親子觀星會

 JPL宣布機智號任務團隊解散 
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機智號火星直升機葉片折斷並飛到15米之外
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 機智號火星直升機第72次飛行 失聯後恢復了
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機智號火星直升機第70次飛行
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機智號火星直升機第59次飛行
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 機智號火星直升機第56次飛行

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機智號火星直升機第47次飛行
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機智號火星直升機第 35 次飛行，刷新飛行高度紀錄
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火星無人機機智號第 33 次飛行發現 FOD (Foreign Object Debris)
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機智號完成第三十二次飛行

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火星無人機機智號 第30次
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機智號 29
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首次失去聯繫
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火星無人機「機智號」 延長任務
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火星上可見「聖艾爾摩之火」
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第19次
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火星無人機「機智號」第11次
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火星無人機「機智號」第10次任務再創高度記錄
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機智號完成第 9 次飛行
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機智號Ingenuity 火星直升機 完成第8次
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 機智號Ingenuity 火星直升機 第 6 次飛行遭遇故障但安全落地
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機智號完成原定所有任務，將加開第 6 次飛行
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NASA  4 月 19 日 完成首飛機智號Ingenuity 火星直升機
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NASA 將在 4 月 19 日試飛機智號火星直升機

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火星直昇機Ingenuity 機智號直升機 旋翼高速測試遭看門狗計時器中斷

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火星直昇機Ingenuity微型直升機機智號離開毅力號 成功獨自度過火星零下 90 度夜晚

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機智號無人直升機 2～3 個月後釋放
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火星直昇機Ingenuity獨創號也稱小機靈 降落在Jezero火山口
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堅持不懈是噴氣推進實驗室JPL 製造的火星探測車，用於NASA的火星2020任務
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Mars Helicopter

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NASA 有打算在火星上放出自主直昇機，為探測車探路
http://chinese.engadget.com/2015/01/25/nasa-mars-helicopter/




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(http://o.aolcdn.com/hss/storage/midas/94d042b4b8f61cca8ce8ed56bbe9e3c3/201445322/%3F%3F.JPG)

探測車在火星上做任務時，其中一個最大的挑戰就是地形了。NASA Jet Propulsion Laboratory 的機械工程師 Mike Meacham 指出火星的地面上經常有一些高山或其他阻礙視線的障礙物，所以地球的探測車操作員就不知道應該接來應該怎樣走，所以他們想到在火星上放出自主直昇機，看穿周遭的環境是如何，讓操作員更有效地計劃探測車的路線。
 
​不過該研究所行動及機械系統部門的總工程師 Bob Balaram，則指出自主直昇機要在火星上飛行有數個挑戰，首先火星的重力雖然不及地球的一半，不過由於大氣密度遠低於地球，所以直昇機螺旋槳需要轉得更快才能產生足夠的升力起飛，據他們在模擬火星環境的實驗室內之測試顯示，螺旋槳轉速需達 2,400RPM 才足以升起。

另外，直昇機的物料需要承受火星的惡劣環境，以及每次也可以安全降落在複雜的地形上。耗能方面，機身除了要輕之外，直昇機也跟其他太空探測機器一樣，需透過機頂的太空能板充電提供動力，預計它每日的飛行時數為二至三分鐘，飛行距離為 0.5KM。

https://www.nasa.gov/press-release/mars-helicopter-to-fly-on-nasa-s-next-red-planet-rover-mission


https://www.cnbeta.com/articles/science/725727.htm

火星直昇機（Mars Helicopter）带到火星。这并类似于常见的由人类操作的直升机，而更像一架无人机。2020年7月，NASA将启动他们的火星2020年探测器任务。届时火星直升机将准备就绪。

(https://static.cnbetacdn.com/thumb/article/2018/0512/d3bbf68a40887c6.jpg)

https://technews.tw/2018/05/14/helicopter-nasa-mars-2020-rover-mission/

美國太空總署（NASA）宣布，2020 年除了按原計畫發射火星 2020 探測車任務（Mars 2020 rover mission）外，還會多加上一位乘客：火星微型直升機，將比軌道衛星更近距離鳥瞰火星地表。


這架火星直升機由 NASA 噴氣推進實驗室（JPL）負責開發，是一種小型自動旋翼機（rotorcraft），將隨火星 2020 探測車於 2020 年 7 月搭著火箭發射升空，並於 2021 年 2 月到達火星，在探索任務中可能帶來令人興奮的視野。

由於火星大氣薄弱，直升機必須維持極輕身型，同時還要盡可能配備強大功能，團隊經過 4 年設計，最終將直升機重量改良剩不到 4 磅（約 1.8 公斤），機身大小只相當於一顆壘球。

https://www.cnbeta.com/articles/science/832259.htm
https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7361
NASA设想该飞机配合地面漫游车，从而收集更丰富的数据。不过直到今年1月，重达4磅（1.8千克）的Mars Helicopter才被纳入到美国宇航局的Mars 2020火星探测任务中。

(https://static.cnbetacdn.com/thumb/article/2019/0329/b51c28f47a567b3.jpg)

(https://static.cnbetacdn.com/thumb/article/2019/0329/2a436e0d433bf98.jpg)

在此之前，Mars Helicopter必须要在恶劣的火星环境下（夜间温度可以达到零下130华氏/零下90摄氏度）生存和执行任务，而且在相当于地球100,000英尺(30,500米，相当于地球直升飞机最高飞行高度的2.5倍)高度压力状态下可以持续飞行90秒以上。Mars Helicopter虽然被称为直升机，但这种技术实际上与高科技无人机有着共同之处。传统的直升机有一个水平旋转的主转子，以及一个垂直旋转的小型尾桨，以抵消扭矩，否则会导致整个物体旋转。相比之下，火星直升机将使用同轴设计，两个相似尺寸的反向旋转转子，其中一个堆叠在另一个上面。 这些转子每个大约四英尺长，并以每分钟2400转的速度旋转。这大约是地球直升机速度的十倍，反映了飞船在火星稀薄的大气层中飞行所需的额外升力。实际上， 由于火星大气的密度不到地球大气的百分之一，当火星直升机飞到火星表面上时，将相当于地球上的10万英尺。这意味着火星直升机将在此前地面直升机从未达到的高度飞行

Mars Helicopter项目负责人MiMi Aung表示：“我们已经准备好在火星上进行首次飞行，我们已经使用工程模型进行了75分钟的飞行时间，这和我们的常规直升飞机有点接近。但是近期对飞行模型的测试环境是真实的。我们的直升飞机将会开往火星，我们需要它像广告那样的有效。”

https://www.chinatimes.com/realtimenews/20190613004477-260408?chdtv

航太總署NASA設計的第一架火星直升機，已經接近測試完成，將會在明年夏天，與「火星2020」的火星車一起發射，要是一切順利，火星車會在2021年2月降落在紅色星球上，並且開啟火星直升機，屆時將達成一項壯舉，首架飛行器在地外星球上飛行。

太空網(Space.com)報導， 火星直升機是由航太總署噴氣推進實驗室（JPL）所設計，全重1.8公斤、高度0.8公尺、主旋槳直徑1.2公尺，採同軸主旋設計，可提升兩倍升力，而且構造較簡單，直升機以電池為動力，由太陽能充電，功率為220瓦。火星直升機有攝影機，但它沒有科學儀器，因此它的主要目的是看的遠，而且想要了解在火星大氣層中，能否進行動力飛行。紅色星球的空氣密度僅為地球的1％，直升機必須有更高的轉速來維持升力，所以即使主旋槳轉速達到每分鐘1,900~ 2,800轉，但是每次飛行時間只有90秒。

今年1月，直升機模型就在JPL的太空模擬室(Space Simulator)測試，這是一個直徑8米寛的的大型真空室，模擬在火星環境中飛行的性能，得到成功後，它被轉移到丹佛的洛克希德馬丁公司太空工廠，將要與火星車進行兼容性測試。也就是它要放到火星車的腹艙內，直到成功降落後，火星車開啟腹艙，直升機就可起飛了。

在丹佛，測試項目是火星車和直升機之間的連接和機制，以確保它們相互配合。他們必須能夠忍受強大振動與極寒冷環境(零下攝氏129度)，這是模擬歷經火箭升空，太空航行，以及火星表面環境的狀態。

這些測試在5月11日完成，再次返回JPL，此時直升機會安裝主旋翼與新的太陽能電池板，這已是第3階段的測試，也就到了最終階段。

火星直升機專案主管咪咪‧安格(MiMi Aung) 的一分聲明中說： 「這對JPL來說也是突破，在此之前從沒有人建造過火星直升機，這是火星探測的新技術領域。」

https://www.cnbeta.com/articles/science/973245.htm 

火星直升机名字公布：Ingenuity

NASA的Perseverance探测器将于今年年中发射，它不会是届时唯一一个大胆前往火星的探测器，它还将携带新命名的Ingenuity火星直升机。NASA于当地时间周三宣布了这一消息。

https://astronomynow.com/2020/05/03/scientists-optimistic-planetary-probes-wont-face-coronavirus-launch-delays/

NASA’s next planetary mission, the Perseverance Mars rover, remains on schedule for liftoff 17 July from Cape Canaveral, Florida. NASA has assigned a high priority to the Perseverance rover, and agency is using government aircraft to shuttle workers between the Kennedy Space Center and the rover team’s home base at the Jet Propulsion Laboratory in Pasadena, California.

今年7月升空 NASA宣布首架火星直升機獲名「機智」
 https://news.ltn.com.tw/news/world/breakingnews/3150787

https://tomorrowsci.com/science/%E7%BE%8E%E5%9C%8B%E5%A4%AA%E7%A9%BA%E7%B8%BD%E7%BD%B2%E7%81%AB%E6%98%9F%E6%8E%A2%E6%B8%AC%E8%BB%8A%E5%B0%8B%E6%89%BE%E5%88%B0%E6%BE%B3%E5%A4%A7%E5%88%A9%E4%BA%9E%E7%9A%84%E5%8F%A4%E8%80%81%E7%94%9F/

毅力號（Perseverance Rover），是美國國家航空暨太空總署（NASA）將在2020年7月發射到火星的火星探測車，其任務是研究火星寶面環境，並在岩石樣品中尋找古老的微生物生命的跡象。因此，新南威爾斯大學的一位天體生物學家，對即將發射的美國宇航局 （NASA）火星2020「毅力號」火星車技術進行了測試，看看它將如何探測活火星上的生命跡象。

在最近發表在著名的《天體生物學》雜誌上的一篇論文中，新南威爾士大學悉尼分校的邦妮·提斯（Bonnie Teece）表示，毅力號的探測技術獲得了廣泛認可。

科學家將澳大利亞的沙漠作為範本並複製了毅力號火星車將用來選擇火星岩石進行生物標誌物分析的方法。以檢測毅力號將在火星上尋找外星生命的能力是否充足。生物標誌物是自然產生的分子，表明存在微生物生命的證據。研究小組檢查了從南澳大利亞弗林德斯山脈收集的樣本。

新南威爾士大學的天體生物學家Bonnie Teece認為，弗林德斯山脈（Flinders Ranges） 是進行大量與火星有關的研究的理想場所，因為其地形乾燥，多風，塵土飛揚，並且其化石生成時的熱量和壓力可能與火星上相同。

並且Teece解釋道：“我們希望使用毅力號火星車上相同的技術，精確地定位尋找生命的最佳區域，並證明這些技術可以很好地配合工作。

在分析澳大利亞弗林德斯山脈的樣本時，科學家們能夠使用與毅力號相同的儀器發現億萬年前的物理化石和微生物的跡象。

Teece在新聞稿上說：“有趣的是，我們確實發現了寒武紀時期的古代微生物生命的跡象-那是動物首次在地球上進化的時間。”

 “我們發現了生物標記，發現了有機化合物，還發現了與地球生物學相關的物理化石和礦物。”

在找到古代生命的痕蹟之後，研究人員能夠使用這些數據對他們所居住的環境條件進行有根據的猜測。他們的研究結果可以引領未來的天體生物學研究引向其他世界的古代歷史 。

火星直昇機Ingenuity獨創號  降落在Jezero火山口
https://www.nasa.gov/feature/jpl/nasa-s-mars-helicopter-reports-in

https://www.cnbeta.com/articles/science/1092917.htm

https://www.dw.com/en/the-facts-on-ingenuity-2020s-mars-helicopter/a-54184706

(https://static.dw.com/image/54186360_7.png)

https://technews.tw/2021/02/19/nasa-mars-perseverance-rover-jezero-crater/
NASA 目前功能最先進的火星車毅力號（Perseverance rover）已順利著陸火星。

從 2004 年的精神號與機會號火星車、2012 年的好奇號火星車到 2018 年的洞察號著陸探測器，NASA 今年終於又將一個探測器送達火星表面，毅力號火星車與機智號無人直升機已於美東時間 2 月 18 日 15 時 55 分（台灣時間 2 月 19 日清晨 3 時 55 分）完美著陸耶澤羅撞擊坑（Jezero Crater），加入火星北半球探索行列

機智號直升機使用的處理器正是高通驍龍 801 

https://news.futunn.com/hk/post/8857444?level=1&data_ticket=1614692532887322

據 CSDN 消息，NASA 已將機智號的 Linux 系統在 GitHub 上進行了開源。

https://www.cnbeta.com/articles/science/1105747.htm 
https://www.cnet.com/news/nasas-ingenuity-helicopter-took-a-piece-of-the-wright-brothers-historic-plane-to-mars/ 
火星直昇機Ingenuity  有  莱特飞机上的一小块布料现在就处在火星这颗红色星球上，其被塞在了Ingenuity太阳能电池板的下面

https://www.cnbeta.com/articles/science/1107285.htm

"毅力号"探测器将很快释放一架小型直升机到火星表面，然后将其受控飞行到安全距离之外观察历史性的试飞。官员预计Ingenuity直升机可能在4月8日左右尝试首次飞行  Ingenuity已经在 "毅力号"号火星车的甲板下藏了近一年时间。这架旋翼机重约4磅，于2020年4月6日被安全地收进漫游车腹部的存储空间。毅力号于2020年7月发射。JPL的任务控制人员正准备向毅力号发出指令，指示它释放Ingenuity直升机。

第一步是让漫游车释放防护罩，露出里面的直升机，时间是3月21日，这是一个碳纤维防护罩，主要用于保护Ingenuity在着陆时不受岩石和碎片的影响。如果Ingenuity能在火星上飞行，可能会改变未来探索红色星球的方式。

美国宇航局花了8000万美元开发和建造这架直升机，它高约1.6英尺，有配置同轴反转旋翼，旋翼的尖端到尖端跨度约4英尺。反转旋翼意味着它没有像传统直升机那样的尾旋翼。美国宇航局还额外拨出500万美元，用于在31天的测试活动中运营这架直升机。

NASA指出，虽然试飞计划在4月8日左右进行，但随着直升机的部署和测试里程碑的实现，日期可能会发生变化。在第一次飞行中，直升机应该会飞行到约10英尺的高度。然后将悬停约30秒，并在悬停时进行转弯，然后再降回火星表面。

火星直昇機Ingenuity獨創號 (機智號  ) 
https://www.space.com/ingenuity-mars-helicopter-flight-delayed-april-11


https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/288/its-cold-on-mars/

(https://mars.nasa.gov/images/mepjpl/PIA24449-web1.jpg)

https://www.youtube.com/watch?v=7MbzsP2t-gg

https://www.cnbeta.com/articles/science/1110559.htm

(https://static.cnbetacdn.com/thumb/article/2021/0404/ed168502f5f8ab6.jpg)

微型直升機機智號離開毅力號，成功獨自度過火星零下 90 度夜晚 https://technews.tw/2021/04/07/ingenuity-van-zyl-overlook-perseverance-mars/

https://technews.tw/2021/04/09/say-cheese-on-mars-perseverances-selfie-with-ingenuity/

https://technews.tw/2021/04/10/selfie-of-perseverance/
(https://img.technews.tw/wp-content/uploads/2021/04/09174116/mars_2020_cameras_labeled_web-full2-e1617961287255.jpg)
(https://img.technews.tw/wp-content/uploads/2021/04/09173755/Perseverances-Selfie-with-Ingenuity-624x351.jpg)

https://www.cnbeta.com/articles/science/1114363.htm
任务控制人员在对直升机的旋翼进行计划中的高速旋转测试时出现了一个问题（但机身硬件依然完好）
NASA此前宣布试飞至少推迟到4月14日，而现在现在已经确认，推迟的时间会更长。

https://technews.tw/2021/04/11/ingenuity-helicopter-mars-watchdog-timer/

https://chinese.engadget.com/nasa-ingenuity-mars-helicopter-flight-date-020007902.html

在延遲了差不多一週後，NASA 終於修復了之前測試機智號火星直升機時所發現的問題，並且準備好進行首輪的試飛。目前暫定的時間是在美東時間 4 月 19 日的凌晨 3:30，也就是本地時間的當日下午 3:30。不過，機智號是沒有「直播」的能力，因此在測試期間科學家將無法即時看到飛行的過程，NASA 的直播也變成是在直播「資料下載」的過程，預計美東時間早上 6:15 開始，也就是本地的傍晚 6:15，並且預定在美東的下午兩點舉辦初步的成果發表記者會。

如果成功的話，這將是人類首次在外星大氣中「飛行」，具有重大的歷史意義，因此 NASA 再怎麼小心都不為過。如果在準備過程中再出現意外狀況的話，想必 NASA 會寧可再次延期，也不要冒險吧！

機智號火星直升機成功升空  https://money.udn.com/money/story/5599/5399155

LIVE

https://www.youtube.com/watch?v=46rmdx6oo0A

https://chinese.engadget.com/mars-ingenuity-successful-first-flight-110519439-133134673.html

機智號本身主要的目的就是證實在火星上飛行可不可行，因此並沒有特別攜帶什麼科研儀器，最多就是用相機的照片來協助科學家規避毅力號前方的障礙物。但機智號的飛行開啟了火星探測的新篇章，讓未來「直升機型」的火星探測器成為選項，打破目前火星探測車在行走距離上的限制呢。

NASA無人機首張火星空拍彩色照片  https://www.cna.com.tw/news/firstnews/202104240164.aspx

https://www.universetoday.com/151014/ingenuity-completes-a-huge-50-meter-flight-on-mars/ 

https://news.ltn.com.tw/news/world/breakingnews/3505082

「機智號」任務成功 首飛升空離地 懸停30秒

“机智号”第四次飞行未能起飞  https://i.ifeng.com/c/85qxEVnsTlh 

在上次完成了大约330英尺(约合100米)的往返飞行后，“机智号”的状况良好。周四，它原本计划尝试更为冒险的飞行：完成117秒飞行，速度达到创纪录的每秒3.5米，高度达到16英尺(约合5米)，向南飞行大约436英尺(约合133米)，同时一路拍摄火星表面照片。届时，“机智号”将会悬停拍摄更多照片，然后转身，飞回到起始点进行着陆。但是在周四，“机智号”的旋翼桨叶根本没有让它飞起来。

NASA工程师正在评估数据，目前还不清楚导致此次飞行失败的原因。一个潜在原因可能是此前出现的软件故障，该故障首次出现在“机智号”首次飞行前的高速旋转试验中。由于“机智号”的飞行计算机无法从“飞行前”模式切换到“飞行”模式，这次测试失败。不过，NASA工程师在几天时间内通过快速软件重写的方式解决了这个问题

完成了第四次也是最雄心勃勃的一次火星飞行测试

https://www.cnbeta.com/articles/science/1122319.htm

如果NASA计划的第五次飞行也获得成功，那么它将很快进入新的演示阶段。下一阶段将优先考虑“毅力号”并研究Ingeunity如何帮助探测器研究火星和寻找古代微生物生命的迹象。

NASA在周五的一份声明中说道：“直升机可以利用这些（飞行）机会对火星车科学目标、潜在的火星车路线和难以接近的特征进行空中观测，同时还可以为数字高程地图捕捉立体图像。”

旋翼机不再需要证明在另一个星球上进行有动力、有控制的飞行是可能的。它已经做到了这一点，甚至更多。从现在开始的每一次飞行都将会为它留下更多的航空遗产。

https://technews.tw/2021/05/09/ingenuity-nasa-jezero-crater-mars-helicopter/

Ingenuity无人驾驶飞机使用的是900MHz Zigbee   https://www.cnbeta.com/articles/science/1130489.htm

https://www.cnbeta.com/articles/science/1133533.htm 

第六次飞行中，美国宇航局的Ingenuity直升机遇到了一个故障，导致它在飞行的后半段时机身前后倾倒。尽管直升机的性能因此而下降，但根据NASA的说法，Ingenuity成功地熬过了这一反常现象，最终安全地降落在火星表面。

http://www.spaceflightfans.cn/93893.html 

第六次火星飞行遭遇故障，但安全着陆

https://www.space.com/mars-helicopter-ingenuity-sixth-flight-anomaly

https://www.cnet.com/news/nasa-mars-ingenuity-helicopter-survives-in-flight-anomaly/

NASA Mars Ingenuity helicopter survives 'in-flight anomaly'

機智號直升機克服「異常」完成第六次火星試飛https://chinese.engadget.com/ingenuity-mars-image-processing-error-120028266.html

機智號完成第 8 次飛行 https://technews.tw/2021/06/24/mars-helicopter-ingenuity-nasa-perseverance-rover/

在今年 4 月 19 日展開首飛、原預計僅執行 30 天共 5 次飛行任務的機智號（Ingenuity），目前正在享受任務外的探險。NASA 噴射推進實驗室（JPL）近日宣布機智號已於 6 月 21 日完成在火星表面上空的第 8 次飛行，此次滯空停留 77.4 秒、向南飛行 160 公尺，最後降落在新地點，距離 NASA 探索中的毅力號（Perseverance）火星車約 133 公尺，試圖重新跟上毅力號

 機智號Ingenuity 火星直升機 完成第8次

 https://www.youtube.com/watch?v=3KeF5he4H-g

https://technews.tw/2021/06/24/mars-helicopter-ingenuity-nasa-perseverance-rover/


https://twitter.com/NASAJPL/status/1407211503397183488

completed its 8th flight on Monday. It flew for 77.4 seconds and traveled 160 meters to a new landing spot about 133.5 meters from @NASAPersevere
, capturing its own shadow in this image.

機智號完成第 9 次飛行  https://technews.tw/2021/07/06/ingenuity-mars-helicopter-nasa-perseverance-rover/

火星無人機「機智號」第10次任務再創高度記錄 https://news.ltn.com.tw/news/world/breakingnews/3616413


火星微型直升機「機智號」（Ingenuity）持續在火星進行飛行任務，NASA噴射推進實驗室人員表示，「機智號」成功執行第10次飛行任務，最高高度達12公尺，創下飛行高度新紀錄，總飛行距離也超過了1英里（1.6公里）。

綜合外媒報導，今年4月完成人類在外星球首次動力飛行的「機智號」，日前完成第10次飛行，這是飛行是迄今對「機智號」最具挑戰性的一次，這架火星直升機在飛越一處名為「Raised Ridges」的岩石區域時，有10個不同的飛行路線可以選擇，這次飛行最高高度達到了12公尺，創下了新的高度紀錄，飛行距離大約95公尺，歷時165.4秒。

https://www.cnbeta.com/articles/science/1162305.htm

火星無人直升機「機智號」第11次
https://www.space.com/ingenuity-mars-helicopter-flight-11-preview

https://www.slashgear.com/nasa-made-a-3d-photo-from-ingenuitys-most-challenging-mars-flight-05685468/

火星無人機「機智號」 拍到  perseverance在哪邊?  大家來找找吧 

https://www.jpl.nasa.gov/news/nasas-ingenuity-mars-helicopter-spots-perseverance-from-above

https://udn.com/news/story/6812/5723864

https://www.ithome.com.tw/news/148425
Apache基金會今年6月宣布NASA機智號直升機使用Log4j的推文已被刪除，媒體認為巧合的是，機智號在Log4Shell漏洞被揭露前幾天的火星探勘任務中，資料傳輸發生無預期中斷

https://www.cnbeta.com/articles/science/1222663.htm 

NASA的“机智号(Ingenuity)”直升机正准备进行今年的首次飞行，这将是其总体上的第19次飞行。“机智号”团队预计，由于它所处的地形，起飞可能会非常困难。

第19次飞行计划不早于周五进行。这架非凡的旋翼机早已超过了其预期的五次飞行寿命，并继续在Jezero环形山的恶劣条件下良好运行。

火星上的每一次飞行都是一个小小的奇迹。直升机的第一次飞行证明了它可以在地球以外的星球工作。随后的飞行测试了它的能力。最近的飞行则是为其同伴“毅力号(Perseverance)”探测器服务的。“目前的任务目标是到达Jezero河三角洲以帮助‘毅力号’探测器进行路径规划和科学发现，”“机智号”飞行员Martin Cacan在周二的状态更新中写道。

计划持续约100秒的第19次飞行不一定会很轻松。“虽然时间很短，但由于直升机目前所处的是无特征的沙地，所以飞行的开始具有挑战性，”Cacan写道。“机智号”使用一个导航相机来帮助它追踪其位置。地形在18次飞行的降落过程中引发了一些警告，但该团队希望对“机智号”的参数进行更新后能够实现干净的上升。

自2021年初登陆火星以来，“机智号”和“毅力号”已被证明是相当好的伙伴团队。新的一年将充满探索和科学研究，因为漫游车继续滚动并收集岩石样本，直升机则负责从空中发挥侦察作用。

https://www.cnbeta.com/articles/science/1234703.htm 

NASA戈达德太空飞行中心的 William Farrell在一份声明中说：“这种微弱的光芒在傍晚时分最为明显，因为那时背景天空比较暗。”

Farrell是去年发表在《行星科学杂志》上的一项研究的主要作者。该论文描述了他的团队使用实验室测量和计算机模型来研究无人机或直升机的旋翼如何在像火星那样的多尘环境中产生电荷。

Farrell写道：“无人机上快速旋转的叶片产生的电流太小，不会对飞行器或火星环境造成威胁，但是它们提供了一个机会，可以进行一些额外的科学研究，以提高我们对一种称为‘摩擦起电’的电荷积累的理解。
火星的大气层非常稀薄，由此产生的低气压为这种积累的发生提供了更理想的条件。该团队假设，在火星上飞行的无人机所产生的电流将很小，但可能有足够的能量，在这样一个飞行中的小飞船周围产生蓝紫色的光芒。

NASA已经有一架名为Ingenuity的小型直升机，在过去一年中一直在火星表面进行实验性飞行，但它不能在合适的昏暗时刻飞行。

“未来的无人机可以被批准在晚上飞行，并寻找这种光芒，”Farrell写道。“事实上，人们甚至可以在叶片附近和腿部放置小型电测仪，以监测任何充电的影响。这种电气监测器既具有科学价值，又能在飞行过程中为无人机的健康提供关键的输入。”

火星上可見「聖艾爾摩之火」  https://tw.news.yahoo.com/nasa%E7%A0%94%E7%A9%B6%E6%96%B0%E7%99%BC%E7%8F%BE-%E7%81%AB%E6%98%9F%E4%B8%8A%E5%8F%AF%E8%A6%8B-%E8%81%96%E8%89%BE%E7%88%BE%E6%91%A9%E4%B9%8B%E7%81%AB-102025312.html

近期研究發現，直升機在火星上飛行的時候，旋轉的螺旋槳足以讓周圍的空氣發出藍光，原理就如同地球上看到的「聖艾爾摩之火」

https://www.facebook.com/photo/?fbid=3148751605410357&set=gm.2146347432187984 

第十九次在這顆紅色星球上飛行，在約62公尺的高度上翱翔了 99.98 秒

火星無人機「機智號」 延長任務

完成21次火星飛行後，NASA日前決定延長「機智」號火星直升機的任務到9月份

https://www.cnbeta.com/articles/science/1248739.htm

https://chinese.engadget.com/nasa-images-debris-perseverance-landing-mars-080004942.html

機智號微型直升機是人類第一次於其他星球實現可控動力飛行的創舉，截至 2022 年 4 月 29 日已執行 28 次任務，然而原訂 5 月 3 日展開的第 29 次飛行，機智號首次與 NASA 失去聯繫。團隊憂心忡忡到暫停毅力號任務全力挽救直升機，目前已恢復通訊並確認異常原因，隨著火星冬季即將到來，機智號生存前景開始變得險峻。

https://technews.tw/2022/05/10/helicopter-lose-contact-ingenuity-mars-dust/ 

2022 年 4 月 29 日，機智號第 28 次自火星地表起飛，於空中飛行 418 公尺、離地高度 10 公尺、飛行時間 152.4 秒，原預計 5 月 3 日再執行另一次探勘路線，沒想到 NASA 飛行控制團隊首次與直升機失去聯繫。

研究人員立刻投入直升機檢測工作，發現機智號 FPGA 裝置因電力不足自動進入關機模式。FGPA 是機智號維持運行相當重要的組成，它控制電子元件的電源、操作加熱器、還管理著儀器計時（包括與毅力號預定通話），在 FPGA 裝置斷電後，幾乎直升機所有機載電子設備都會關閉，以保護自身免受低溫影響。

團隊認為，機智號的 6 個鋰離子電池電量當時可能降至閾值以下，因此 FPGA 裝置進入低功耗狀態以節省能源，引發電池電量不足的原因則可能是火星溫度降低、加上大氣灰塵含量高影響太陽能電池板吸收陽光，顯見機智號也難逃太陽能電池板積聚灰塵的難關。

https://www.cnbeta.com/articles/science/1268739.htm 

在短时间内跟火星直升机失去联系后，NASA设计了一个新的计划，而这个计划应该可以帮助“机智号”度过火星的冬天。

NASA上周失去了跟“机智号”的通信。然而该航天局在短暂的中断后设法重新建立了跟“毅力号”探测器的联系。NASA表示，这是自2021年2月这对组合着陆以来，“机智号”和“毅力号”首次未能进行通信。

“机智号”本质上是“毅力号”探测器的合作伙伴。它也是第一个在另一个世界上运行的动力飞机。由于它跟“毅力号”的合作非常密切，所以它每天都要跟该漫游者进行沟通并交换数据。然而在5月3日，直升机错过了这一每日报到的机会。

NASA认为，空气中较多的灰尘导致“机智号”直升机在一夜之间失去动力。这使得直升机的机载时钟重置从而错过了报到时间。由于它错过了报到时间，NASA不得不让“毅力号”处于等待状态以获得报到信息。

值得庆幸的是，它通过了。但随着火星冬季的深入，NASA预计温度会下降得更多。此外，大气中的灰尘量也很可能会变厚。因此，该机构正在采取一些新措施以帮助减少“机智号”可能遇到的问题。

机智号”已经存活的时间远远超过了NASA的预期。该机构一开始只设计了基于火星的直升机来探索30个太阳。然而它现在的探索时间已经远远超过了最初的30个太阳。因此，直升机的退出只是一个时间问题

https://voi.id/en/technology/165720/nasa-will-finally-delay-ingenuity-helicopter-mission-on-mars-heres-why 

https://www.republicworld.com/science/space/nasas-ingenuity-helicopter-completes-29th-flight-with-a-dead-sensor-in-martian-winter-articleshow.html


https://www.cnbeta.com/articles/science/1280791.htm  

直升机在火星上的前28次飞行是惊人的，但其第29次飞行可能是其最令人印象深刻的成就之一。这架旋翼飞机克服了技术故障、
传感器失效以及残酷的冬季条件再次升入火星天空。

NASA JPL在周二的一条推文中确认了这次成功的飞行，并称直升机在周末完成了66.6秒的旅程。在这趟飞行中，该直升机在火星上飞行了587英尺（179米）。“机智号”的前一次飞行即第28次飞行则是在4月底进行的

https://www.cnbeta.com/articles/science/1307957.htm

機智號完成第三十二次飛行 

時長 55.3 秒的飛行以最高每秒 4.75 公尺的速度移動了 93.74 公尺。這次航班的進行應該只是為了讓機智號與毅力號的距離能保持在合適的通訊距離內而已

https://www.facebook.com/photo/?fbid=3316581601960689&set=gm.2333486953474030&idorvanity=387657394723672

https://www.cnbeta.com/articles/science/1323189.htm 

美国宇航局的Ingenuity火星直升机使用其导航相机获得了这张图片。这台相机安装在直升机的机身上，在飞行过程中直接朝下追踪地面。这张图片是在2021年11月6日（毅力号漫游任务第254号）获得的，当地平均太阳时为12:06:00，这一天是Ingenuity的第15次飞行。资料来源：NASA/JPL-Caltech

这个异物碎片在上一次飞行（32）的Navcam录像中是看不到的。在第33次飞行的Navcam图像中，从最早的几帧到视频的一半左右，都可以看到FOD，当时它从机身的腿上掉下来，飘落到火星表面。这次飞行的所有遥测数据和飞行后的状态回顾都没有显示出Ingenuity存在损坏的迹象。Ingenuity和Perseverance火星2020团队目前正在努力确定碎片的来源。

Ingenuity第33次飞行的导航相机图像：在2022年9月24日NASA Ingenuity火星直升机在火星上第33次飞行期间，从导航相机的这段录像中可以看到一小块异物碎片（FOD）。可以看到FOD附着在旋翼机的一个着陆腿上（图片的右上部分），然后飘走了。

火星無人機機智號第 33 次飛行發現 FOD (Foreign Object Debris)
https://www.universetoday.com/157925/a-small-piece-of-foreign-object-debris-fell-off-ingenuitys-leg-during-its-33rd-flight/ 

機智號火星直升機第 35 次飛行，刷新飛行高度紀錄  https://technews.tw/2022/12/08/mars-helicopter-ingenuity-2/

此次飞行了440米，飞行时间146秒，最大高度12米。

https://weibo.com/tv/show/1034:4879124280574027?from=old_pc_videoshow

 機智號火星直升機第56次飛行 
https://www.upi.com/Science_News/2023/08/31/ingenuity-helicopter-completes-56th-flight/2701693523384/
此次飞行最大高度12米，飞行距离410米，飞行时间140秒。机智号56次飞行累计飞行里程12.9km，累计飞行时长突破100分钟。

 機智號火星直升機第59次飛行   最大高度66 feet (20 meters) ，時間 142.59 seconds
https://www.space.com/mars-helicopter-ingenuity-flight-59-altitude-record

 機智號火星直升機第70次飛行  本次飞行在132秒内，飞行了260米，最大高度12米

72次飛 失聯了

國家航空航天局噴氣推進實驗室（JPL）消息，在1月18日的一次飛行任務中，“機智號”火星直升機在降落過程中與地球失去聯繫。但在指示“毅力號”火星車對飛行器信號長時間監聽後，NASA團隊已於當地時間20日重新建立與“機智號”的通信

失聯兩天後,  NASA與機智號火星直升機恢復通信  https://www.cyberctm.com/zh_TW/news/detail/3065451

NASA：已重新與火星直升機「創新號」建立聯繫https://technews.tw/2024/01/22/nasa-ingenuity-reestablished-contact/

 機智號火星直升機  葉片受損了
https://www.nasa.gov/news-release/after-three-years-on-mars-nasas-ingenuity-helicopter-mission-ends/
但随着机智号传回的图像中发现一片其主旋翼叶片已经损坏，机智号无法再执行飞行任务

 機智號火星直升機葉片折斷並飛到15米之外

https://arstechnica.com/space/2024/02/final-images-of-ingenuity-reveal-an-entire-blade-broke-off-the-helicopter/

 https://www.cnbeta.com.tw/articles/science/1420855.htm

科學家想透過 機智號火星直升機被掩埋过程来分析火星沙塵
https://www.cnbeta.com.tw/articles/science/1422105.htm

機智號火星直升機終於還是要與地球斷開通信了，4月16日，JPL宣布機智號任務團隊解散  

https://www.jpl.nasa.gov/images/pia26318-mars-helicopter-team-witnesses-final-downlink

https://www.miragenews.com/nasas-ingenuity-team-bids-temporary-farewell-to-1216298/