老貓物語:
我現在看到harmonic 驅動器組或稱諧波赤道儀這類的產品 自韓國的rainbow 的在地廠商開發出商品後,這幾年的歐洲和中國大陸廠商,如瑞星(sharpstar) . zwo 或是飛馬( pegasus)等都在相繼開發這類的產品. 嚴然新一代的革命性赤道儀即將到來! 但是我們看看老牌的天文望遠鏡一些專業廠商的國家,如美國或是日本.到2021年底還未聽到消息或是真正自家開發的原型機出現....當然機械手臂的生產大國如日本(如FANUC、ABB、Kuka等)這些技術早已擁有.....日本望遠鏡專業廠導入這些國內技術資源非常快速,但主要是這些新技術要導入新商品的商業化,在業餘天文市場上尚不成熟...
harmonic的驅動的確比起傳統直流伺服或精密的步進驅動有其優點,如驅動扭力大,比起傳統驅動承受更大的載重. 另外也可以快速導引(sidereal time high-speed),導引完畢也無齒輪驅動的停轉間隙(backlash). 在作GOTO時間,導引誤差也非常小! 同時可以停止時,不需要手轉固定 (clamp-free operation) .比起傳統的這些驅動有非常多的優點.
主要是價格和性價比....如果控制和性能能夠更成熟,主要問題是價格太高太高了.這幾年應該是關鍵期.要等到價格能降到大眾能夠接受的程度. 不過,老貓現在看到的是日本五藤光學已經將harmonic引進其主要產品. 雖然是國外產品引進,但五藤光學已經在開發及學習控制系統和增加赤道儀的功能.
最後一圖：日本一天文同好將一軸harmonic 驅動軸當赤緯軸和 vixen GPD 赤經軸結合。說明harmonic 的技術門檻作DIY的可行性。這個設計的主要是拉長赤經軸，以避開過子午線的困擾。赤經採用歩進皮帶驅動，赤緯為harmonic driver，兩軸作統一電路控制以求同歩驅動。
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