews.tw/2017/11/28/formosat-v-image-impove-has-process/

9 月 19 日太空中心提出 3 項改善方案，第一個是改變衛星內部的溫度，用熱漲冷縮的的原理改變遙測取像儀的焦距。
第二個是用數值方式，找出福衛五號影像中，光斑的點擴散涵數（Point Spread Function，PSF），輔以舊影像，
再對該影像進回溯修正（deconvolution）運算，將失真的影像還原。
第三個方法是改變衛星高度。

太空中心邀集台灣的影像、光學等領域的 9 位專家學者，組成專案小組要改善福衛五號光學酬載的影像解析度。
經專案小組調查發現，經由調整不同溫度的衛星影像分析研判，取像儀焦點個後偏移位置較實際成像面近約 1 公厘 。
福衛五號正常的操作溫度是攝式 20 度，原先提出的調低溫度的低溫取像方案無法改善影像品質，
因此試驗高溫取像方案。
採溫度調控的方式，主鏡的結構體從原先 20 度升至 35 度，而次鏡則從 20 度升至 30 度，可將光斑的直徑縮小約 15%。

而「回溯修正」則是以數值方法找出代表福衛五號影像光斑之點擴散函數（Point Spread Function, PSF），
再對該影像進行回溯修正（deconvolution）運算，將失真的影像還原。

9 月時太空中心提出改善方案，就表示改變衛星高度會影像原先衛星的設計軌道，是萬不得已最不建議的方式。太空中心今日表示，
改變衛星高度來調整取像儀焦距的方案，經模擬後，焦距只略為改善 0.018 公厘，專案小組研判改衛星高度對影像解析度改善不大，因此不建議上述方法。

目前福衛五號已經累積超過 1,000 組黑白／彩色影像，經過溫度調控和回溯修正兩種方式改善之後，
解析度已經可以達到黑白影像 3 公尺，彩色影像 5 公尺的程度。原先福衛五號影像中的光斑初期用人工處理，
後來改用自動化處理需時 2 小時。太空中心明年將購置 GPU 增快影像處理時間，預計運用平行運算的技術，能加快處理時間到花費 1 小時的時間。
專長是影像辨識的清華大學電機系黃朝宗助理教授表示，在影像處理時，回溯修正是相當常見的技術。從 NASA 的新視野號一開始拍攝的冥王星影像是糊的，經過回溯修正後才得到清晰影像。手機鏡頭晃動下要拍出好的照片也是靠回溯修正。

黃教授表示，兩個月內福衛五號的團隊用最新論文的方式修正，動作很快了。而與傳統攝影鏡頭拍不清楚時會出現波羅麵包的形狀，福衛五號的取像儀不大一樣，福衛五號對不到焦會甜甜圈形狀，因此經過調整後能救回的影像相當多。黃教授說明調整影像的原則，要把不清楚的地方調整清楚，但是不該在其他地方調出不應該有的東西，像是影像中反倒憑空新出現的建築物。


http://pansci.asia/archives/flash/130774
採溫度調控的方式，主鏡的結構體從原先 20 度升至 35 度，而次鏡則從 20 度升至 30 度，可將光斑的直徑縮小約 15%。

而「回溯修正」則是以數值方法找出代表福衛五號影像光斑之點擴散函數（Point Spread Function, PSF），
再對該影像進行回溯修正（deconvolution）運算，將失真的影像還原。

福衛五號影像經溫度調控、回溯修正後，解析度已有大幅改善
https://newtalk.tw/news/view/2017-11-28/105234

update

福爾摩沙衛星五號遙測酬載之光學校準及整合測試 ... - 國家太空中心
https://www.nspo.narl.org.tw/rsstw2014/download/full.../04_rsstw2014-FULL.pdf

  http://technews.tw/2018/01/03/formosat-5-focus-move-problem/

台灣首顆自製衛星「福衛五號」因移焦導致照片模糊，國家太空中心 3 日表示，確認移焦原因非發射、運送過程瑕疵所致，初步判定問題可能出在負責光學校準的儀器。

太空中心持續找尋移焦發生原因，以及是否有效果更佳的影像處理方法，太空中心副主任余憲政接受中央社訪問說，現階段雖然還在持續釐清中，但已確認排除在運送或發射升空過程，造成移焦的可能性。

太空中心初步判定，可能是負責福五光學校準的儀器，精準度有誤差導致移焦狀況；這項儀器是從國外採買而來，到底是儀器設備精良度不足以應付福五使用，或是其他原因，太空中心還在持續研究中。

余憲政指出，雖然現在已有不錯的處理照片模糊的方法，但由學者專家組成專案小組依舊繼續努力。

太空中心透過調整取像儀操作溫度、以地面影像處理將失真影像還原等方式，目前影像解析度已達黑白 3 公尺、彩色 5 公尺，可用於大部分商業民生用途，且利用自動化，使得每張照片約增加 2 小時額外作業時間，預計今年完成配置 GPU 電腦後，可把時間縮短至 1 小時。

https://technews.tw/2018/01/24/formosat-5-aip-earthquake/

中央大學今天宣布，福衛五號上的「太空魔方」先進電離層探測儀（AIP），已確定可接受高精確的電漿參數資料，並成功觀測到 2017 年 11 月一場地震的電離層異常前兆。


中央大學今天在台北召開記者會，說明福衛五號的最新成果。中央大學太空科學所所長趙吉光表示，福衛五號 2017 年 8 月升空後，上頭有兩個主要酬載，一是光學遙測儀，另一個則是先進電離層探測儀。

「上面只有中央大學的 Logo」，趙吉光得意地說，先進電離層探測儀因外表像魔術方塊，而被命名為「太空魔方」，由中央大學自製研發，2017 年 10 月底完成在軌測試，量測 170 小時，成功獲取 1GB 的資料。

中大應用「太空魔方」進行太空天氣與地震前兆的觀測。太空所講座教授劉正彥指出，2017 年 11 月 12 日伊朗、伊拉克發生芮式規模 7.3 的地震，福衛五號觀測發現，震前 7 至 9 天，該地上空的電離層離子濃度異常增加了約 50%。

劉正彥解釋，地震由於板塊擠壓，造成電荷分離，釋放出電場，可透過儀器偵測到，福衛五號在精準和速度上領先全球。不過他也坦承，目前只限於資料收集和統計，後續要如何達成地震預報的目的，還需進一步研究。

劉正彥說，天氣預報花了半世紀，還有很多努力空間，地震預報還有很長的路要走。目前所知包括地震的規模、深度等，都會影響離子濃度，另外平移斷層造成的地震，由於擠壓較少，比較不容易偵測到。

劉正彥預估未來 10 年內，應可達到一些預報的效果，至少能像現在預報降雨機率一樣，提前幾天預報地震發生的機率，讓老百姓做好防災準備。

劉正彥形容，福衛五號像是守衛台灣的「媽祖」，光學遙測儀是「千里眼」，負責監視國土資源並防災、救災；電離層探測儀則是「順風耳」，傾聽即將來臨的地震和惡劣太空天氣。

https://technews.tw/2018/02/23/formosat-5-satellite-myopia/

為了救回影像品質，國研院太空中心團隊天上、地下雙管齊下，在天上，團隊啟動「衛星取像儀」溫控設計，將固定主鏡的結構體溫度調高至 35℃、次鏡支撐環調高至 30℃，其餘維持原設計的 20℃，地面則依賴影像處理軟體，終於成功改善影像品質。

目前福衛五號已很順利的執行全球電離層觀測及遙測取像任務，運行於高度 720 公里的太陽同步軌道，約 99 分鐘繞行地球一週，每 2 天就通過台灣一次。

團隊由於首次自製光學酬載經驗不足，未能於取像儀進行最後調焦作業前，以不同技術方法確認準直儀的準直度，以致發生這次離焦問題，所幸這點小狀況最後一一調校回來。科技部長陳良基表示，這次經驗顯示台灣已有完善的衛星電腦、飛控軟體、工程團隊、攝像系統，太空研發能量充足，期待接下來每年能至少發射一顆衛星。

今年 1 月，團隊也完成了衛星軌道最佳化傾角與高度調整，確保衛星攜帶的燃料足以維持衛星於正確軌道運行 10 年以上。計畫主持人張和本指出，調整傾角可確保衛星經過台灣附近上空的時間均符合低雲蔽率（早上 10:30~11:00）的需求，調整高度則確保衛星未來一年經過台灣上空時都不會離台灣太遠。
雖然調整傾角是非常浪費燃料的任務，此次調整花了 8 公斤多燃料，而衛星攜帶燃料總共 30 公斤，但接下來 5 年可以不用再調整衛星傾角，使衛星運行壽命能達 10 年以上。目前，福衛五號科學酬載成果包括「先進電離層探測儀」（AIP）成功在 2017 年 11 月於伊朗、伊拉克一場芮氏規模 7.3 的地震前，觀測到電離層離子濃度異常增加 50%。光學遙測儀截至目前為止已成功取得全球取像超過 2,300 組黑白／彩色影像。張和本說，美國、澳洲、日本、俄羅斯等國皆有購買福衛五號影像的意願。

而兩天經過台灣一次的福衛五號，其最新壯舉更是在 3 個月內就完成全台遙測取像，就連天天經過台灣上空的福衛二號都沒辦成這件事（至少要半年時間），福衛五號做到了！團隊趕在今日晉見總統蔡英文前，獻上一張完美無雲霧遮蔽的福爾摩沙照片。


https://udn.com/news/story/7266/2997250
福衛五號計畫主持人張和本今天在「福爾摩沙衛星五號影像成果報告記者會」中指出，歷經近半年的元件調校、軌道操作與影像處裡，衛星影像品質已符合各種需求。他強調，相較於世界上其他的遙測衛星，福五用半年時間完成影像校準，已達「國際水準」。

分析福五前幾批照片影像產生模糊光斑的原因，張和本指出，「光學系統離焦」是主因。福五團隊使用準直儀時，雖有依規定進行準直校正，但因為首次自製光學酬載、經驗不足，未能在進行取像儀最後階段的調焦作業之前，使用不同的技術方向確認準直儀的準直度，以致發生離焦現象。

張和本指出，發生問題後，團隊用雙管齊下的方式改善影像品質。先啟動衛星取像儀溫控設計，再利用地面影像處理軟體小波轉換處理影像的斑馬紋，並運用「回溯修正影像處理軟體」修正處裡光斑，成功讓影像回復水準。

目前福衛五號運行於高度720公里的太陽同步軌道，約99分鐘繞行地球一週，每兩日通過台灣一次，所提供的高解析度光學影像可涵蓋全球，將應用於政府施政、防災勘災、國土安全、環境監控及學術研究等。

張和本表示，截至目前，福衛五號已成功取像累積超過2250組黑白/彩色影像，其中包括印尼度假勝地峇里島的阿貢火山（Gunung Agung）在2017年11月21日噴發後的災情監測、美國南加州文圖拉郡（Ventura County）在2017年12月4日爆發野火後的災區影像，以及隸屬伊朗的巴拿馬籍油輪「桑吉」號（Sanchi）在2018年1月6日沈船後，油污在東海擴散的情形。

照片價格
http://familystar.org.tw/index.php?option=com_smf&Itemid=45&topic=29841.new#new

https://newtalk.tw/news/view/2018-02-22/115077

(https://3.bp.blogspot.com/-y36_UiBd5NI/Wo6xtlF6m3I/AAAAAAAFsUg/OhANrWredS0qnlM3m7AzO5CUe05WrruVgCHMYCw/5a8eb111da396.jpg?imgmax=1200)

FROM FACEBOOK

 "回朔修正" 功能，就是 deconvolution。 Deconvolution 最出名的應用在哈伯太空望遠鏡發射之後，
發現鏡面有瑕疵，造成影像模糊。在尚未裝上 COSTAR 前，地面人員借用 Deconvolution 方法將影像盡量修正。

Pixinsight 也有 Deconvolution 功能。其他關於 deconvolution 是啥... 可以谷哥一下。

https://www.facebook.com/www.most.gov.tw/photos/a.1726308150945708.1073741828.1413716135538246/2041482169428303/?type=3&theater

福五拍攝全島圖 太空中心擬印成海報贈送

https://technews.tw/2018/02/27/formosat-5-taiwan-picture-poster/

科技部長陳良基 23 日率領太空中心團隊晉見總統蔡英文，並致贈由福衛五號拍攝的台灣全島無雲影像。國家太空中心表示，影像圖詢問度高，正研擬印製成海報免費贈送給民眾。

，相關電子檔已經放在國研院網站供免費下載，收藏版最大可輸出為 A3 尺寸；而實體海報部分，正在研擬印製數量及大小，由於原始圖不小，所以可能會以縮小版海報方式呈現，並免費贈送。


=>  https://drive.narlabs.org.tw/navigate/s/4BA6808057B64DCBA2B432391CEE937EGUY

MORE

http://familystar.org.tw/index.php?option=com_smf&Itemid=45&topic=28645.0