NASA MSR （Mars sample-return mission)火星樣本返回任務
peter:
火星樣本返回任務
https://zh.wikipedia.org/zh-tw/NASA-ESA_%E7%81%AB%E6%98%9F%E6%A8%A3%E6%9C%AC%E5%8F%96%E5%9B%9E%E4%BB%BB%E5%8B%99
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NASA MSR （Mars sample-return mission)火星樣本返回任務 可能会被大范围推迟
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NASA 火星樣本取回任務 MSR 要增加直昇機
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AirBus拿到ESA 火星樣本取回車研究合同
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https://dailynews.sina.com/bg/international/thepaper/2020-06-18/doc-ifzxmfut2896701.shtml
exoMars
http://familystar.org.tw/index.php?option=com_smf&Itemid=45&topic=26929.0
AirBus 火星樣本取回車 火星樣本取回車
https://www.airbus.com/newsroom/press-releases/en/2020/06/airbus-wins-next-study-contract-for-martian-sample-fetch-rover.html
Airbus wins next study contract for Martian Sample Fetch Rover
https://news.sina.com.tw/article/20200618/35512940.html
空中客車防務與航天公司獲得了歐洲航天局下一階段先進的採樣取回車的研究合同（高級B2），它將用於從火星表面採集樣本。
「火星採樣返回」計劃是一項美國太空總署與歐洲航天局將火星樣本返回地球的聯合項目。2020年，美國太空總署火星漫遊者計劃毅力號（Perseverance）將採集火星的岩石和土壤樣本，並將樣本存放在很小的金屬管中，留在火星地表。2026年，美國太空總署將發射一輛歐洲航天局的火星漫遊車取回這些樣本。2028年著陸火星后，該火星車將於隨後的6個月時間里每天平均行駛200米，以查找並拾取樣本。漫遊車將收集至多36個樣本管后返回著陸器，將其放置於火星上升飛行器中，隨後發射至火星軌道。最後，由歐洲航天局研製的另一個搭載美國太空總署載荷的航空器「地球軌道返回器」（ERO）將在火星軌道上接取這些樣本並將其運回地球。
位於英國斯蒂夫尼奇的空客團隊在完成將於2022年夏天發射的歐洲航天局ExoMars火星車任務后，開始負責火星樣本取回車項目。該團隊2018年7月便開始著手火星樣本取回車項目的初始A階段和隨後B1階段的研究工作。
由空中客車領導的工業團隊已經開發了精準探測火星表面樣本管的複雜演算法，並與歐洲行業精英一起研發專門用來抓取樣本管的機械手臂。
需要搭乘美國太空總署著陸器和「火星樣本返回」項目特點，對樣本取回車的移動系統提出了新的需求，即需要配置4個比ExoMars漫遊車6個活動輪更大的輪子。輪子型號、尺寸和數量已進行了選定，以更好地適應既定的著陸區域地勢，以及到達暫存點並在既定時間內將樣本運送到著陸器所需的速度和性能。
不同於6輪的ExoMars 羅莎琳·富蘭克林火星車，火星採樣取回車只配置了4個輪子，這是為了降低質量和複雜性。但挑戰也隨之而來，樣本取回車需要以比ExoMars火星車更快的速度行駛，而不會被火星表面卡住。畢竟，樣本取回車需要在火星行駛超過15公里，來搜索和收集毅力號留下的43個樣本中的36個樣本管。這些樣本計劃於2031年返回地球。
吳柏賢:
https://en.wikipedia.org/wiki/Mars_sample-return_mission
Mars sample-return mission (2020; artist concepts)
參考那8張圖片的順序吧
吳柏賢:
還真複雜的火星樣本取回任務 , 預計2031年把樣本送回地球
要出動2台火星車 + 一台登陸艇+火箭 + 還要一台太空船 在火星軌道上 捕捉樣本 然後送回地球
peter:
https://www.nasa.gov/press-release/nasa-will-inspire-world-when-it-returns-mars-samples-to-earth-in-2033
https://www.space.com/ingenuity-class-helicopters-mars-sample-return
https://www.cnbeta.com/articles/science/1297917.htm
计划重新规划火星样本返回计划（MSR），拟增加两架类似于机智号的火星直升机，
弃用之前计划用欧洲航天局小型火星车负责转移火星样本并送入上升器的想法。
火星樣本取回任務（Mars sample-return mission, MSR）是一項計畫並部分執行中的任務，旨在收集火星上的岩石和塵埃樣本並將其送回地球進行更加廣泛的分析
WIKI
https://zh.m.wikipedia.org/zh-tw/%E7%81%AB%E6%98%9F%E6%A8%A3%E6%9C%AC%E5%8F%96%E5%9B%9E%E4%BB%BB%E5%8B%99
peter:
https://technews.tw/2022/07/28/nasa-european-mission-mars-sample-return-program-helicopter/
下一代火星樣本返回任務取消發送火星車，改派出 2 台直升機
為了將毅力號火星車採集的樣本從火星帶回地球，NASA 有項研議中的樣本返回任務，原預計發送另一台火星車與毅力號交接，不過根據最新消息，NASA 取消了火星車計畫，改決定發送 2 台基於機智號設計但多裝備了 4 顆可愛小車輪的微型直升機，預計 2033 年展開新一代火星任務。
自 2021 年 2 月 18 日降落火星耶澤羅撞擊坑以來，NASA 毅力號（Perseverance）火星車正在努力採集坑內樣本並妥善保存，這些樣本可能包含過去微生物證據，能揭開火星是否存在生命，等 2030 年代 NASA 與 ESA 合作的火星樣本返回任務派出新夥伴將樣本帶回地球後，科學家便有機會用先進儀器研究這些珍貴樣本。
最初，該計畫打算在 2020 年代中期發射 SRL 著陸器（Sample Retrieval Lander）、火星上升飛行器（Mars Ascent Vehicle，MAV）、抓取樣本的 fetch 火星車以及 ERO 軌道器，但分析發現單一著陸器需要更大的隔熱罩保護，恐增加任務難度，因此決定將 SRL 著陸器一分為二，一個運送 fetch 火星車，另一個運送 MAV。
然而隨著概念設計階段接近尾聲、完成系統需求審查，為降低未來任務複雜性並增加成功可能性，加上看好機智號（Ingenuity）火星直升機的驚人表現，NASA 於最新記者會中決定取消 fetch 火星車設計，改成派出 2 台新微型直升機取代前者。
屆時，SRL 著陸器除了攜帶火星上升飛行器（從火星表面發射的火箭），也會攜帶 2 架負責樣品回收的直升機，風格與目前已在火星完成 29 次飛行任務的機智號相似，但新直升機的著陸架將額外安裝 4 顆小車輪，使其也能像火星車一樣在地面行駛。
在此之前，ESA 正在全力開發地球返回軌道器，預計 2020 年代中期發射，屆時將負責接駁從火星表面起飛的火星上升飛行器再返回地球，隨後釋放另一輛攜帶樣本的飛行器於地球著陸。
目前，毅力號已採集 11 管岩芯樣本，最新一種為細粒沉積岩，有很大機會保存生物特徵。
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