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討論區 => 天文新知 => 主題作者是: peter 於 2015-12-20 17:22:35



主題: NASA 女武神 Valkyrie 機器人
作者: peter2015-12-20 17:22:35
NASA发布女武神机器人

http://www.cnbeta.com/articles/458535.htm

现在,NASA释放了一个新的视频,该机构的未来人形机器人R5能够流畅的做一些舞蹈动作,机器人给人僵硬的感觉也许马上就成为过去。这台机器人叫女武神(Valkyrie),虽然不像优美的芭蕾舞演员或者hip-hop舞者那样灵活,这个新视频证明这个机器人能够自由移动。这能够帮助NASA实现终极目标-探索火星或者其他星球。

(http://static.cnbetacdn.com/article/2015/1218/a0f79f7ca365839.png)

女武神机器人高1.8米,重量130kg,能够优雅的移动且保持平衡。该视频展示了,这个机器人能够把重量从一只脚转移到另一只脚,并且还能保持平衡向后或者向前移动。

女武神机器人最初的设计目的是用于灾害救援,类似于搜寻和营救机器人。今年11月,NASA选择两个大学的团队,用于未来的研究和开发,继续完善这个机器人。一个是波士顿的东北大学的机器人团队,另一个是马赛柱塞州州立大学。

NASA希望有一天送该机器人到火星,为人类登陆火星做好准备工作。


主題: 回覆: NASA发布女武神机器人
作者: peter2016-04-08 10:10:06
http://www.cnbeta.com/articles/490549.htm
(http://static.cnbetacdn.com/thumb/article/2016/0407/b31ac01c612a4e5.jpg_600x600.jpg)
 这个6英尺高,300磅重的NASA机器人叫Valkyrie(女武神),这个机器人本周三到达新英格兰马塞诸塞大学洛厄尔分校的机器人试验和验证中心。

马塞诸塞大学洛厄尔分校和东北大学的研究人员将联合执行这次任务,如建设空间站,采集样品和操作机械,该项目的成员计算机科学教授 Holly Yanco说。

这个机器人的7个组件在上午八点到达NERVE中心,Yanco说,她和她的团队把它组装起来。该项目组正在测试程序,能够让它走起来。

“它看起来像穿宇航服的宇航员,”她说。“这个机器人已经通过校准步骤,可以启动和运行,但是现在仍然还处在非常初级的阶段。”

“这次任务的目的是让这个人形机器人更可靠,更实用。”该项目的负责人,东北大学的Taskin Padir教授说。“当操作人员和机器人之间出现信号延迟,这将考验机器人自行执行任务的能力。这次任务的目的就是让这个机器人在出现信号延迟的情况下能够自行执行任务。”

世界上只有4台Valkyrie机器人,Yanco说。NASA只给了两所大学这种机器人,马赛诸塞大学洛厄尔分校得到一个,另一个在麻省理工学院。


這台 Valkyrie 無法變形阿 



macross Valkyrie
https://en.wikipedia.org/wiki/VF-1_Valkyrie
(https://upload.wikimedia.org/wikipedia/en/thumb/3/37/VF-1S-Strike-Valkyrie-02.jpg/150px-VF-1S-Strike-Valkyrie-02.jpg)