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主題: NASA研发蚂蚁机器人 Swarmie 未来可被送入外太空探测 作者: peter 於 2014-09-01 10:20:23 http://www.cnbeta.com/articles/323313.htm
http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/military-robots/nasa-training-swarmie-robots-for-space-mining (http://spectrum.ieee.org/img/ksc-314d-0360_0022_0-1408518984484.jpg) Photo: Dmitri Gerondidakis/NASA (http://spectrum.ieee.org/img/rassorhill-climbing-1408540826541.jpg) NASA plans to use the prototype mining robot RASSOR to test how well its "Swarmie" approach translates to different robotic vehicles. NASA研发蚂蚁机器人 未来可被送入外太空探测 每个Swarmie都安装有网络摄影机、Wifi天线以及GPS定位装置。它们可先各自探查一个地区，发现有潜在价值的东西后，再呼唤其他Swarmie一起前来探查。这与蚁群的工作模式很像，因蚂蚁会分散寻找食物，然后聚集到找到食物的蚂蚁那，最后将食物带回巢穴。Swarmie机器人带有轮子，可朝不同的方向前进，搜索特定材料。带领此项研究的工程师马科(Cheryle Mako)说：“我们正进行大量测试、收集数据，从当前结果来看，我们已经取得巨大进步。” 若测试成功，研究人员将对Swarmie机器人和采矿机器人Rassor进行改进，以具备在月球或火星表面探测的功能。与汽车大小的好奇号火星探测器相比，Swarmie与Rassor体型更小，只需很少材料及工具即可建造。 此外，研究人员也打算将这些小型机器人应用于搜救任务。小型机器人可以对自然灾害或事故现场进行勘察，可提高管线或水管探测的效率。 主題: 回覆： NASA研发蚂蚁机器人 Swarmie 未来可被送入外太空探测 作者: peter 於 2014-09-01 10:21:25 美宇航局拟研发“机器人大军”寻外星生命
http://www.cnbeta.com/articles/323449.htm 它们独自搜索一个区域，发现有价值的东西后就会呼唤同伴。 报道称，这同蚂蚁寻找食物的方式类似。蚂蚁会在食物来源周围聚集，从而进行分工以采集食物并将它们运回蚁穴。 据报道，工程师们已研发了一些程序。这些程序会命令这种带有轮子的小型机器人向不同方向出发，并为找到某种特定材料而随机搜索一个地区。 报道称，目前，有关测试还只限于肯尼迪航天中心发射控制中心周围的停车场。研究人员使用4个自制的SWARMIE机器人。这些机器人很像简易版的无线控制卡车。 据报道，领导这个项目的工程师谢里尔·马科说：“我们正在进入大量试验并收集数据的阶段。我们的进度提前了。” 据报道，参与该项目的工程师库尔特·洛伊希特认为，未来的任务可以使用这一概念来发展一支机器人队伍。他说：“如果这取得成功，将会对目前的规模进行扩展，使机器人的数量超过我们现有的四五个的水平。” 报道称，如果测试成功，这个研究团队计划将一种叫做RASSOR的试验性挖矿机器人包括进来——这种机器人也是肯尼迪航天中心的科学家设计的——从而可以试验挖掘月球或火星表面的不同技术。 报道称，如今在火星工作的“好奇”号探测器有一辆小汽车那么大。而SWARMIE和RASSOR这些机器人则小得多，配置的仪器也不多。 洛伊希特说：“在一段时期内，人们对将尽可能多的智能投入一个机器人感兴趣。现在人们认识到，可以建造更小、更简单的机器人，它们能一起工作来完成任务。其中某一个机器人可能发生故障而熄火，但任务不会结束，因为其他机器人依然能完成任务。” 报道称，这支机器人队伍也能在地球上使用。如果今年秋天的测试工作进展顺利，这个系统可能会被改装以用于搜救任务。这些小型机器人能对自然灾难或车祸造成的残骸进行搜查。 马科说：“这些机器人还能高效地检查各种管线。这些更小、更廉价的机器人能对整个管线不断进行检查，这样，你就能始终对各条管线的状况了如指掌。如果有一大群装了几个传感器并了解其任务的小型机器人，你就能将它们派往泄漏现场，并找到最危险的区域。” 主題: 回覆： NASA研发蚂蚁机器人 Swarmie 未来可被送入外太空探测 作者: peter 於 2014-09-01 10:22:25 科学家欲研发机器人牧羊犬
http://www.cnbeta.com/articles/323441.htm 科学家最新研究发现牧羊犬放牧的两个基本法则，未来可用于设计放牧机器人。 一项计算机模拟实验表明，遵循以上两个法则，可使一位牧羊人或者牧羊犬完全控制100多只羊构成的羊群。科学家指出，该项发现暗示着未来可研制设计一种能够聚拢和放牧牲畜的机器人。 研究负责人、英国斯旺西大学安德鲁-金(Andrew King)博士说：“如果你观察牧羊犬驱赶羊群的过程，会发现牧羊犬会从羊群后面向前驱赶它们，与模拟实验中的情况一致。我们必须思考牧羊犬所看到的事物，从而便于研制我们的模型，根本上它看到的只是前方白色毛茸茸的羊。如果牧羊犬看到羊群的间隙过大，就会奔跑驱赶羊群聚拢在一起。” 为了证实这项研究，研究人员对一群羊和一只牧羊犬安装了高精度GPS“卫星导航”背包。该设备的运动跟踪数据程序化输入计算机模拟系统，可以获得数字化牧羊模型。这项最新研究报告发表在近期出版的《皇家学会界面期刊》上。 这项研究将有利于研制多样化环境中自动化放牧牲畜、互动化机器人，未来科学家基于以上研究研制机器人辅助化放牧模式，使牲畜群远离敏感地区，同时，还可以研制协调控制群集的机器人，清洁环境，实现人群拥挤控制，特别是人群遭遇火灾等灾难时如何顺利逃生。 |