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遊隼號流失太多燃料沒機會軟著陸，美國睽違 50 年登月任務失敗
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美登月著陸器有狀況遊隼號燃料嚴重損失

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Astrobotic 公司的月球無人登陸艇 Peregrine    任務酬載遊隼登月艇遇到了異常，在啟動各項次系統尤其是推進系統之後，遊隼無法穩定將其太陽能板對向太陽

https://www.facebook.com/photo/?fbid=3652153585070154&set=pcb.2708650835957638

https://tw.news.yahoo.com/%E7%BE%8E%E5%85%A9%E6%B0%91%E4%BC%81%E6%8B%9A%E7%99%BB%E6%9C%88-%E9%81%8A%E9%9A%BC%E8%99%9F-%E5%85%88%E5%8D%87%E7%A9%BA-im-1-062516329.html

匹茲堡「天文機器人科技公司」(Astrobotic Technology)製造的「遊隼號」(Peregrine)月球登陸艇，8日將由「聯合發射聯盟」(United Launch Alliance)火神號火箭載運升空；波士頓「直覺機器公司」(Intuitive Machines)的IM-1 Nova-C登陸艇則將搭乘太空科技公司SpaceX的獵鷹重型火箭於2月中旬前往月球。


PM-1 遭遇推進系統異常 

https://news.ltn.com.tw/news/life/breakingnews/4546027

Astrobotic 公司 月球無人登陸艇 Peregrine遊隼號燃料嚴重損失 https://tw.news.yahoo.com/%E7%BE%8E%E7%99%BB%E6%9C%88%E8%91%97%E9%99%B8%E5%99%A8%E6%9C%89%E7%8B%80%E6%B3%81-%E9%81%8A%E9%9A%BC%E8%99%9F%E7%87%83%E6%96%99%E5%9A%B4%E9%87%8D%E6%90%8D%E5%A4%B1-231807345.html

重達1.2噸的登陸器遊隼號，透過火神號火箭，從美國佛州卡納維爾角發射升空。在和地面控制器建立通訊，並且從火神號頂部釋放後不久，遊隼號就出現問題，它的太陽能電池無法獲得持續的陽光供應，來為機上的電池充電。工程師最終確定，根本原因是推進系統故障。

https://www.space.com/astrobotic-peregrine-moon-lander-propulsion-failure

https://technews.tw/2024/01/10/astrobotic-peregrine-mission-failed/

打造月球登陸器「遊隼號」（Peregrine）美國民營太空機器人公司 Astrobotic 9 日表示「遊隼號」流失太多燃料，「沒有機會（在月球）軟著陸」，對美國 50 年來首度將機器人送上月球的期望造成重大打擊。

https://www.facebook.com/photo/?fbid=785963273574533&set=a.571486115022251

Astrobotic Peregrine 首飛任務 PM-1 無人登陸艇 狀態更新：
目前已經飛到 地月距離的80% 位置（上圖非比例），接下來將通過地球高橢圓軌道遠地點、繼續依慣性軌道前進（上圖虛線）。
推進劑依舊外洩中，預計 28 小時後耗盡（比昨天估算的久）。
任務已經改為盡量延長可控飛行長度

https://www.cnbeta.com.tw/articles/science/1410863.htm

https://technews.tw/2024/01/15/us-moon-mission-highlights-risks-of-betting-on-private-companies-in-space-race/ 


路透社報導，NASA「阿提米絲」（Artemis）登月計畫再度延後，加上美國民營太空機器人公司Astrobotic登月器「遊隼號」（Peregrine）近日沒能成功軟著陸月球，反映迄今唯一有太空人踏上月球的美國，既要縮緊預算又想開創宇宙大業的兩難。

美國原本打算2025年讓太空人重返月球，這週將計畫延後至2026年底，中國則著眼2030年實現人員登月。

https://www.cnbeta.com.tw/articles/science/1412421.htm

FB  蕭呈瑋  

Astrobotic 公司的遊隼，在經過推進系統異常和一連串的救援措施後，登月艇最後依然在台灣時間 1 月 19 日凌晨 4:59 重返大氣層，這次任務的經驗將傳承到該公司下一次的格里芬一號任務，目前仍然預計將在今年年底（較可能推遲到明年）由 SpaceX 獵鷹重型發射。而這次任務 NASA 也將以實現「任務成功標準」的規範授予合約總金額 1.08 億美元的 10% 給 Astrbotic 公司，雖然任務沒有著陸，但這次遊隼一號任務確實展示了穩定飛行和酬載檢查兩項里程碑。


格里芬一號任務

https://familystar.org.tw/index.php?option=com_smf&Itemid=45&topic=38821.0

https://www.cnbeta.com.tw/articles/science/1443726.htm


破损的阀门导致Astrobotic耗资1.08亿美元的"游隼"月球着陆器任务失败

原因是推进系统中的一个阀门出现了问题。公司领导在新闻发布会上说，工程师们已经重新设计了阀门，并在下一个着陆器格里芬的推进系统中引入了额外的冗余，以确保问题不会再次发生。这份报告来自于 1 月份"游隼"任务结束后不久成立的审查委员会。这次任务在 1 月 8 日发射几小时后就遇到了麻烦，当时工程师在轨道上首次启动了飞船的推进系统。

此时，两个压力控制阀（PCV）打开后，燃料箱和氧化剂箱本应被氦气加压。但氦气开始"不受控制地"通过第二个阀门流入氧化剂箱，Astrobotic 首席执行官约翰-桑顿（John Thornton）在新闻发布会上解释道："这导致储气罐迅速严重超压。不幸的是，油箱随后破裂，并在任务的剩余时间里泄漏氧化剂。"

审查委员会主席约翰-霍拉克（John Horack）说，PCV 无法重新密封，很可能是由于阀门内部一些螺纹部件之间的"振动引起的松弛"造成的机械故障。遥测数据能够确定异常发生的位置和时间，这些数据与打开和关闭 PCV 的自主顺序以及推进系统上阀门的位置是一致的。工程师们还能够在地面测试中重现故障。

虽然氧化剂泄漏仍在继续，但 Astrobotic 的团队仍能稳定飞船，为电池充电，并为有效载荷供电。但这一问题最终对任务造成了致命的影响，10.5 天后，飞船返回地球，在大气层中烧毁。

由 34 人组成的审查委员会包括 26 名公司内部人员和 8 名外部人员。委员会不仅审查了任务期间收集的数据，还审查了飞行鉴定活动和部件测试的所有数据。最后，委员会确定，故障的可能原因是推进系统中的单个氦气 PCV 出现故障。

董事会还编制了一份导致失败的事件时间表，该时间表可追溯到 2019 年，当时 Astrobotic 与一家未具名的供应商签订了开发推进馈电系统的合同。由于 COVID-19 大流行，该供应商开始出现技术和供应链问题，Astrobotic 于 2022 年初决定终止合同，在公司内部完成部分组装的馈电系统。


但Astrobotic的工程师们开始遇到原供应商的推进组件--尤其是PCV--的问题。2022年8月，他们转向另一家未具名的PCV供应商，并在着陆器上安装了这些阀门。

对推进系统进行的最后一组测试表明，两个 PCV 中的一个出现泄漏，但不是最终在轨道上泄漏的那个。那个PCV测试正常，而泄漏的PCV已经修复。虽然巴斯卡兰承认，由于第一个PCV在测试过程中发生泄漏，第二个PCV"在我们的风险登记册中被确定为一个风险"，但工程师们最终认为故障率很低，因为着陆器通过了最终验收测试。

他为没有更换第二个 PCV 辩解说，这个 PCV 位于航天器内部更深处，需要对着陆器进行"大范围手术"，使最终测试失效，并带来拆卸和重新组装的额外风险。

Horack 也认为团队的决策自始至终都是正确的："我真的发现，在审视这个团队和所发生的一切时......我看不到在发射前的流程中所做的任何决定，我会说，'嘿，我认为你们应该换一种方式'"。

这些发现已经开始为更大型的格里芬着陆器的开发提供参考，该着陆器目前计划在2025年底前发射到月球。除了重新设计阀门外，工程师们还在推进系统中引入了一个调节器，以控制流向燃料箱和氧化剂箱的氦气流量