patrick
流星
文章: 35
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« 於: 2010-08-17 01:19:16 » |
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Hi, All
近日想要自己作一個電腦控制的赤道儀, 或是對焦器, 想法是利用 8051 微控器去接收PC 送來的
命令, 再去控制步進馬達來正逆轉, 或快轉. 目前電子硬體的部份我自己比較熟, 所以已經可以連線
控制了 (用我自己暫訂的命令格式), 但為求與大家相容, 所以想要能合乎 ASCOM 的介面. 但上去
ASCOM 網站, 看了半天, 實在是看不懂他的工作原理, 只知道不同廠牌的赤道儀, 還需安裝特定的
Driver 才能動.
我想請問大家, 是不是各家的赤道儀, 在 RS-232 Cable 上傳的命令格式都不同呢? 如果要讓
我自己做的赤道儀控制器, 也能讓 ASCOM 相容軟體來操控的話, 我是不是還要自己去寫 Driver 呢
(這就頭大了.. Microsoft 的 Window Programming 完全不懂.., 雖然 ASCOM 有 Driver 的 source
code open)
Patrick
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joseph
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« 回覆文章 #1 於: 2010-08-17 14:25:58 » |
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patrick
流星
文章: 35
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« 回覆文章 #2 於: 2010-08-18 01:59:23 » |
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是目前的成果:
所有的材料都是從光華商場那邊買現成的套件,
主要的工作就是要自己焊接還有寫 8051 的 Firmware.
目前由 PC 透過 超級終端機 來 與 8051 連線. 可以下一些簡單自訂的 命令.
步進馬達暫時先用套件裡面附的 (每步 7.5 度), 等成熟一點再
換成 0.9 度的高精密步進馬達.
之後再擴充成 可控制兩個步進馬達, 就可對赤經赤緯做動作了.
(但還有很多問題待解決, 如減速齒輪組..., ASCOM Driver 等)
因為只是初期試作, 驗證想法, 所以有點醜, 請大家見諒了.
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peter
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« 回覆文章 #3 於: 2010-08-18 08:45:17 » |
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請問 8051 網路有賣些 2000多內套件含 dot matrix led
是否是跑完軟體 後download ?
還有你有使用 porteus 或是 multisim 跑8051 ?
看大陸書提到 可以把8051 + logic circuit 一起simulation ?
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patrick
流星
文章: 35
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« 回覆文章 #4 於: 2010-08-18 10:17:55 » |
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我原本買的 套件有含 dot matric led (LCM)介面, 但他的 Port 是 assign 在
8051 的 Port 3, 跟 UART 會沖到, 只好捨棄不用 (懶的自己再焊線去
換別的 Port.). 板上因為還有別的 LED 燈可看, 所以 就將就用, Debug 還算OK.
portteus 與 multisim 我沒有用過, 今天第一次聽到. 謝謝, 我會研究看看.
基本我就是 Compile 完後, download Hex file 就開始 run 了. 有問題就點燈
來看.
原本想用 FPGA 或 CPLD 做, 後來覺得天文儀器的控制似乎不須如此快速,
也不想把工程弄的太大. 所以就挑現成的 8051 套件. 因為即使每隔一秒去推動
步進馬達一次, 搭配減速齒輪, 應該還能維持相當的赤經追蹤經度吧.
順便問一下大家, 有人知道目前的赤道儀多是多久轉動一次齒輪呢? 減速比大約是多少呢?
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大瘋起嘻
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« 回覆文章 #5 於: 2010-08-18 12:37:10 » |
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以GPD而言赤經軸的堝桿是144：1
也就是說當你用赤經軸的微調扭轉動144圈
赤經軸會轉一圈
一圈是24小時來說，微調旋鈕轉一圈就是10分鐘
60分鐘 x 24 小時 = 1440 分鐘
1440 分鐘/ 144圈 = 10 分鐘/圈
所以你的步進馬達只要能控制到
每10分鐘讓赤經微調旋鈕轉1圈
就可以達到追蹤的目的
要是要算更精一點的話使用恆星時
就要把 實際的太陽時 24.xxxx - 4分鐘 ＝ 恆星時
這樣子算出來的速率追恆星會更準
另外如果你只是單獨追蹤的話，ＡＳＣＯＭ是不用討論的
ASCOM是設計導入的課題
你用步進馬達或是說圖片上那種步進馬達玩不起來的
就算是只作追蹤，你的步進馬達扭力也要計算一下
扭力接上減速機當然會加倍，但步進馬達本身的扭力不夠
也是會造成失敗
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« 最後編輯時間: 2010-08-18 12:46:36 由 大瘋起嘻 »
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patrick
流星
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« 回覆文章 #7 於: 2010-08-19 19:24:16 » |
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感謝 Peter / Joseph 與大瘋兄的建議, 看起來要 DIY 一個赤道儀控制器要考慮的
事情真的是蠻多的, 待我消化完這些資料, 再來向大家報告一下..
謝謝大家
Patrick
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peter
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« 回覆文章 #8 於: 2010-09-09 09:46:04 » |
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peter
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« 回覆文章 #10 於: 2018-09-22 16:54:13 » |
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peter
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« 回覆文章 #11 於: 2018-11-15 17:43:47 » |
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