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peter
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« 回覆文章 #165 於: 2011-07-29 16:07:32 » |
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OK . 那等你拿到大瘋那台 再看要改那邊 .
那是你錄的清楚 ..
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« 最後編輯時間: 2011-07-29 16:12:34 由 peter »
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菜菜貓
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« 回覆文章 #166 於: 2011-07-30 15:56:50 » |
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這點你誤會了˙我是說拍到後段有時想拍個3分鐘(最多5分鐘)但不知道馬達(已到折返點)會不會拍一半就反轉回起始點
但有隨時REST(手動折返)就解決了困擾
=> 當初設計是 跑完 12圈 馬上逆轉
如要解決 就是 跑12圈 閃燈 告知使用者 ..
目前版本 如果 12圈跑完 開始逆轉時 , 你只要 reset 8051 .他會繼續轉以為回到 0圈 做 下個 12圈
你手上那版本就有這能力 . 你還沒拿到大瘋的東西前可先測看看 .
目前馬達只剩 2個 ..最多在做兩組 ..
1.可以設定成15圈嗎˙(到12圈時閃綠燈提醒剩三分鐘內迴轉˙讓超作者決定去忙別的還是要當下REST) 2.目前版本 如果 12圈跑完 開始逆轉時 , 你只要 reset 8051 .他會繼續轉以為回到 0圈 做 下個 12圈.................... 我在找一下reset 鍵 3. 2號機是原型機完成款嗎 RESET 是由 000 開始執行, 可以先規劃 兩個 RAM 代表開機 STATUS, 上電開機時之 RAM 內容無法預料,檢查此二 RAM 如果非 55 AA, 則視為 上電開機, 圈數就當 0, 然後就改那兩 RAM 為 55 AA.. 在上電時間按下 RESET, 程式 檢查 STATUS RAM 必定是 55 AA, 這時可走 逆行整數圈的任務, 上電中 圈數 REGISTER 也不會跑掉........ |
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peter
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« 回覆文章 #167 於: 2011-07-31 20:49:39 » |
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這方法不錯 可省下 interrup pin
沒想到還有這招 , 不過 目前 io 應該夠 , 目前以開發快速為先 , 先前版本都是非上班和中午弄
沒太多時間去想太多 , 如果菜菜貓 要幫忙 說不定可連 LED 7_seg 都加入 ,
先前本來還想多弄 7447 or cd4511 卻顯示多少圈
,但怕弄太複雜要搞很久 ..
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Aray
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« 回覆文章 #168 於: 2011-08-01 10:09:07 » |
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太專業聽沒有
還是謝謝大家熱心提供見
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原來走過的路都還在
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peter
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« 回覆文章 #169 於: 2011-08-04 19:39:33 » |
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第三套 發現 step motor 好像 組不對 先前 寫 code 無法正常轉 而且uln2003a input 2 IC 就是後面 2 channel 一接上 2003 8051 輸書竟為 0v ..斷開看 8051 output phase OK , 最後 串上 2.2k resistor才ok 太怪 以前沒碰過 ..買的 uln2003 竟有此問題 7ch 內 4 個有 問題 .. 另外 不知 aray 拿到 大瘋 那套嗎 ? 剛發線 好像 code 沒改回 12 圈 ..因我 debug 時都是跑幾圈 就check .. http://www.youtube.com/watch?v=KDFnLzVFDLM |
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peter
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« 回覆文章 #170 於: 2011-08-12 16:26:37 » |
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外關如圖, 工藝很差 沒設備 只能 用斜口鉗 剪動 ,
和先前 開關位置都類似 最下面是 , 順 /逆轉 使用 ,
多加 中斷 switch 可以 轉到一半時 叫他回頭
例如你 使用到 5.5 分 會 轉完第6 分後 快速逆轉 6圈 , 本來是要做到 更快 , 但 coding 寫錯 debug 花太多時間 , 使用 soft sim 也查不出
先做這樣 , 比較簡單 ..
code= 6.asm
procedure 如下
中斷 設 flag
設 SFR .. 一堆 , loop=15 , 先閃紅燈 -> 紅 滅 -> 綠恆亮 .
正反轉 一開始才就判斷 分 loop 跑
前12 loop 可判斷 是否中斷 逆轉 , 但一樣 以一分為單位 , 觸發後不會馬上逆轉 ,會轉為 那一圈 .才 jump , 太久沒玩 8051 cjne 用錯 , debug 了好久 .
, 使用 flag 判斷
開始跑 前 12 loop .. 一個loop 一圈是 200 step
倒數 不受中斷 影響
倒數第3 圈 綠led燈恆亮 + 紅慢閃
倒數第3 圈 綠led燈恆亮 + 紅稍快閃
倒數第1 圈 綠led 閃 + 紅快閃 , 因為 閃 led 會消耗 1us 指炩, 後面3 圈 會變慢 , 特別倒數第1 圈 多加 2us ..
跑完 15圈 快速 逆轉 綠 led 紅led 恆亮
跑完會到 開頭 重來 ..
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Aray
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« 回覆文章 #171 於: 2011-08-13 00:56:51 » |
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外關如圖, 工藝很差 沒設備 只能 用斜口鉗 剪動 ,
和先前 開關位置都類似 最下面是 , 順 /逆轉 使用 ,
多加 中斷 switch 可以 轉到一半時 叫他回頭
例如你 使用到 5.5 分 會 轉完第6 分後 快速逆轉 6圈 , 本來是要做到 更快 , 但 coding 寫錯 debug 花太多時間 , 使用 soft sim 也查不出
先做這樣 , 比較簡單 ..
code= 6.asm
procedure 如下
中斷 設 flag
設 SFR .. 一堆 , loop=15 , 先閃紅燈 -> 紅 滅 -> 綠恆亮 .
正反轉 一開始才就判斷 分 loop 跑
前12 loop 可判斷 是否中斷 逆轉 , 但一樣 以一分為單位 , 觸發後不會馬上逆轉 ,會轉為 那一圈 .才 jump , 太久沒玩 8051 cjne 用錯 , debug 了好久 .
, 使用 flag 判斷
開始跑 前 12 loop .. 一個loop 一圈是 200 step
倒數 不受中斷 影響
倒數第3 圈 綠led燈恆亮 + 紅慢閃
倒數第3 圈 綠led燈恆亮 + 紅稍快閃
倒數第1 圈 綠led 閃 + 紅快閃 , 因為 閃 led 會消耗 1us 指炩, 後面3 圈 會變慢 , 特別倒數第1 圈 多加 2us ..
跑完 15圈 快速 逆轉 綠 led 紅led 恆亮
跑完會到 開頭 重來 ..
一句話 又花了你這麼多心血真是歹勢  倒數第3 圈 綠led燈恆亮 + 紅慢閃 倒數第2圈 綠led燈恆亮 + 紅稍快閃 倒數第1 圈 綠led 閃 + 紅快閃 , 因為 閃 led 會消耗 1us 指炩, 後面3 圈 會變慢 , 特別倒數第1 圈 多加 2us .. 這提醒設計真的很好用 三號電池驅動的了就更親民 控制盒子交給我來做圓形機吧 我也希望幫點忙 |
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原來走過的路都還在
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peter
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« 回覆文章 #172 於: 2011-09-07 18:40:22 » |
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大瘋說 STEP MOTOR 太貴 ..的確 一顆破 300 ..
至於 DC MOTOR
DC 12V 100 RPM GEAR MOTOR 減速馬達 (展示盤 遙控模型
也要 nt190 ..
有便宜的 DC MOTOR ?
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大瘋起嘻
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« 回覆文章 #173 於: 2011-09-07 19:02:16 » |
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大瘋說 STEP MOTOR 太貴 ..的確 一顆破 300 ..
至於 DC MOTOR
DC 12V 100 RPM GEAR MOTOR 減速馬達 (展示盤 遙控模型
也要 nt190 ..
有便宜的 DC MOTOR ?
玩具用馬達....ㄏㄏ |
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閉關中的新手
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« 回覆文章 #174 於: 2011-09-11 16:00:29 » |
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Peter...你遜掉囉~哈!
現在找機會實測了...
不過最近手邊要測的東西好多項...= =
要排行程了...^_^
PS1:還要感謝Pearl 電子大師的指導...呵呵~
PS2:用電阻控制轉速,很不好調...目前已經可以調到一圈誤差1秒,我打算換成精密的可變電阻,看可不可以改善.
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« 最後編輯時間: 2011-09-11 16:43:01 由 Jacky Tseng »
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Aray
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« 回覆文章 #175 於: 2011-09-11 23:43:11 » |
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Peter...你遜掉囉~哈!
現在找機會實測了...
不過最近手邊要測的東西好多項...= =
要排行程了...^_^
PS1:還要感謝Pearl 電子大師的指導...呵呵~
PS2:用電阻控制轉速,很不好調...目前已經可以調到一圈誤差1秒,我打算換成精密的可變電阻,看可不可以改善.
Jacky 改的步進版看起來很猛喔˙還有回受電路是嗎 STARPARTY有機會大家改機會友一下(PETER我對你有信心) AT山水兄您們線路也很強一起來嘛 手動版以超越大瘋為目標 AA˙GABRIEL我們聯手一起來扳倒那巨人  |
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原來走過的路都還在
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大瘋起嘻
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« 回覆文章 #176 於: 2011-09-12 00:48:26 » |
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機構這樣已經很完美！大概也無法超越了
電路部分Peter 的設計比較精確，彈性大
我手動版有什麼可以說的，精神好就追的準
精神不好或閃神就追不準啦！
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Aray
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« 回覆文章 #177 於: 2011-09-12 09:17:17 » |
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機構這樣已經很完美！大概也無法超越了
電路部分Peter 的設計比較精確，彈性大
我手動版有什麼可以說的，精神好就追的準
精神不好或閃神就追不準啦！
人的心力才可貴 機械再準還是機器 電動版只是找出這結構的極限何在 我組一部手動板+CCD去讓民眾體驗手動導星 |
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原來走過的路都還在
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Hata
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« 回覆文章 #178 於: 2011-09-12 10:55:31 » |
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Peter...你遜掉囉~哈!
現在找機會實測了...
不過最近手邊要測的東西好多項...= =
要排行程了...^_^
PS1:還要感謝Pearl 電子大師的指導...呵呵~
PS2:用電阻控制轉速,很不好調...目前已經可以調到一圈誤差1秒,我打算換成精密的可變電阻,看可不可以改善.
吼, 攝星版上小小白喔, 你是第一人, 我不是什麼大濕啦, 只會亂出餿主意 ^^||. |
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Shangshu
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« 回覆文章 #179 於: 2011-09-12 14:42:21 » |
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Peter...你遜掉囉~哈!
PS2:用電阻控制轉速,很不好調...目前已經可以調到一圈誤差1秒,我打算換成精密的可變電阻,看可不可以改善.
Jacky 改的步進版看起來很猛喔˙還有回受電路是嗎 STARPARTY有機會大家改機會友一下(PETER我對你有信心) AT山水兄您們線路也很強一起來嘛 手動版以超越大瘋為目標 AA˙GABRIEL我們聯手一起來扳倒那巨人 小弟的電路都是從網路上查來的，與各位先進只能算小兒科  就期待今年的星趴囉 話說...小小白可是目前小弟用攝星板拍攝最佳也是唯一的長鏡頭，好用的哩... |
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