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討論區 => 天文新知 => 主題作者是: peter 於 2021-03-30 12:11:47



主題: ESA 評估送「倉鼠球」DAEDALUS 探測機器人到月球地底深處的洞穴內
作者: peter2021-03-30 12:11:47
ESA 評估送「倉鼠球」DAEDALUS(Decent And Exploration in Deep Autonomy of Lunar Underground Structures)探測機器 到月球地底深處的洞穴內 
https://chinese.engadget.com/esa-daedalus-hamster-ball-moon-robo-100051888.html


歐洲太空署這邊就在評估這樣一個任務,由德國 Julius Maximilians 大學所提出的 DAEDALUS(Decent And Exploration in Deep Autonomy of Lunar Underground Structures)探測機器人。

這個機器人是個「倉鼠球」的設計,在一個直徑約 46 公分的透明圓球外殼內,置入相機和 LiDAR 等設備,來繪製洞穴內的環境。DAEDALUS 將可以自行在洞穴中滾動,碰到障礙物或是有進一步研究價值的岩石時,也能伸出機械手臂來抓取。球內並且會配備輻射計與溫度計,讓科學家可以評估地底環境是否比地表更適宜人居。整顆球將由纜繩緩緩「放」到洞穴中,在機器球斷開纜線自行行動後,纜繩還能繼續兼差 WiFi 天線,讓機器球收集的資訊可以送回月球表面。

DAEDALUS 是 ESA 在評估中的多個項目當中的一個,如果能成真的話,倒也是第一個這種設計的探測器呢