DIY 攝星板 Barn door tracker_Haig Mount 的歷史 + 操作說明 影片說明

[peter]

照片 要縮到 500k byte 請縮小

[peter]

好像 是 free 軟體模擬器
http://sol.gfxile.net/atanua/features.html

且剛看 windows os下是免安裝的軟體
可以 模擬 TTL ic 或是 89c2051 

http://sol.gfxile.net/atanua/downloads.html
ubuntu or Linux or win32 .. 好像 還有 Mac os/X

[大瘋起嘻]

老師您好
     我是清大天文社的同學，上次參加star party跟你們借了攝星板來玩玩，雖然我的魔咒相機一直在我要拍攝的時候把雲帶過來，但還是拍了幾張照片，老早就要傳給你們分享，但在期末考終於告一段落後，才猛然想起這件事，所以現在才傳真是不好意思，真的是很有趣又聰明的設計!!!
但是....照片太大了傳不上去~~我應該??  ><~

這麼晚交作業呀！沒關係傳上來就不當你

sorry 有點職業口吻，開玩笑的啦！


圖寬縮成 800 圖高隨寬度調整 就可以上傳喔！

等你喔！

[patrick]

好像 是 free 軟體模擬器
http://sol.gfxile.net/atanua/features.html

且剛看 windows os下是免安裝的軟體
可以 模擬 TTL ic 或是 89c2051 

http://sol.gfxile.net/atanua/downloads.html
ubuntu or Linux or win32 .. 好像 還有 Mac os/X

有趣的 Tool, 相信對大家很有幫助. 原來網路上的 Source 這麼多

[大瘋起嘻]

好軟體

[peter]

step motor phase
http://hibp.ecse.rpi.edu/~connor/education/IEE/lectures/Lecture_8_Stepper_motors.pdf

應該說 我給aray 的是 使用 A-> B  分開 步近角度就是原來 , 我那顆是 7.5度 wave driver 扭力比較小 =>少人使用
但是如果改使用 A -> B 差 1/2 方式 , 那 角度還是一樣  但是 扭力比較大 => 我本以為角度會比較小
再來是 a 和 b 如果差 1/3   相位時 角度會 變 1/2 .  

http://reference.findtarget.com/search/stepper%20motor/
=> 看這波型  http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/8/85/Drive.png


http://www.imagesco.com/stepper/usmc.html
目前推 motor 是 Uln2003  單極方式 不是 bipolar 雙向方式 .

另外看到 有帶 A/d convert C8051F330  一顆約 NT$80 . 比 C2051 貴 , C2051 NT$25 ~40間,   不過 c2051 IO/port不夠多 只有15 個 io, 如果要 推 step motor 4 pin +
 LED 顯示 一圈多少秒 , 至少須要 2 個 7-seg Led顯示器  8bit io + 一些 io .15個 io 比較勉強. 但是是最便宜的方式 ..

C8051F330  Vcc=3.6v 不好使用 但帶 A/D
PIC16F877  NT$80 帶 A/D, 但是 pic 比較不熟悉 ..
ATtiny2313 nt$60~ 腳位和80251完全相容 也內建RC振盪
Atmel 建議使用AT89S51 有兩個DPTR，有 WatchDog Timer，有 Power Off Flag，而且 At89S51 可以用 SPI 的 interface 作 ISP =>就是不拆下ic線上直接
 燒錄 firmware 到 flash rom內 .
不過 8051 or PIC 全都須要使用   5v ..

aray 這邊看到 便宜 的馬達 , 不過是  4線
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21011085863263
nt$30 ..

[Aray]

step motor phase
http://hibp.ecse.rpi.edu/~connor/education/IEE/lectures/Lecture_8_Stepper_motors.pdf

應該說 我給aray 的是 使用 A-> B  分開 步近角度就是原來 , 我那顆是 7.5度 wave driver 扭力比較小 =>少人使用
但是如果改使用 A -> B 差 1/2 方式 , 那 角度還是一樣  但是 扭力比較大 => 我本以為角度會比較小
再來是 a 和 b 如果差 1/3   相位時 角度會 變 1/2 .  

http://reference.findtarget.com/search/stepper%20motor/
=> 看這波型  http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/8/85/Drive.png


http://www.imagesco.com/stepper/usmc.html
目前推 motor 是 Uln2003  單極方式 不是 bipolar 雙向方式 .

另外看到 有帶 A/d convert C8051F330  一顆約 NT$80 . 比 C2051 貴 , C2051 NT$25 ~40間,   不過 c2051 IO/port不夠多 只有15 個 io, 如果要 推 step motor 4 pin +
 LED 顯示 一圈多少秒 , 至少須要 2 個 7-seg Led顯示器  8bit io + 一些 io .15個 io 比較勉強. 但是是最便宜的方式 ..

C8051F330  Vcc=3.6v 不好使用 但帶 A/D
PIC16F877  NT$80 帶 A/D, 但是 pic 比較不熟悉 ..
ATtiny2313 nt$60~ 腳位和80251完全相容 也內建RC振盪
Atmel 建議使用AT89S51 有兩個DPTR，有 WatchDog Timer，有 Power Off Flag，而且 At89S51 可以用 SPI 的 interface 作 ISP =>就是不拆下ic線上直接
 燒錄 firmware 到 flash rom內 .
不過 8051 or PIC 全都須要使用   5v ..

aray 這邊看到 便宜 的馬達 , 不過是  4線
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21011085863263
nt$30 ..

真便宜˙去問一下
謝PETER幫忙提供資訊

[peter]

那是  雙向 的 step motor  使用上得接成 橋式 (h) 方式控制方向 , 如果是單一方向 就比較簡單 , 一端是 vcc 另端接 uln2003 driver

aray 你買 step motor module 昨天去看 , FT5757 沒焊好套件賣 600 ..還真是貴阿 ..

STEP MOTOR 自走車
http://eshare.stut.edu.tw/EshareFile/2009_11/2009_11_5a354309.pdf
http://www.hyivs.tnc.edu.tw/wcy/8051pdf/%E5%96%AE%E6%99%B6%E7%89%878051_07%E6%AD%A5%E9%80%B2%E9%A6%AC%E9%81%94%E6%8E%A7%E5%88%B6.pdf

=> 看到 FT5757 和 ULN2003 一樣電路 只是 , ft5754 可耐到 100v .所以 此ic 很貴 ,  但是 其實 和  NT$16  ULN2003 darligton 功能是一樣 .. ULN2003比較低電壓 .
 但是對 step motor 來說夠了 , 阿通 也可以改買 ULN2003 內含七個 driver．　而且不須要加電阻去推 使用上比 FT5754 方便 .
 8051 直接推  uln2003 就可以了 , 不須要 外接電路 .. 如果是 89C2051  IO 可以推 20ma , led 夠亮外 直接推  FT5754 也夠力 .只要 ft5754 bjt base 不會 couple 回高電壓
 都還好 ..

8051 tool
http://www.rigelcorp.com/8051soft.htm

http://www.fstsoftware.com/

[MANDII]

看来工程项目进展良好呀
资料收集得,很全面。

[peter]

目前先趕一個 cmos 版 , 比較ok 版本須使用 89c2051 ..+ io + LED display
 還沒空去想 ..

[簡若帆]

哈哈~~我動作還是很慢~終於上傳囉~~謝謝老師!!^^

[peter]

直接  jpg attach
上來就可以

幫忙貼下 ..

也歡迎你們一起來研究 電動版 ..

[peter]

Shangshu 或大家對 電動攝星板有何想法 ..

TARGET 是希望 便宜  而且可設定

和aray 討論過 可能
1.可以設轉一圈多少秒  
2. 可設轉多少圈
3. 因為 攝星版 螺絲有拋物線 的誤 差 該如何修正 ?  或是給 user 去設

4. 轉 motor 顯示第幾圈  ?  還是顯示剩多少秒 ? 
      儘量不要太複雜  因為８０５１　運算指令 一般是1us , 12M clock  12T   
      如果跑太多會有 delay  會有時間差 ..

5. 轉完後 會自動逆轉  
6. 再轉motor 是否須要顯示 led 閃燈 ??

不過 如果讓user 可以設 ,那 display 和 input 就須要考慮進去
另個問題 要選多大馬達才夠用     小鏡頭或許ok 但是如果有人使用 200mm 250mm 或 400mm ?
  也許電動攝星板  跟本到不了 200mm FOCUS ..
 ,大的馬達都幾百元起跳 .. 電動攝星板萬一做出來
價格多少會被接受 ??

[Alan]

轉了幾圈最好有計數並顯示出來。

[Aray]

哈哈~~我動作還是很慢~終於上傳囉~~謝謝老師!!^^

用的還順利嗎
第三張拍了120秒耶
在哪拍的
天空蠻清撤耶
是手動嗎
多久轉一次呢
你第二張120mm拍板子有晃動
如果沒撞到檢查一下L鐵板與上板是否just touch