赤道儀搭配 SynScan EQ3 控制盒的替代品？

[csit95217]

我把這個發文放在這裡, 而不放在跳蚤市場, 主要是經過多年下來, 過舊？故障淘汰？有幾何？台灣會想動刀動槍的 DIY 大師也得分好幾類, 術有專攻, 懂得修復 IC 電子線路的更加稀少！

慢慢觀察各家前輩的設備組裝, 赤道儀大傢伙將馬達控制內建不少, 只有朝市場普及發展的廠商會將控制盒分離, 當然這也引起對岸的仿製. 由於降低價位, 當然引發更多人想擁有追星的意願, 但是因為計算馬達的同步運轉, 修正版與否就有影響到精度, 不過只要馬達齒數與步進馬達的角度通用, 大概互換廠牌是沒啥困難的！

更進一步的 GOTO 介面使用, 依個人對電子通訊協定的認知, 如果只處於直接輸出就是 RA+/- & DEC+/-, 也就是直接步進馬達控制部份是沒啥問題, 怕的是中間馬達控制介面, i.e SynScan EQ3 這個盒子, 或者內建部份, 特色是接頭 - RJ45 之類的大接頭！依電子電路各家發展通信協定出現 "孤僻性"！這如何解釋？早期都因為統合需要而用 RS-232C 做 RA/DEC 角度互通, 使用 "文字性命令", 這屬於大家樂, 所以大都是 RJ11/12<--->RS-232C 這種連接線. 但是廠商發展之後, 結構上第一個控制盒也許將手控制器/GOTO控制器獨立出來, 經過計算處理再送出馬達轉動的低階脈衝, 所以控制器部份似乎就如前面所提, 有孤僻性了！個人所猜最怕在連接頭硬體雖然可以跳接對應信號線, 但是如有初始辨認就可能只認得部份硬體, 舉例來說：命令控制器->Reset, 等型號, 馬達控制器->接受 Reset, 輸出型號/版本, 命令控制器->判斷可用與否？不行！顯示連接錯誤！... 這類動作程序, 導致兩者之間介面有誤就是 - 派器啊！愛開幾囉！

個人慢慢摸索, 也搞清楚電動經緯儀的GOTO/校準, 為了至少給我 5 分鐘不拖線的要求, 下手赤道儀搭配雙軸電跟, 沒想到就因沒實物可參考而誤購廉價簡易式馬達跟蹤, 雖然也是信達大廠, 但組裝時才發覺沒RJ45(與GOTO控制器連接的介面), 這下真的只能跟蹤了！ 繼續爬文才知道控制器是 SynScan EQ3 這個型號才對！由於廠商不知能否單獨供應這個模組, 所以還是先徵詢各位前輩有沒人玩過這個設備？這是 EQ3 Pro 的裝備之一. 有沒替代品或故障品可供研究？

網頁輸入框太長進入困難顯示階段, 暫時先打到此...

[peter]

SynScan => 是 Sky Watcher用的GOTO 控制器.
 aa 買的電動 MOUNT  花錢加這GOTO 就能變GOTO . 記得 4000~5000間吧, 控制器可通用在SKYWATCHER 設備 .

慢慢觀察各家前輩的設備組裝, 赤道儀大傢伙將馬達控制內建不少, 只有朝市場普及發展的廠商會將控制盒分離, 當然這也引起對岸的仿製.
 由於降低價位, 當然引發更多人想擁有追星的意願, 但是因為計算馬達的同步運轉, 修正版與否就有影響到精度,
不過只要馬達齒數與步進馬達的角度通用, 大概互換廠牌是沒啥困難的！
=>
  赤道儀用的多數是DC SERVO MOTOR + 迴授控制 . 控制 CHIP  從 STC8051 (8051)  ~  DSP or  FPGA 
,  meade 我看過是 FPGA .  meade 早期手上控制器是 MC68HC05.
  不同家的齒比也不同吧 .  互換廠牌 會有可能嗎??

用 步進馬達的赤道儀會多嗎??  因為步進馬達速度很慢,  tracking 還好但是 GOTO 會慢 .. 
 一般DC MOTOR 都是PWM 控制轉速,  電腦迷宮鼠也都是使用 DC MOTOR (servo motor)

比較能通用得是你說  RJ45 頭的控制, RA+ RA- DEC+ DEC- . 但是 那個網路頭接頭是廠商拿來方便使用 ,
 不一定相同 .
如同有的平板 或是相機會拿  HDMI   microUSB 頭當擴充界面  , 但其實差很大  . 另個常見的是早期電腦 PS/2
  拿來當電源頭 . 只有 Apple 會自己搞專用規格頭 .  其他大陸都是拿現在連接器來使用 .

[csit95217]

SynScan => 是 Sky Watcher用的GOTO 控制器.
 aa 買的電動 MOUNT  花錢加這GOTO 就能變GOTO . 記得 4000~5000間吧, 控制器可通用在SKYWATCHER 設備.

我的電動 Mount 跟他是一樣的東西, 馬達驅動部份已內建, 再買 GOTO 控制器是在替換手控那位置的資料/命令處理器. 而我比較過大陸那邊賣家的相片才搞清楚, EQ3 的馬達搭配有兩種規格, 一是 6V 馬達加電跟脈衝產生器, 另一種是 12V 馬達之 Pro Mount 再加上 "SynScan EQ3(盒上印刷)" 馬達驅動器, 高階處理器則是 GOTO 那隻 SynScan AZ 控制器.

慢慢觀察各家前輩的設備組裝, 赤道儀大傢伙將馬達控制內建不少, 只有朝市場普及發展的廠商會將控制盒分離, 當然這也引起對岸的仿製.
 由於降低價位, 當然引發更多人想擁有追星的意願, 但是因為計算馬達的同步運轉, 修正版與否就有影響到精度,
不過只要馬達齒數與步進馬達的角度通用, 大概互換廠牌是沒啥困難的！
=>
  赤道儀用的多數是DC SERVO MOTOR + 迴授控制 . 控制 CHIP  從 STC8051 (8051)  ~  DSP or  FPGA  
,  meade 我看過是 FPGA .  meade 早期手上控制器是 MC68HC05.
  不同家的齒比也不同吧 .  互換廠牌 會有可能嗎??

用 步進馬達的赤道儀會多嗎??  因為步進馬達速度很慢,  tracking 還好但是 GOTO 會慢 ..  
 一般DC MOTOR 都是PWM 控制轉速,  電腦迷宮鼠也都是使用 DC MOTOR (servo motor)

比較能通用得是你說  RJ45 頭的控制, RA+ RA- DEC+ DEC- . 但是 那個網路頭接頭是廠商拿來方便使用 ,
 不一定相同 .
如同有的平板 或是相機會拿  HDMI   microUSB 頭當擴充界面  , 但其實差很大  . 另個常見的是早期電腦 PS/2
  拿來當電源頭 . 只有 Apple 會自己搞專用規格頭 .  其他大陸都是拿現在連接器來使用 .

我沒拆過其他控制器, 只是上網查過 6V 馬達用的是 42MP48L, 在規格上可用電壓 19V/1.27A, 所以 EQ3 控制器 GOTO 時送 800x 速度理論上轉動夠快了, 電壓也可適應. 外國網站有一大比較表, 針對各知名廠商的齒輪比與步進角度做整理, 區分出來只是 133 vs 144 vs ?? 忘了, 同分類的角度也一樣, 所以才斗膽預測共通性高. 至於控制器用的處理器才是我認為困難的地方, 就如我所說 "孤僻性"/排他性 高了.

[peter]

EQ3 的馬達搭配有兩種規格, 一是 6V 馬達加電跟脈衝產生器, 另一種是 12V 馬達之 Pro Mount 再加上 "SynScan EQ3(盒上印刷)" 馬達驅動器
=> 所以你的 是  6V 馬達 加 脈衝產生器 ?
 GOTO 須要 photo couple sensor 就是算齒輪轉速 .
你要不要問 信達 morris .看能否 改..
不過就怕 找人改  + goto 花下來錢 ,可能不如重新買 .
 因為改裝東西 你應該知道 , 連原廠的 goto accuracy 層次差很多 , 便宜的 x20  goto 過去都ok
 但是 差點 可能 放大 x60 , 跑出視野外 .
 如果你只是 要 goto大約 , 你可拿 iphone  大概找到方位 認星座 .

或是問技安 ..技安不須要 goto ,
 他 人工goto 速度比電動 快 n 倍 .. 還不須要 align , 還不用吃電 .

[csit95217]

EQ3 的馬達搭配有兩種規格, 一是 6V 馬達加電跟脈衝產生器, 另一種是 12V 馬達之 Pro Mount 再加上 "SynScan EQ3(盒上印刷)" 馬達驅動器
=> 所以你的 是  6V 馬達 加 脈衝產生器 ?
 GOTO 須要 photo couple sensor 就是算齒輪轉速 .
你要不要問 信達 morris .看能否 改..
不過就怕 找人改  + goto 花下來錢 ,可能不如重新買 .
 因為改裝東西 你應該知道 , 連原廠的 goto accuracy 層次差很多 , 便宜的 x20  goto 過去都ok
 但是 差點 可能 放大 x60 , 跑出視野外 .

DIY 的樂趣算一份. EQ3 Pro 的結構有很大把握是沒回授的, 也就是說那些 Sensor 被省下來, 也許是如此才在外國網站有很多討論 GOTO 範圍內/外的精度, 一般結論是校準同方位小三角內可以接受在 20mm/1000m FOV 內, 範圍外又是越過子午線就可能跳出尋星鏡外, 難怪一般配備改成內紅點, 那是一定在 "裸眼" 框內！

個人經常找些廢棄小器材來拆, 玩遙控飛行也改了一些, 因為有示波器可以觀察脈波的條件與變化, 要去換算可接受控制信號這方面沒困難, 只有燒程式的PIC沒花成本去 Copy, 也沒必要！

如果你只是 要 goto大約 , 你可拿 iphone  大概找到方位 認星座 .
或是問技安 ..技安不須要 goto ,
 他 人工goto 速度比電動 快 n 倍 .. 還不須要 align , 還不用吃電 .

星吶當晚跟在技安大師與台北天文洪老師身邊學到他們的幾個祕技, 才知道以前 SynScan AZ 電動經緯儀在校準準確範圍內使用 GOTO 找過的星雲其實是有眼不識泰山, 所以用 SkySafari Pro、Mobile Observatory、Vortex、SkEye、Google Sky...等等幾個 Android 星象軟體都能知道大概位置, 只是對菜鳥來說, 裸眼找到了, 但在 100x 上下要對準到目鏡內可要很努力了！ 操作上也覺得鬆開赤道儀兩個Clutch直接找更快, 只是能借外力 GOTO 是夢想. 目前連 Bluetooth 轉 RS-232C 中介, 讓 SkySafari Pro 控制 GOTO 一些小問題都摸得算熟了, Sky-Watcher 那支控制手把是好貨也更新到適當地韌體, 所以單獨嘗試找找看所缺的 Pro 附的 EQ3 控制盒有沒故障品拿來研究改裝.

[deki]

稍有精度的goto赤道儀驅動馬達本體都有encoder,早期無goto功能的vixen赤道儀如要將現有的裝備升級goto除了換控制器之外還要另外加購編碼器套件
如果您的EQ3馬達組沒有encoder就不用太費心思改造,更換整套GOTO電控的成本很有可能會大於EQ3本體

[csit95217]

稍有精度的goto赤道儀驅動馬達本體都有encoder,早期無goto功能的vixen赤道儀如要將現有的裝備升級goto除了換控制器之外還要另外加購編碼器套件
如果您的EQ3馬達組沒有encoder就不用太費心思改造,更換整套GOTO電控的成本很有可能會大於EQ3本體

目前我有兩種組合：
電動經緯儀(內建馬達驅動) + SynScan AZ GOTO(控制手把)
EQ3 + 6V 雙軸電跟(控制器負責送出 1x 跟蹤與 2x/4x/8x 方向控制)

觀察過 EQ3 Pro, 移植 6V 馬達仍能應付 Pro 版的 SynScan EQ3 馬達控制器的 12V, 改跳線 RA+/- & DEC+/- 壓製 RJ11 工具都有, 拿 SynScan AZ 控制手把過來共用一舉兩得. 所以仍然只是分析那個馬達控制器(內建 PIC 與手把控制器做通訊協定)就夠了.

另外, 關於精度問題, 前天試過大負載(MAK90 + CA1 + Nikon D90)以2kg重錘做平衡, 用了 4 個 18650 LiFe 3.3v 做 2S2P 供應電源, 因為 LiFe 不怕過放, 2S 充飽電壓約在 7V 以內, 也是在安全範圍內, 所以持續從整點開始追蹤轉動一直到馬達控制器的 LED 由綠開始閃紅, 電壓過了5V降到4.xV 才結束, 總運轉時間長達 7.xH. 剛開始第一二小時觀察赤經刻度看似很準轉動一大格, 但過了4、5小時後不確定是電壓問題還是馬達脈衝精度, 累積轉動刻度已經出現, 最終第 7 小時整點時大約落後一小格, 15小格/2H 換算下來是約慢了7~8 分鐘, 也就是說可能一小時即已慢了一分鐘！難怪賣場PO文有提到導星20分鐘內 "只" 運做了三次！姑且當作機械式誤差...  

[csit95217]

http://eq-mod.sourceforge.net/reqindex.html
先不管精密度與耐壓耗電程度, 看一下這一個齒輪/角度表, 還真是有心人做出來的.

[peter]

信達EQ3 CG4通用型雙軸電跟

可能阿水還誰曾用過吧