DIY 攝星板 Barn door tracker_Haig Mount 的歷史 + 操作說明 影片說明

[Aray]

拍到的深空天體還真不少耶
補張使用器材中的自拍會不會更令人驚羨

:P在家裡陽台拍的，會看到遛鳥俠....不雅

嘿嘿..............自然人耶

[peter]

這邊有 拍的資料
http://familystar.org.tw/component/option,com_smf/Itemid,45/topic,12940.0/topicseen,topicseen
不過 不是 使用 我做的 8051 版本 .


拖好久 昨天天才有空弄 . 昨天 新加 code 但 跑起來怪怪的  ..後來 寫好了 .
今天 把它穿衣服了 . 不過 沒工具 只能慢慢用鑽頭擴大洞 .還弄得很醜 . 這是第二個塑膠盒 上一個買太小 會卡住 .
昨天才去加買 電池盒 .  旁邊有留 dc 洞  內正 外負 , 或直接使用 電池 1.5v *4 .  或是直接接 紅/綠線給 5V .
, 現在 有 紅  綠 色 led , 兩個switch 可能要使用筆蓋去撥 (或把洞弄更大 )  上面是 trig 用 .  下面是控制 順/逆轉 .
電池盒旁 switch 是 89C2051 的 reset Switch .
本還想裝可調時間 switch , 這swicth 一個要快90元 真貴 ,  由 user 自己調 這樣時間可能可更準 ,  東西在照片馬達下 ,但後發現 太高
  超過盒子..只有放棄 .

基本上是設定一開機 由下面 switch 判斷 順轉或逆轉 , 目前配合攝星板 是12 轉 , 1圈 1分 ..
 不動它 會轉完 12圈後 快速 你逆轉 , 先前 aray 測過 ok 了 , 但 多加function .

  trig switch 先撥左再右 (8051 edge trig 中斷) , 會等先前這一圈跑完後 自動快速逆轉 .  這是 aray 要求的 ,
所以  如果你 拍了 5分後 ,  使用 switch trig 後  會快速逆轉 5圈 ..

這部份要請 aray  測,  沒測很完整 .

[Aray]

這樣就對啦
有裝盒子才像商品嘛
記得留REST按鈕及正反向轉開關喔
工作時綠燈亮˙快速反轉紅燈閃爍(亮)˙如果剩5NIN有綠燈閃爍提醒就更好囉
用3號1.5v四顆電池盒推的動嗎(這最方便)
控制盒最好有POWER IN插孔
如果完成套裝控制盒模式
那電動攝星板商品化才算正式成熟
辛苦您了

[Aray]

trig switch 先撥左再右 (8051 edge trig 中斷) , 會等先前這一圈跑完後 自動快速逆轉 .  這是 aray 要求的 ,
所以  如果你 拍了 5分後 ,  使用 switch trig 後  會快速逆轉 5圈 ..

我操作時發現有時想拍個3分鐘(最多5分鐘)
但不知道馬達會不會拍一半就反轉回起始點(驚驚)
不如作ㄧ個按鈕讓我強制REST回起始點(任何時間都可回到原起始點;D)
15MIN重新來拍一輪(當然我也可以買個計時器來提醒)

[peter]

我操作時發現有時想拍個3分鐘(最多5分鐘)  但不知道馬達會不會拍一半就反轉回起始點(驚驚)
=> 不碰 switch 絕對不會   會轉12 圈.. 因為那 trig switch  得先搬左接地 在往右邊  紅色 led 會閃一下 .
  而且目前 洞挖不夠大 得使用筆蓋去勾switch  ..沒辦法  沒鑽動設備 .
 但是 還不會逆轉 .. 因為我 8051 一個指令是1us . 所以 轉一圈 200 步 要 3 個 迴圈 ..
第一圈是  數 12  次   ,  第2 圈  是算 200步 

為簡化設計 , 我如真的有 trig (中斷)  後, 會先閃 紅色 led 一下, 但還不會逆轉 , 會先繼續轉完 "當下那一圈 "  ..
所以 如果 你 轉到 2.1 圈時 , 去撥那 switch  會先轉完第3 圈    才逆轉 3 圈 .   
所以 如果 你 轉到 2.7 圈時 , 去撥那 switch  會先轉完第3 圈    才逆轉 3 圈 .

但一定會轉 , 除非你 reset  8051
如果 你要 轉 2.5圈馬上  逆轉 2.5圈  會太囉唆 .. 因為 你可能 觸動 trig switch 時間點會是 2.499 or 2.501圈
 對我來說 那會太麻煩  ..

不如作ㄧ個按鈕讓我強制REST回起始點(任何時間都可回到原起始點;D)
=> 上面 swith 就是此功能

15MIN重新來拍一輪(當然我也可以買個計時器來提醒)
=> 你要 12min 後 閃 led  幾次後 在 repeat
 也可以   但你當初沒說要 

本來就有 reset   在 長長的 89c2051   20 PIN ic 左上角 ..8051一定會有 reset  .
不過 所謂reset 是回到開始  , 但如果你在第 2.5圈按 reset  , 他會以為從 0圈開始轉 不會記得從那轉

目前程式會跑完 12 圈 回到 loop 開頭 一直 ,  同樣  如果你 trig  switch 後  快速逆轉後 也是回到  回到 loop 開頭.

電池盒 那個我沒接電池 try 過  應該ok  , DC 座 不知洞開得夠不夠大 ?  但是是內正 外負
剩下就麻煩你測 . 時間 是否要修正 ?  目前還不知道 到底 我設 一圈 1分到底準不準 ?

[Aray]

我操作時發現有時想拍個3分鐘(最多5分鐘)  但不知道馬達會不會拍一半就反轉回起始點(驚驚)
=> 不碰 switch 絕對不會   會轉12 圈.. 因為那 trig switch  得先搬左接地 在往右邊  紅色 led 會閃一下 .
  而且目前 洞挖不夠大 得使用筆蓋去勾switch  ..沒辦法  沒鑽動設備 .
 但是 還不會逆轉 .. 因為我 8051 一個指令是1us . 所以 轉一圈 200 步 要 3 個 迴圈 ..
第一圈是  數 12  次   ,  第2 圈  是算 200步 

為簡化設計 , 我如真的有 trig (中斷)  後, 會先閃 紅色 led 一下, 但還不會逆轉 , 會先繼續轉完 "當下那一圈 "  ..
所以 如果 你 轉到 2.1 圈時 , 去撥那 switch  會先轉完第3 圈    才逆轉 3 圈 .   
所以 如果 你 轉到 2.7 圈時 , 去撥那 switch  會先轉完第3 圈    才逆轉 3 圈 .

但一定會轉 , 除非你 reset  8051
如果 你要 轉 2.5圈馬上  逆轉 2.5圈  會太囉唆 .. 因為 你可能 觸動 trig switch 時間點會是 2.499 or 2.501圈
 對我來說 那會太麻煩  ..

不如作ㄧ個按鈕讓我強制REST回起始點(任何時間都可回到原起始點;D)
=> 上面 swith 就是此功能

15MIN重新來拍一輪(當然我也可以買個計時器來提醒)
=> 你要 12min 後 閃 led  幾次後 在 repeat
 也可以   但你當初沒說要 

本來就有 reset   在 長長的 89c2051   20 PIN ic 左上角 ..8051一定會有 reset  .
不過 所謂reset 是回到開始  , 但如果你在第 2.5圈按 reset  , 他會以為從 0圈開始轉 不會記得從那轉

目前程式會跑完 12 圈 回到 loop 開頭 一直 ,  同樣  如果你 trig  switch 後  快速逆轉後 也是回到  回到 loop 開頭.

電池盒 那個我沒接電池 try 過  應該ok  , DC 座 不知洞開得夠不夠大 ?  但是是內正 外負
剩下就麻煩你測 . 時間 是否要修正 ?  目前還不知道 到底 我設 一圈 1分到底準不準 ?

PETER卸謝詳細說明
1.我操作時發現有時想拍個3分鐘(最多5分鐘)  但不知道馬達會不會拍一半就反轉回起始點(驚驚)
=> 不碰 switch 絕對不會   會轉12 圈.. 因為那 trig switch  得先搬左接地 在往右邊  紅色 led 會閃一下............
這點你誤會了˙我是說拍到後段有時想拍個3分鐘(最多5分鐘)但不知道馬達(已到折返點)會不會拍一半就反轉回起始點
但有隨時REST(手動折返)就解決了困擾

2.為簡化設計 , 我如真的有 trig (中斷)  後, 會先閃 紅色 led 一下, 但還不會逆轉 , 會先繼續轉完 "當下那一圈 "  ..
所以 如果 你 轉到 2.1 圈時 , 去撥那 switch  會先轉完第3 圈    才逆轉 3 圈 ..............
這也算手動REST回起始點 ˙只是要等整圈轉完畢 OK阿(用社興版不會差這數十秒啦)

3.如果 你要 轉 2.5圈馬上  逆轉 2.5圈  會太囉唆 .. 因為 你可能 觸動 trig switch 時間點會是 2.499 or 2.501圈
 對我來說 那會太麻煩  ........
2.5與2.499 or 2.501誤差不是問題不用在意
只要隨時能逆轉回起始點就行啦(我通常留兩圈的阿縮幣˙夠多了吧)

4.=> 你要 12min 後 閃 led  幾次後 在 repeat
 也可以   但你當初沒說要 ....................
我昨天用你的控制線路拍銀河˙12圈後會自動逆轉回起始點˙由把手看來工作三個小時都轉回至同一點(指針12點)很OK阿
但有時會左右搖頭轉˙我換了新6V鉛酸電池就OK啦

5.目前程式會跑完 12 圈 回到 loop 開頭 一直 ,  同樣  如果你 trig  switch 後  快速逆轉後 也是回到  回到 loop 開頭..............
這就是我們需要的RECYCLE動作可以到15圈˙(到12圈時閃綠燈提醒勝三分鐘內迴轉˙讓超作者決定去忙別的還是要當下REST)

6.電池盒 那個我沒接電池 try 過  應該ok  , DC 座 不知洞開得夠不夠大 ?  但是是內正 外負 ...........
規格你決定(我建議轉速為調器裝與不裝你決定˙但坐在板子上不要讓超作者能輕易亂調˙有問題我們會忙死 )

7.剩下就麻煩你測 . 時間 是否要修正 ?  目前還不知道 到底 我設 一圈 1分到底準不準 ?..............
210mm3分鐘會產生誤差˙但是極軸不準還是結構穩定度或直角點位置問題
目前我只想調用影片拍下來研究
你的線路回路功能好超作˙扭力足˙工作穩定精確˙供電穩定(別當機和搖頭)就很OK啦

辛苦PETER
測試我會陸續給妳

[Aray]

來壹張測試
極軸直接用覘孔預估

[peter]

這點你誤會了˙我是說拍到後段有時想拍個3分鐘(最多5分鐘)但不知道馬達(已到折返點)會不會拍一半就反轉回起始點
但有隨時REST(手動折返)就解決了困擾
=> 當初設計是 跑完 12圈 馬上逆轉 
 如要解決 就是 跑12圈  閃燈  告知使用者 ..

目前版本 如果 12圈跑完 開始逆轉時 , 你只要 reset 8051 .他會繼續轉以為回到 0圈 做 下個 12圈
 你手上那版本就有這能力 . 你還沒拿到大瘋的東西前可先測看看 .

目前馬達只剩 2個 ..最多在做兩組 ..

[Aray]

這點你誤會了˙我是說拍到後段有時想拍個3分鐘(最多5分鐘)但不知道馬達(已到折返點)會不會拍一半就反轉回起始點
但有隨時REST(手動折返)就解決了困擾
=> 當初設計是 跑完 12圈 馬上逆轉 
 如要解決 就是 跑12圈  閃燈  告知使用者 ..

目前版本 如果 12圈跑完 開始逆轉時 , 你只要 reset 8051 .他會繼續轉以為回到 0圈 做 下個 12圈
 你手上那版本就有這能力 . 你還沒拿到大瘋的東西前可先測看看 .

目前馬達只剩 2個 ..最多在做兩組 ..

1.可以設定成15圈嗎˙(到12圈時閃綠燈提醒剩三分鐘內迴轉˙讓超作者決定去忙別的還是要當下REST)

2.目前版本 如果 12圈跑完 開始逆轉時 , 你只要 reset 8051 .他會繼續轉以為回到 0圈 做 下個 12圈....................
我在找一下reset 鍵

3.  2號機是原型機完成款嗎

[peter]

2號機是原型機完成款嗎
YES

可以設定成15圈嗎
=> 可  但請定好規格 ..否則 裝上盒 還要拆ic 比較囉唆
, 建議你測 ok  一次 update 規格 .

[Aray]

PETER攝星板影片測試已完成
MAIL6MB檔案想給你看
給個信箱吧
感覺上超準的
500MM+CCD誤差半個星點˙比風吹時震幅小
而且還來回跑(好像在自己修正)
卸謝YY協助拍攝
山水兄您要參考嗎
PM給我MAIL

[MANDII]

再来抄菜,继续抄Peter 前辈的摄星板

[peter]

改15min是整數好確定
13min綠燈每秒一閃
14min每秒2閃
14-15min每秒6閃以上

=> 我記得先前機構好像到 12圈後會卡卡的 .. 確定要轉 15圈嗎 ?
你是要 轉到 12圈後 開始閃燈 提醒嗎 ?
這我要再想 ..因為如果在 loop 內插入 會讓原先 時間會產生變化 . 
那 14-15min每秒6閃以上  , 如超過 15min 後 要等待嗎 ?
 還是馬上逆轉回去 ?

你拍 影片使用 追大角星500mm   追 2.5分 
http://www.youtube.com/watch?v=v0oIK_yNjYw

手追
http://www.youtube.com/watch?v=hue0n828MS0

手動連續轉一圈的洞動程 xvid
http://www.youtube.com/watch?v=u7TJLT7u_SA

辛苦 aray 了 ..

不知道  500mm 追多久會拖線  ?

另外 Shangshu 提到  仰角變化
拖尾問題
http://familystar.org.tw/component/option,com_smf/Itemid,45/topic,12940.new#new
是否可靠程式去改 ?? 

就是  15 min 行程內   前 9 分一般使用  後面 6分 我們調整 motor 速度 ..
 不過我希望是下一代 .. 先賣出一些成品    後面 就 upgrade 8051 Code 去解決 .

[Aray]

改15min是整數好確定
13min綠燈每秒一閃
14min每秒2閃
14-15min每秒6閃以上

=> 我記得先前機構好像到 12圈後會卡卡的 .. 確定要轉 15圈嗎 ?
你是要 轉到 12圈後 開始閃燈 提醒嗎 ?
這我要再想 ..因為如果在 loop 內插入 會讓原先 時間會產生變化 .  
那 14-15min每秒6閃以上  , 如超過 15min 後 要等待嗎 ?
 還是馬上逆轉回去 ?

你拍 影片使用 追大角星500mm   追 2.5分  
http://www.youtube.com/watch?v=v0oIK_yNjYw

手追
http://www.youtube.com/watch?v=hue0n828MS0

手動連續轉一圈的洞動程 xvid
http://www.youtube.com/watch?v=u7TJLT7u_SA

辛苦 aray 了 ..

不知道  500mm 追多久會拖線  ?

另外 Shangshu 提到  仰角變化
拖尾問題
http://familystar.org.tw/component/option,com_smf/Itemid,45/topic,12940.new#new
是否可靠程式去改 ??  

就是  15 min 行程內   前 9 分一般使用  後面 6分 我們調整 motor 速度 ..
 不過我希望是下一代 .. 先賣出一些成品    後面 就 upgrade 8051 Code 去解決 .

=> 我記得先前機構好像到 12圈後會卡卡的 .. 確定要轉 15圈嗎 ? .............現在用久了18圈也還OK
你是要 轉到 12圈後 開始閃燈 提醒嗎 ?..............................................是的
這我要再想 ..因為如果在 loop 內插入 會讓原先 時間會產生變化 . .......................麻煩您試試 (提醒時間是個貼心機制)
那 14-15min每秒6閃以上  , 如超過 15min 後 要等待嗎 ?......................................不用 (以提醒3分鐘了)
 還是馬上逆轉回去 ?..........................................................(馬上逆轉至起始點)

不知道  500mm 追多久會拖線  ? ................................(幹麻˙已達結構限制˙讓赤道儀去達成吧)

另外 Shangshu 提到  仰角變化 ...............................(相機仰角嗎)

拖尾問題..........................................................( 不知道是神麼意思耶)

是否可靠程式去改 ?? ............................................ (拋物線轉數變化用數位控制已論好像OK˙但木質結構呈現的出來修正質˙要試才知道)

就是  15 min 行程內   前 9 分一般使用  後面 6分 我們調整 motor 速度 ..
 不過我希望是下一代 .. 先賣出一些成品    後面 就 upgrade 8051 Code 去解決................(OK找到參數˙有時間˙想做 再說)

我認為
由影片看出電動攝星板這麼準˙遠超出原設計預估(星野變深空)
先投入外觀與操做介面改進
生出來是重點
你贊成嗎
 

[Aray]

PETER
要死啦
 :o聲音弄這麼清楚
還好沒放屁