親子觀星會

討論區 => 儀器介紹 => 主題作者是: peter 於 2016-09-11 13:59:38



主題: Zwo IOPTRON 也出Harmonic +Crux 200HDA +RST135
作者: peter2016-09-11 13:59:38
IOPTRON 也出Harmonic

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Zwo也出
-------
Harmonic drive
==

http://www.astronomy.com.cn/bbs/thread-381734-1-1.html?&lan=cn
 (http://pic.astron.ac/forum/201609/11/105434vgdatz7uyq163a3a.jpg)
好像內建電腦主機

零空程  

價格49800元人民幣

聽說還有  大口徑攝星儀會出現



主題: 回覆: 牧夫看到 ATR赤道儀 零空程
作者: peter2016-09-11 14:01:45
Gemini G53F
好像磨擦方式

G53F Friction Drive Mount – German Equatorial

(http://www.geminitelescope.com/wp-content/uploads/friction-german-mount-G53F.jpg)


主題: 回覆: 牧夫看到 ATR赤道儀 零空程
作者: peter2016-09-11 14:04:46
DIY

https://hackaday.io/project/967-diy-harmonic-drive-equatorial-mount

這是磨擦方式嗎??

=> Harmonic drive 不是磨擦式


主題: 回覆: 牧夫看到 ATR赤道儀 零空程
作者: peter2016-12-11 14:56:41
空程  两个齿轮之间咬合时在转的时候但是齿轮不转,这是正常的齿轮空空程。 有些說是
蜗轮蜗杆间隙 Worm gap

那使用皮帶傳動 應該就沒有 齒輪GAP
磨擦方式. 應也沒有  齒輪GAP


回差(backlash )

有些赤道儀有提供設定回差補償值(backlash compensation value)來做精確的消除回差。

http://blog.xuite.net/abracad100/twblog/111631875-%E6%9C%9B%E9%81%A0%E9%8F%A1%E8%87%AA%E5%8B%95%E5%B0%8E%E6%98%9F%E5%88%86%E6%9E%90%E2%85%A1



主題: 回覆: 牧夫看到 ATR赤道儀 零空程
作者: HCL2016-12-11 22:09:11
Harmonic drive 不是磨擦式


主題: 回覆: 牧夫看到 ATR赤道儀 零空程
作者: peter2016-12-12 11:13:35
atr  淘寶賣 rmb 5萬多

https://www.facebook.com/groups/244730338917137/


主題: 回覆: 牧夫看到 ATR赤道儀 零空程 + Harmonic drive
作者: peter2017-03-14 21:04:29
http://www.hobym.net/hobym-observatory

 Harmonic drive

http://k-astec.cocolog-nifty.com/main/2017/02/crux170hdcrux32.html



主題: 回覆: 牧夫看到 ATR赤道儀 零空程 + Harmonic drive
作者: peter2017-03-31 14:21:23
牧夫有人開箱

好像 跟G53F  致敬


http://www.astronomy.com.cn/bbs/thread-413040-1-1.html

(http://www.astronomy.com.cn/bbs/data/attachment/forum/201703/31/133829fgwaipa6ioihjss5.jpg)


主題: 回覆: 牧夫看到 ATR赤道儀 零空程 + Harmonic drive
作者: peter2017-04-16 17:33:32
https://www.facebook.com/groups/244730338917137/?fref=ts

4月12日 18:01


主題: 回覆: 牧夫看到 ATR赤道儀 零空程 + Harmonic drive
作者: peter2018-03-29 09:03:36
FB
 
韓國同好自己diy planetary+harmonic drive reducer加上1:16的microsteping motor所做出來的攝星儀。
 =>http://familystar.org.tw/index.php?option=com_smf&Itemid=45&topic=30020.msg235651#msg235651


主題: 回覆: Harmonic drive
作者: peter2018-08-27 11:17:56
hiwin 上銀科技  的諧波減速中的諧波杯已經能成功研製出



http://familystar.org.tw/index.php?option=com_smf&Itemid=45&topic=29201.0



主題: 回覆: Harmonic drive
作者: peter2018-11-12 23:32:30
2018 STAR PARTY

http://familystar.org.tw/index.php?option=com_smf&Itemid=45&topic=30928.new#new

https://www.facebook.com/photo.php?fbid=2518645894817084&set=p.2518645894817084&type=3&theater&ifg=1
https://www.facebook.com/photo.php?fbid=2093515280715300&set=pcb.2093516404048521&type=3&theater

https://www.facebook.com/photo.php?fbid=2093660227367472&set=pcb.2093660264034135&type=3&theater
(https://scontent.ftpe8-2.fna.fbcdn.net/v/t1.0-9/45825480_2093660070700821_2897670072170446848_n.jpg?_nc_cat=100&_nc_ht=scontent.ftpe8-2.fna&oh=e9512833e3d332b2a08b48c2bf120b83&oe=5C6EDD81)
(https://scontent.ftpe8-3.fna.fbcdn.net/v/t1.0-9/45721213_2093660234034138_7861030091558486016_n.jpg?_nc_cat=106&_nc_ht=scontent.ftpe8-3.fna&oh=1a34db5eea3651bcc6902d42ebe7cad5&oe=5C6C87C7)


主題: 回覆: Harmonic drive
作者: peter2019-05-01 14:39:23
日本 有廠商會出Harmonic drive ?


主題: 回覆: Harmonic drive
作者: peter2019-05-01 14:43:41
https://en.wikipedia.org/wiki/Harmonic_drive

http://www.gelufu.com/wap/index.php?ac=article&at=read&did=1377&lng=big5

諧波傳動減速器是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形,並與剛性齒輪相齧合來傳遞運動和動力的齒輪傳動,主要由波發生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構件組成。

諧波減速機優點:

(1)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比範圍為70~320,在某些裝置中可達到1000,多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用於減速,也可用於增速的場合。

(2)承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時齧合的齒數多,雙波傳動同時齧合的齒數可達總齒數的30%以上,而且柔輪采用了高強度材料,齒與齒之間是麵接觸。

(3)傳動精度高。這是因為諧波齒輪傳動中同時齧合的齒數多,誤差平均化,即多齒齧合對誤差有相互補償作用,故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下,傳動誤差隻有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側隙齧合,故諧波齒輪減速機傳動空程小,適用於反向轉動。

(4)傳動效率高、運動平穩。由於柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動,因此,即使輸入速度很高,輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—),所以,輪齒磨損小,效率高(可達69%~96%)。又由於齧入和齧出時,齒輪的兩側都參加工作,因而無衝擊現象,運動平穩。

(5)結構簡單、零件數少、安裝方便。僅有三個基本構件,且輸入與輸出軸同軸線,所以結構簡單,安裝方便。

(6)體積小、重量輕。與一般減速機比較,輸出力矩相同時,諧波齒輪減速機的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。

(7)可向密閉空間傳遞運動。利用柔輪的柔性特點,輪傳動的這一可貴優點是現有其他傳動無法比擬的。



主題: 回覆: Harmonic drive
作者: peter2019-05-01 14:44:51
https://udn.com/news/story/7252/3319441

上銀發表諧波減速機 機器人正式邁入100%自製化


主題: 回覆: Harmonic drive
作者: peter2019-05-14 13:15:37


==

有人買來用了

http://familystar.org.tw/index.php?option=com_smf&Itemid=45&topic=29201.new#new



主題: 回覆: Harmonic drive
作者: peter2019-10-18 15:40:03
匈牙利Gemini    G53F    6000歐元

https://www.geminitelescope.com/g53f-friction-drive-mount-german-equatorial/
http://bbs.imufu.cn/thread-249755-1-1.html


主題: 回覆: Harmonic drive
作者: peter2019-10-19 19:12:57
TED 開箱  CRUX  MOUNT  是 hobym

https://www.facebook.com/photo.php?fbid=3545751155438905&set=a.396690670344985&type=3&theater


RST-150H   rainbowastro  公司 



主題: 回覆: Harmonic drive +Crux 200HDA +RST135
作者: peter2019-10-27 09:46:44
Crux 200HDA  
Kuan Yu Ja

https://www.facebook.com/photo.php?fbid=2794027443942171&set=pcb.2559475640775917&type=3&theater
 (https://scontent.ftpe7-3.fna.fbcdn.net/v/t1.0-9/75649394_2794027450608837_8709910144021954560_n.jpg?_nc_cat=108&_nc_eui2=AeEGtU5y0_0BCOPfPMrzYzPO0GEia-V4SI9phTrcc4VhhGuuD-zuxkcBAn3E3JMsdtJsbesMbcjIOMag340BVSD2jduj0IBmEhKG1dWigt8l1g&_nc_oc=AQlIRkafcP9srVmRKJgmGMf3YxGBfu9lIiVgMG4UOrUNPE9wLJpzjRjyfSLUk5JgIJsq0iOumuCvSne5i5NlYjg0&_nc_ht=scontent.ftpe7-3.fna&oh=a78c5d08bb53e4d4a731f11a37ddf667&oe=5E564F20)


(https://scontent.ftpe7-3.fna.fbcdn.net/v/t1.0-9/74624168_2794027307275518_5915714196313473024_n.jpg?_nc_cat=102&_nc_eui2=AeEu5NphJKhuXER-xOIs6RkCOzfeBrgE82EfqiHlSwvyAOgbdGS2Hypgn24eaScDXQ_MNivSEPUbkhBePDV4OvrLtgVJ_wozF6tDXVnT8iJIyw&_nc_oc=AQlWrRYgNs7N6WkOge2t41pUvEp5CRVS4xOt-XJuGyt2vGj2sIEYPJl9eniw6XCgks4GKDfz-yt3sC08CEZEY9w9&_nc_ht=scontent.ftpe7-3.fna&oh=dd133c904bca1ed2e10fe2ad15f7efbd&oe=5E197FA6)


主題: 回覆: Harmonic drive +Crux 200HDA +RST135
作者: peter2020-06-02 12:28:09
MORE

https://www.cloudynights.com/topic/666852-rainbowastro-rst-135-review-the-ideal-imaging-mount/


主題: 回覆: Harmonic drive +Crux 200HDA +RST135
作者: peter2020-06-06 11:28:50
TED  買 RST300  + 和 RST135
https://www.facebook.com/photo.php?fbid=4351750424838970&set=pcb.4351765901504089&type=3&theater


https://www.facebook.com/photo.php?fbid=4351751908172155&set=pcb.4351765901504089&type=3&theater
(https://scontent.ftpe7-2.fna.fbcdn.net/v/t1.0-9/101960063_4351751911505488_3970858652785474186_n.jpg?_nc_cat=109&_nc_sid=110474&_nc_ohc=-KNqf8dukiMAX96GY59&_nc_ht=scontent.ftpe7-2.fna&oh=664d6ef830f2fbe5c45e17e7d4886bb3&oe=5F00F6D0)


主題: 回覆: Harmonic drive +Crux 200HDA +RST135
作者: peter2021-01-29 08:38:45

=> https://familystar.org.tw/index.php?option=com_smf&Itemid=35&topic=32739.new#new



主題: 回覆: Harmonic drive +Crux 200HDA +RST135
作者: peter2021-11-03 15:22:22
BH-17H   Harmonic drive

黑洞谐波赤道仪

https://bbs.imufu.cn/thread-800605-1-1.html

自制DIY] 黑洞谐波赤道仪二测小结(长时间持续跟踪)
https://bbs.imufu.cn/thread-800799-1-1.html


主題: 回覆: Harmonic drive +Crux 200HDA +RST135
作者: peter2021-12-17 09:45:58
BH25 

https://www.facebook.com/photo/?fbid=1249205675601773&set=a.351821118673571


主題: 回覆: Zwo也出Harmonic drive +Crux 200HDA +RST135
作者: peter2021-12-25 06:43:01
Zwo出am5 赤道儀 用asair 控制
 https://www.youtube.com/watch?v=fkl5k3isV3A

ZWO AM5 Harmonic Drive Hybrid AZ/EQ Mount


https://www.facebook.com/photo.php?fbid=5368192179933478&set=p.5368192179933478&type=3


主題: 回覆: Zwo也出Harmonic drive +Crux 200HDA +RST135
作者: 星空旅者2021-12-25 13:32:48
都在跟風.......


主題: 回覆: Zwo也出Harmonic drive +Crux 200HDA +RST135
作者: 曹大貓咪2021-12-25 14:23:21
比起傳統直流伺服或較精密的歩進驅動赤道儀,harmo利潤非常好!連五藤光學都有興趣了,將來會越來越多望遠鏡廠商投入。


主題: 回覆: Zwo也出Harmonic drive +Crux 200HDA +RST135
作者: peter2021-12-28 07:52:07
Pegasus astro也有了
https://www.facebook.com/pegasusastro/photos/a.1502217729999525/3032808633607086/

Sharpstar Optics
 2020
  https://www.facebook.com/Sharpstar-Optics-103346594423278/photos/pcb.358869932204275/358869298871005/


主題: 回覆: Zwo也出Harmonic drive +Crux 200HDA +RST135
作者: peter2021-12-28 12:38:40
好多家開始出  harmonic


主題: 回覆: Zwo也出Harmonic drive +Crux 200HDA +RST135
作者: 曹大貓咪2021-12-28 13:48:25
老貓物語:

我現在看到harmonic 驅動器組或稱諧波赤道儀這類的產品 自韓國的rainbow 的在地廠商開發出商品後,這幾年的歐洲和中國大陸廠商,如瑞星(sharpstar) . zwo 或是飛馬( pegasus)等都在相繼開發這類的產品. 嚴然新一代的革命性赤道儀即將到來! 但是我們看看老牌的天文望遠鏡一些專業廠商的國家,如美國或是日本.到2021年底還未聽到消息或是真正自家開發的原型機出現....當然機械手臂的生產大國如日本(如FANUC、ABB、Kuka等)這些技術早已擁有.....日本望遠鏡專業廠導入這些國內技術資源非常快速,但主要是這些新技術要導入新商品的商業化,在業餘天文市場上尚不成熟...

harmonic的驅動的確比起傳統直流伺服或精密的步進驅動有其優點,如驅動扭力大,比起傳統驅動承受更大的載重. 另外也可以快速導引(sidereal time high-speed),導引完畢也無齒輪驅動的停轉間隙(backlash). 在作GOTO時間,導引誤差也非常小! 同時可以停止時,不需要手轉固定 (clamp-free operation) .比起傳統的這些驅動有非常多的優點.


主要是價格和性價比....如果控制和性能能夠更成熟,主要問題是價格太高太高了.這幾年應該是關鍵期.要等到價格能降到大眾能夠接受的程度. 不過,老貓現在看到的是日本五藤光學已經將harmonic引進其主要產品. 雖然是國外產品引進,但五藤光學已經在開發及學習控制系統和增加赤道儀的功能.

最後一圖:日本一天文同好將一軸harmonic 驅動軸當赤緯軸和 vixen GPD 赤經軸結合。說明harmonic 的技術門檻作DIY的可行性。這個設計的主要是拉長赤經軸,以避開過子午線的困擾。赤經採用歩進皮帶驅動,赤緯為harmonic driver,兩軸作統一電路控制以求同歩驅動。
https://kuwana.exblog.jp/31407836/

曹大貓咪


主題: 回覆: Zwo IOPTRON 也出Harmonic +Crux 200HDA +RST135
作者: peter2022-05-05 19:00:34
IOPTRON  Harmonic HEM27

 https://www.facebook.com/100007876684710/videos/1357229338129937


HEM27 EC
https://www.facebook.com/photo.php?fbid=5368190693266960&set=p.5368190693266960&type=3


主題: 回覆: Zwo IOPTRON 也出Harmonic +Crux 200HDA +RST135
作者: 星空旅者2022-05-08 21:16:57
看別處影片下的留言,
這台是赤經用諧波減速機,赤緯用傳統蝸桿和齒盤,
這樣不好.......


主題: 回覆: Zwo IOPTRON 也出Harmonic +Crux 200HDA +RST135
作者: peter2022-05-16 13:31:13
FROM FB

https://www.facebook.com/photo/?fbid=1198306674237673&set=pcb.1198307144237626

AM5


主題: 回覆: Zwo IOPTRON 也出Harmonic +Crux 200HDA +RST135
作者: peter2022-08-02 18:15:28
Gabriel Paunescu AM5 uses harmonic drives for both axis
 RA is a NEMA42 and Dec Nema35


主題: 回覆: Zwo IOPTRON 也出Harmonic +Crux 200HDA +RST135
作者: peter2022-08-09 09:04:45
NYX101  HARMONIC
Pegasus Astro

原來藍色的馬 是說這台  ...


主題: 回覆: Zwo IOPTRON 也出Harmonic +Crux 200HDA +RST135
作者: peter2022-08-18 11:30:57
ZWO AM 5


https://twitter.com/BergamotJellyBe/status/1559827739187630080?s=20&t=KVHj7rcVUV8aCNbvvtI49Q&fbclid=IwAR2yFMv9A_-93_40xjg2zq7JfPMelLC9soy3rrnvKfNdCdogZfxEBWNxurg

(https://pbs.twimg.com/media/FaWfD4KVQAAP5uJ?format=jpg&name=medium)