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六腿机器人可以随着环境变化改变移动方式
http://www.cnbeta.com/articles/365927.htm

据美国电气和电子工程师协会网站报道，Jean-Baptiste Mouret’s 教他的六条腿机器人在失去一条腿后怎样走路。机器人在受到损伤后还能保持移动是很重要的，同时还要在实验室外面复杂的环境中正常运行，Mouret’s的新机器人通过六个轮子可以探索到更远的地方。
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在平坦的地面上，Creadapt机器人可以使用它的轮子前进，一旦遇到其他类型的表面，如草地，岩石，碎石和不知名的粘质，它变成用步行的方式前进。它是怎么知道在一个表面最有效的移动方式？它现在还不知道，只能是人为设定。

从根本上讲，一个机器人失去一条腿和一个机器人在一个不熟悉的表面移动，所遇到的问题是相同的：这个机器人要适应新的环境。要做到这一点，这个Creadapt项目要教机器人做动物做的。也就是说，我们不断创新，优化，发展，并适应。或者换句话说，我们尝试不同的东西，直到我们找到最好的方式。

Creadapt机器人项目的总体目标是研究机器人进化学，利用创意设计和算法，能够自主的，创造性的，在意外情况下，机器人在进化算法下具有自适应能力

在典型的场景中，移动中的机器人需要适应所面临的形式（如断掉一条腿和地面情况改变）。该机器人被允许实验和分析情况，几分钟后，它就能适应新的形式，直到再遇到一个新的形式。

这里的原则是教机器人自己找到解决复杂问题的方法。这需要长期可靠地自助运行，因为我们没有办法预见机器人可能遇到的所有问题。如果有一些机器人，探索另一个星球，它们中的一个被沙丘或者什么东西困住，你希望它做不同的尝试直到摆脱束缚，它在每次尝试中学习。

Creadapt机器人项目的资金到2016年，所以我们才刚刚开始，看看有什么在这里能成为可能。最终，算法，让机器人适应各种复杂的环境，让它变得无处不在，使它们比以往任何时候都可靠。