“火星12”屬于“舞水端”和洲際導彈的中間形態
20170728北韓「火星12型」（Hwasong-12）中程彈道導彈（IRBM）。試射成功可以攻擊美國.關島等太平洋美軍基地.
專家們分析認為，“火星12”发動機液壓系統正常作業，“火星12”屬于“舞水端”和洲際導彈的中間形態，其发動機與“舞水端”发動機有所不同。洲際導彈的降落速度超過24馬赫，“舞水端”為10馬赫至15馬赫，而朝鮮14日发射的導彈速度為15馬赫至24馬赫。
火星-14型 洲際彈道飛彈
Hwasong-14
為火星-12飛彈基礎上增加第二級的改進型號。國際社會除俄羅斯外普遍認為已經屬於洲際彈道飛彈 射程可達8000公里以上
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E7%81%AB%E6%98%9F14%E5%BD%88%E9%81%93%E9%A3%9B%E5%BD%88這應該是飛彈 不是太空火箭
http://www.38north.org/2017/07/jschilling071017/http://analysans.net/1190-2/
2017/11/29 北韓
北韓射飛彈高度達4500公里 飛行960公里
成功發射火星15型飛彈
今年8月29日清晨，北韓在平壤市順安（Sunan）發射「火星-12」中程彈道飛彈，飛越日本北海道上空，導彈距離地面最遠550公里，共飛行約2700公里，落入襟裳岬東方約1180公里處太平洋，未造成任何傷亡；9月15日，北韓的「火星-12」又飛越北海道上空，最高飛行高度為770公里，飛行距離為3700公里。外界推測，北韓有可能因再次被美國政府列為「支持恐怖主義國家」，在相隔75天後做出軍事性挑釁。
https://www.ettoday.net/news/20171129/1062058.htm?t=%E5%BF%AB%E8%A8%8A%EF%BC%8F%E9%9A%9475%E5%A4%A9%EF%BC%81%E5%8C%97%E9%9F%93%E5%B0%8E%E5%BD%88%E9%AB%98%E5%BA%A64500%E5%85%AC%E9%87%8C%E7%A0%B4%E7%B4%80%E9%8C%84%E3%80%80%E5%8D%97%E9%9F%936%E5%88%86%E9%90%98%E5%BE%8C%E5%9B%9E%E6%93%8A
火星-14型 火星-15型 間得比較
https://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=637&t=5388362火星-15型與此前射程最長的火星-14型導彈相比，長度和直徑都有所增加。考慮到導彈重量的增加
火星-15型導彈的移動發射台（TEL）的車輪（紅框內）從16個（八軸）增加為了18個（九軸）。另外有評價稱，彈頭（紅圈內）部分采用了加粗設計，有助於提高導彈再入大氣層時的穩定性。
① 改為圓筒形導彈
火星-14型導彈此前被視為是朝鮮射程最長的導彈，采用了二級火箭直徑小於一級火箭（直徑1.8米）的階梯式設計。為增加射程則需要減輕導彈重量，朝鮮因此減小了二級火箭和彈頭的大小。
火星-15型導彈不僅增加了一級火箭的直徑，二級火箭的直徑也變得與一級火箭相同，外形近似於蘇聯的遠程導彈SS-19，彈頭大小也有所增加。火星-15型導彈裝載了大量燃料以增加發動機點火時間，確保能夠達到目標射程。此外，搭載的彈頭重量也有所增加。朝鮮在聲明中表示，“可搭載超大型重量級核彈頭”。韓國國防安保論壇秘書長申鍾雨（音）表示，“據觀察，火星-15型導彈的直徑比火星-14型導彈提高了30公分長度增加了2米以上”。
② 增加一級火箭發動機
在一級火箭底部安裝的發動機數量也發生了變化。火星-14型導彈發動機以火箭中央部分約80噸推力（tf）的主發動機（長白山發動機）為中心，並在周圍安裝了四台輔助發動機借以調節助推力。而火星-15型導彈則安裝了兩台主發動機。朝鮮在用於發射人造衛星的銀河3號上已使用了聚簇技術將四台蘆洞導彈發動機捆綁在了一起。專家根據分析推測火星-15型導彈或也使用了該技術。韓國科學技術政策研究院高級研究委員李春根（音）解釋稱，“為了適應導彈體積的增大，就需要提高發動機的推力，而一台現有發動機的力量有限，因而朝鮮選擇將兩台發動機捆綁在一起使用”。據推測，導彈體積增大後，提高二級發動機的輸出功率。
③ 變粗的彈頭
火星-14型導彈的彈頭部分類似鉛筆，前端的外形為尖頭，彈頭頂點（尖度）以下是又長又細，而火星-15型導彈的彈頭卻是又短又粗。李春根研究委員解釋稱，“尖頭彈頭可減少空氣阻力，提高速度，從而減小被攔截的可能性，但振動和溫度也會隨之升高，從而難以確保再入大氣層技術”，“與此相比，粗彈頭的速度會有所降低，但卻可以實現穩定飛行，因此在加大導彈體積時一般都會采取粗彈頭”。也有觀測認為，朝鮮采用粗彈頭或是為了在彈頭內放置小彈頭，利用多彈頭型彈頭應對攔截問題。
④九軸移動式發射車
移動式發射台（TEL）也有所不同。火星-14型導彈的發射台為八軸卡車，裝有16個大輪胎（一軸兩側各裝有一個輪胎），而火星-15型導彈卻使用了九軸卡車（18個輪胎）。另外，用於垂直安裝導彈的升降機也從原先的一台增加為兩台。申鍾雨秘書長分析稱，“導彈重量增加後，為了分散重量，需要增加輪胎數量”。
