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Zwo IOPTRON 也出Harmonic +Crux 200HDA +RST135
2022-12-06 15:37:01 *
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作者 主題: Zwo IOPTRON 也出Harmonic +Crux 200HDA +RST135  (閱讀 22502 次)
peter
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文章: 44335



« 於: 2016-09-11 13:59:38 »

IOPTRON 也出Harmonic

==
Zwo也出
-------
Harmonic drive
==

http://www.astronomy.com.cn/bbs/thread-381734-1-1.html?&lan=cn
 
好像內建電腦主機

零空程  

價格49800元人民幣

聽說還有  大口徑攝星儀會出現

« 最後編輯時間: 2022-05-05 18:57:47 由 peter » 已記錄

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« 回覆文章 #1 於: 2016-09-11 14:01:45 »

Gemini G53F
好像磨擦方式

G53F Friction Drive Mount – German Equatorial

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« 回覆文章 #2 於: 2016-09-11 14:04:46 »

DIY

https://hackaday.io/project/967-diy-harmonic-drive-equatorial-mount

這是磨擦方式嗎??

=> Harmonic drive 不是磨擦式


* 圖片 3.jpg (552.71 KB, 857x679 - 已被閱讀 935 次.)

* 圖片 2.jpg (444.36 KB, 1122x780 - 已被閱讀 967 次.)
« 最後編輯時間: 2016-12-12 08:31:57 由 peter » 已記錄

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« 回覆文章 #3 於: 2016-12-11 14:56:41 »

空程  两个齿轮之间咬合时在转的时候但是齿轮不转,这是正常的齿轮空空程。 有些說是
蜗轮蜗杆间隙 Worm gap

那使用皮帶傳動 應該就沒有 齒輪GAP
磨擦方式. 應也沒有  齒輪GAP


回差(backlash )

有些赤道儀有提供設定回差補償值(backlash compensation value)來做精確的消除回差。

http://blog.xuite.net/abracad100/twblog/111631875-%E6%9C%9B%E9%81%A0%E9%8F%A1%E8%87%AA%E5%8B%95%E5%B0%8E%E6%98%9F%E5%88%86%E6%9E%90%E2%85%A1

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HCL
恆星
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« 回覆文章 #4 於: 2016-12-11 22:09:11 »

Harmonic drive 不是磨擦式
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peter
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« 回覆文章 #5 於: 2016-12-12 11:13:35 »

atr  淘寶賣 rmb 5萬多

https://www.facebook.com/groups/244730338917137/
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« 回覆文章 #6 於: 2017-03-14 21:04:29 »

http://www.hobym.net/hobym-observatory

 Harmonic drive

http://k-astec.cocolog-nifty.com/main/2017/02/crux170hdcrux32.html



* 圖片 1.jpg (160.8 KB, 481x547 - 已被閱讀 901 次.)

* 圖片 2.jpg (277.19 KB, 523x691 - 已被閱讀 738 次.)
« 最後編輯時間: 2017-04-16 17:32:41 由 peter » 已記錄

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« 回覆文章 #7 於: 2017-03-31 14:21:23 »

牧夫有人開箱

好像 跟G53F  致敬


http://www.astronomy.com.cn/bbs/thread-413040-1-1.html

« 最後編輯時間: 2017-03-31 14:59:21 由 peter » 已記錄

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« 回覆文章 #8 於: 2017-04-16 17:33:32 »

https://www.facebook.com/groups/244730338917137/?fref=ts

4月12日 18:01


* 圖片 2.jpg (190.04 KB, 454x594 - 已被閱讀 789 次.)

* 圖片 3.jpg (185.98 KB, 458x634 - 已被閱讀 757 次.)
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« 回覆文章 #9 於: 2018-03-29 09:03:36 »

FB
 
韓國同好自己diy planetary+harmonic drive reducer加上1:16的microsteping motor所做出來的攝星儀。
 =>http://familystar.org.tw/index.php?option=com_smf&Itemid=45&topic=30020.msg235651#msg235651
« 最後編輯時間: 2018-03-29 09:48:08 由 peter » 已記錄

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« 回覆文章 #10 於: 2018-08-27 11:17:56 »

hiwin 上銀科技  的諧波減速中的諧波杯已經能成功研製出



http://familystar.org.tw/index.php?option=com_smf&Itemid=45&topic=29201.0

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« 回覆文章 #11 於: 2018-11-12 23:32:30 »

2018 STAR PARTY

http://familystar.org.tw/index.php?option=com_smf&Itemid=45&topic=30928.new#new

https://www.facebook.com/photo.php?fbid=2518645894817084&set=p.2518645894817084&type=3&theater&ifg=1
https://www.facebook.com/photo.php?fbid=2093515280715300&set=pcb.2093516404048521&type=3&theater

https://www.facebook.com/photo.php?fbid=2093660227367472&set=pcb.2093660264034135&type=3&theater

« 最後編輯時間: 2018-11-17 13:57:22 由 peter » 已記錄

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« 回覆文章 #12 於: 2019-05-01 14:39:23 »

日本 有廠商會出Harmonic drive ?


* 圖片 7.jpg (196.97 KB, 760x604 - 已被閱讀 342 次.)
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« 回覆文章 #13 於: 2019-05-01 14:43:41 »

https://en.wikipedia.org/wiki/Harmonic_drive

http://www.gelufu.com/wap/index.php?ac=article&at=read&did=1377&lng=big5

諧波傳動減速器是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形,並與剛性齒輪相齧合來傳遞運動和動力的齒輪傳動,主要由波發生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構件組成。

諧波減速機優點:

(1)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比範圍為70~320,在某些裝置中可達到1000,多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用於減速,也可用於增速的場合。

(2)承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時齧合的齒數多,雙波傳動同時齧合的齒數可達總齒數的30%以上,而且柔輪采用了高強度材料,齒與齒之間是麵接觸。

(3)傳動精度高。這是因為諧波齒輪傳動中同時齧合的齒數多,誤差平均化,即多齒齧合對誤差有相互補償作用,故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下,傳動誤差隻有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側隙齧合,故諧波齒輪減速機傳動空程小,適用於反向轉動。

(4)傳動效率高、運動平穩。由於柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動,因此,即使輸入速度很高,輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—),所以,輪齒磨損小,效率高(可達69%~96%)。又由於齧入和齧出時,齒輪的兩側都參加工作,因而無衝擊現象,運動平穩。

(5)結構簡單、零件數少、安裝方便。僅有三個基本構件,且輸入與輸出軸同軸線,所以結構簡單,安裝方便。

(6)體積小、重量輕。與一般減速機比較,輸出力矩相同時,諧波齒輪減速機的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。

(7)可向密閉空間傳遞運動。利用柔輪的柔性特點,輪傳動的這一可貴優點是現有其他傳動無法比擬的。



* 220px-HarmonicDriveAni.gif (587.25 KB, 220x220 - 已被閱讀 447 次.)
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« 回覆文章 #14 於: 2019-05-01 14:44:51 »

https://udn.com/news/story/7252/3319441

上銀發表諧波減速機 機器人正式邁入100%自製化
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