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作者 主題: NASA NIAC  (閱讀 5836 次)
peter
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« 於: 2019-06-15 12:07:10 »

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 2023+這些太空概念對 NASA 來說太瘋狂
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這些太空概念對 NASA 來說太瘋狂
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2023 NIAC

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MORE
https://familystar.org.tw/index.php?option=com_smf&Itemid=59&topic=32397.0

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2017

https://familystar.org.tw/index.php?option=com_smf&Itemid=45&topic=28101.0


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https://technews.tw/2019/04/27/nasa-niac/

2019/4
美國太空總署的 NIAC 計畫近期將大舉投資 18 項潛在太空技術研究,比如一種開採月球極地大量冰且具經濟效益的新方法、或者可以自我修補的太空服等

NASA 的 NIAC(NASA Innovative Advanced Concepts)計畫旨在培養具有遠見的太空技術,不管你的想法有多大膽,彷彿只存在於科幻小說,只要概念可靠、可行、有改變未來太空探索的可能性,就有機會獲得 NIAC 投資。

NIAC 計畫又按照提案、第一階段、第二階段和第三階段循序漸進。每年會有提案截止日,參加者向 NASA 提交研究提案,然後等候第一階段入圍公告。如果提案通過並進入第一階段,就可以獲得 12.5 萬美元獎金並展開為期 9 個月的基礎研究,以構建整體計畫可行性與提高技術就緒指數(Technology Readiness Level,TRL,註)為目標。

第一階段團隊如果再通過徵選,可以獲得高達 50 萬美元獎金並進入第二階段,進行為期 2 年的開發研究,制定出更完善的技術路徑圖,但還不會全面推進 NASA 或進入商轉。

而第三階段目前還沒展開過徵選,因為 NIAC 計畫底下的研究都還處於早期開發階段,多數需要 10 年或更長時間才能趨於成熟,不過 NIAC 已準備在今年夏天公布第一個進入第三階段的終極研究,有機會帶來探索宇宙的重大技術突破。

本月,NASA 公布了今年入圍第一階段(12 個)與第二階段(6 個)的 18 項創新研究,以下一一介紹。
第一階段入圍研究

    BREEZE 太空飛船

BREEZE(Bioinspired Ray for Extreme Environments and Zonal Exploration)太空船,由紐約州立大學水牛城分校 Javid Bayandor 領導,是一種結合充氣結構與仿生科技的高效飛行器,目標是探索金星大氣,可以在離地約 60 公里處漂浮飛行。太空船採用太陽能電池供電,攜帶的儀器可能包括質譜儀、雲量計(nephelometer)、可見光與近紅外光高分辨率相機、磁量計(magnetometer)、風速計(anemometer)、以及測量大氣壓力 / 溫度 / 密度的感測器。

除了金星,BREEZE 太空船也能應用其他大氣密度夠高的天體上,比如土衛六和地球;再看看它的外型,沒錯,研究人員就是受到了魚鰭的啟發設計出這架飛船,翹曲的機翼可提供推力、控制力、穩定力和額外升力。


金星地表長壽命功率傳輸系統

金星地表長壽命功率傳輸系統(Power Beaming for Long Life Venus Surface Missions),由 NASA 噴射推進實驗室(JPL)Erik Brandon 領導,目標是解決金星極端地表環境的地面型發電挑戰。

功率傳輸還有另一個較親民的通稱,就是無線供電、無線電力傳輸(wireless energy transfer),若是輻射技術類別,則指能量藉由定向能波束在介質(空氣、水等)中傳送,接收器接收後再轉換回電能。

在金星地表長壽命功率傳輸系統中,發射器就像載浮載沉的高空氣球飄在金星大氣,以微波、射頻(Radio frequency,RF)傳輸功率給地面上的接收器,能量經由整流天線轉換為直流電後進入儲能裝置,有高溫熔鹽電池、固體電解質電池、固體氧化物燃料電池(solid oxide fuel cell,SOFC)等選擇。

而這個高空氣球除了有發射器外,還有太陽能電池板跟電池,如果沒電了,就會上升到大氣上方照太陽充電,等電池充滿後再次降到金星大氣下層,將能量傳輸到著陸器,如此不斷重複。

智慧太空服 SmartSuit  

智慧型太空服 SmartSuit,具有自我修補和收集數據功能,能讓太空人在極端環境中進行艙外活動,穿起來也會比目前的太空服還要舒適。

兩用系外行星望遠鏡
兩用系外行星望遠鏡(Dual Use Exoplanet Telescope,DUET)可以同時以「間接方法(比如徑向速度法、天體測量法)」和「直接方法」探測系外行星,後者是採用牛頓著名稜鏡實驗中的色散技術,讓 DUET 分離出來自系外行星或母恆星的不同光波長,直接判定是否發現一顆系外行星;此外,DUET 的成像收集面積是地面望遠鏡 4 倍之大,但整體重量輕到可以在一次火箭有效載荷中運完。


 http://familystar.org.tw/index.php?option=com_smf&Itemid=17&topic=32538.0


微型探針 MP4AE
微型探針 MP4AE (Micro-Probes Propelled and Powered by Planetary Atmospheric Electricity)由美國西維吉尼亞大學 Yu Gu 領導,研究人員受到蜘蛛空飄(ballooning)能力的啟發,設想出可以布署數千個仰賴大氣電學飛行的微型探針 來研究系外行星大氣層。

每個微型探針總質量約 50 毫克,上面攜帶小型有效載荷,包括能量存儲與轉換裝置、致動器、微處理器、感測器等,探針兩側各伸出長約 2.5 公尺的「手臂」感應大氣電位梯度(APG),整體由一個 200 公尺長的線環串著,看起來就像一條項鍊。線環主要作用是提供大氣阻力(atmospheric drag)和靜電升力(electrostatic lifts),屆時微型探針的水平運動方向雖然不受控制,但垂直運動方向可以受到調節。

對蜘蛛空飄能力有興趣的讀者,也可以看看去年一篇相關報導:蜘蛛仰賴全球電場起飛。

SPEAR 探測器

SPEAR(Swarm-Probe Enabled ATEG Reactor)探測器是一種用於深空任務的超輕型核電推進(Nuclear electric propulsion,NEP)探測器,採用新的反應爐減速劑和先進熱電發電系統(advanced thermoelectric generators,ATEGs),大幅降低整體質量,雖然變成無法一次提供太多電力,但能以減少成本、增加任務次數取勝。

該探測器一個重要的分析目標是木衛二歐羅巴(Europa)。
  http://familystar.org.tw/index.php?option=com_smf&Itemid=17&topic=32539.0

開傘索創新動力系統

開傘索創新動力系統(Ripcord Innovative Power System,RIPS)由約翰霍普金斯大學 Noam Izenberg 領導,該系統利用下降過程中的大氣阻力來產生電力,可以在短時間內提供高功率(以千瓦計)給有此需求的探測器。

採用雷射推進系統的微型探測器

該微型探測器計畫名為 Power for Interstellar Fly-by,使用雷射推進帆系統來進行星際旅行飛行,當探測器飛過新的恆星系統時,就可以收穫一次能量,類似的飛行器比如由突破攝星(Breakthrough Starshot)計畫正在專注研發的「星片」(StarChip)光帆飛行器。

月球極地採礦飛船

這架月球極地採礦飛船(Lunar-polar Propellant Mining Outpost,LPMO)是一個極具經濟效益的突破性研究,有望大幅降低人類探索月球的成本。LPMO 兩大解決月球極區採礦障礙的創新點在於:第一,對月球地形有新的見解。

該團隊分析發現,在一個靠近極地的小型隕石坑(0.5~1.5 公里)中,有塊區域非常適合飛船著陸,因為該地表面永凍,但是上方 100 公尺處的位置卻可以永久接收到陽光照射,因此團隊可以設計一根桅杆,將太陽能電池陣列放在 100 公尺高處為採礦的月球車提供電力,幾乎不用害怕斷電問題。

第二個創新為團隊 TransAstra 公司發明且申請專利的 Radiant Gas Dynamic(RGD)採礦作業,該技術不是直接挖出冰,而是使用射頻、微波、紅外輻射組合來加熱永凍土和冰沉積物使之昇華,然後收集在低溫冷阱中,將氣體轉為液體形式。

清除太空垃圾的新儀器
遠地軌道導航儀 CHARON(Crosscutting High Apogee Refueling Orbital Navigator)概念便是清理太空垃圾。該飛行器採用無極勞侖茲力推進器(超輕型離子發動機),燃料來自低地軌道~高橢圓軌道間的氧氣、氮氣,不斷自我補充燃料加上飛行器本身耗能極低,使它的壽命年限長達 10 年,可以自由改變軌道高度追捕垃圾目標物。



蒸發集冰的「冷」太陽能系統


冷太陽能系統(Thermal Mining of Ices on Cold Solar System Bodies)由美國科羅拉多礦業學院團隊 George Sowers 領導,也跟月球採礦任務有關,有趣的是該系統並非打洞挖礦,而是利用「人工太陽」加熱冰表面使其蒸發,揮發物再於「帳篷」中重新收集與處理。團隊估計,這種技術足以從月球提取出用於推進劑燃料的水,但耗能比挖礦設備少 60%。

低成本探索太陽系邊疆的小型衛星


直至今日,我們只有新視野號(New Horizons)、航海家 1 號與 2 號(Voyager 1、Voyager 2)、先鋒 10 號與 11 號(Pioneer 10、Pioneer 11)探測器飛過土星軌道,探索外太陽系的風景,每一個探測器重量都大於 250 公斤,背後團隊人數高達 10 人。
NASA 噴射推進實驗室 Robert Staehle 團隊想推出一種探索太陽系邊疆的低成本小衛星(Low-Cost SmallSats to Explore to Our Solar System’s Boundaries),無論是成本還是質量都只有上述探測器的十分之一,但能探索的太陽圈範圍遠達 125 天文單位。


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第二階段入圍研究

新型天文望遠鏡

由 3DeWitt LLC 公司設計的高聚光多目標分光望遠鏡(暫譯,原名 The High Étendue Multiple Object Spectrographic Telescope,縮寫 THE MOST)是種新型、靈活的扁平緊湊望遠鏡,可以捲成圓筒,上太空後再展開,並且克服目前多數天文望遠鏡的難題:觀測視野小、只有小部分物體可獲得高分辨率光譜、望遠鏡尺寸增大後結構會變得很複雜等。 該團隊已經在 NIAC 第一階段證明,THE MOST 比過去任何天文望遠鏡還大 100 倍,且可以獲得視場中每個物體的高分辨率光譜,方法與掠射角(grazing angle)有關,當光波以非常靠近繞射光柵(diffraction grating)表面的角度入射後,光聚焦在無限長無限窄的狹縫上,接著像牛頓的稜鏡實驗一樣散去。

第二階段中,團隊將在實驗室打造出 THE MOST 模型並進行測試。


採用基線干涉技術的合成孔徑成像輻射計

 Leidos 公司設計的 R-MXAS(Rotary-Motion-Extended Array Synthesis),為一種具備旋轉繫連天線(rotating tethered antenna)的合成孔徑成像輻射計(synthetic aperture imaging radiometer,SAIR),可以應用在氣候與天氣建模,或者描繪來自太陽繞極軌道的日冕物質拋射(CME),推動行星際旅行。

自動導向的推進器

美國一家工程顧問公司 Texas A&M Engineering Experiment Station 提出具創新推進架構的自動導向推進器「Self-Guided Beamed Propulsion for Breakthrough Interstellar Missions」,可用 10% 光速的速度前往半人馬座。這種推進器的關鍵創新概念,來自中性粒子束與雷射光束的獨特耦合,產生自我導向的能量束,幾乎消除光束在太空傳播時會遇見的熱膨脹(thermal expansion)和繞射(diffraction)問題。在第二階段中,團隊將用電腦建模出推進器的動力學、嘗試分析可行性的動力系統設計。

  http://familystar.org.tw/index.php?option=com_smf&Itemid=17&topic=32541.0


探測太陽附近微中子的小型探測器
第一階段中,威奇托州立大學實驗室的太陽微中子太空飛船(Solar Neutrino Spacecraft)已分析出小型微中子探測器重量僅 250 公斤,但能力等同於地球上 3,000 噸的大型探測器。第二階段中,團隊將建造探測太陽附近微中子的小型探測器原型。


超材料新型太陽帆
羅徹斯特理工學院 Grover Swartzlander 團隊以超材料原理設計新的光學薄膜,和背對太陽(或其他光源)的傳統薄膜不同,新薄膜面向光源,改藉光繞射方法作為推進力。而利用光繞射的角度偏差,可以改用電子元件取代機械元件來導向,比如電光學波束控制轉向,使太空船獲得更高加速度。

Solar Surfing 採用高反射率塗層,將能比 2018 年發射升空的派克號太陽探測器(Parker Solar Probe)還要更靠近太陽。派克號與太陽最接近的距離尚有 8.5 倍太陽半徑遠,而 Solar Surfing 將靠近到只剩 1 倍太陽半徑的地方(與太陽表面僅距離 695,000 公里)。在第二階段,NASA 甘迺迪太空中心團隊將開始開發新型塗層。
« 最後編輯時間: 2024-05-06 12:06:40 由 peter » 已記錄

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« 回覆文章 #1 於: 2023-09-07 12:42:20 »

2023年4月6日
https://zhuanlan.zhihu.com/p/620757339

NASA宣布在其创新先进概念(NIAC)计划之下授出6项航空航天创新概念研究合同,支持开展第二阶段工作,让6位研究者,在2年之内继续就可以重构航空航天旅行未来的概念进行研究。

美国国家航空航天局局长比尔·纳尔逊说:“美国国家航空宇航局的使命之一就是打破技术壁垒和进行技术创新,完成探索任务,以造福于全人类。”。

NASA创新先进概念计划中选择的概念将有助于研究人员引入新技术观点及途径,这些技术可能会彻底改变太空探索的方式,并会改善地球上的日常生活。

NIAC是美国宇航局(NASA)旗下的独立研究机构,旨在推动太空技术的发展。始创于1998年,位于美国佐治亚州的亚特兰大市。首任所长罗伯特·卡萨诺瓦是一位航天工程师,此前效力于佐治亚技术研究所。在官方网站上,NIAC这样介绍自己———NIAC寻求能给NASA发展和使命带来巨大影响的革命性太空概念。NIAC鼓励提案者提出超越现阶段航天系统的新概念;NIAC寻求建立在合理科学原理基础上、在10到40年的时间框架内可达成的、能延升想像力的前瞻性观念。卡萨诺瓦曾这样说过:“我们要的不是改良,而是跨越式的想法。”

NIAC专门聘用了一个科学技术专家团评审议案。NIAC的赞助项目通常分两阶段。在第一阶段一般会有12个研究项目入选,项目周期6个月,经费额度7.5万美元,以验证概念的可行性并找出必须克服的困难,并基本明确研究成本、性能、研发时间及技术可行性评估等指标。具有前景且经费及技术可控的的项目将被批准进行第二阶段深入研究,项目周期2年,并能获得40-60万美元的经费额度支持。

2023年度,共有以下6个项目是:

  1)Darmindra Arumugam,NASA喷气推进实验室(JPL):量子Ryberg雷达地表、地形和植被探测。
这一概念将使用下一代动态可调量子雷达技术来改进对地球和其他行星表面的遥感及通信研究。


2)Steven Barrett,麻省理工学院(MIT):用于先进空中机动飞行器的安静、固态推进,
该推进器可用于在城市地区短距离运输货物并最终实现运送乘客。


3)Philip Lubin,加州大学圣大分校:PI-行星防御。通过将小行星或彗星粉碎成小到足以在地球大气层中燃烧的碎片
,为人类提供快速响应能力减缓小行星或彗星的灾难性撞击。


4)Christopher Morrison,超安全核公司:从深空观测宇宙的Nyx任务——由一种高比功率的同位素电推进系统EmberCore使能的。
这一概念将利用放射性同位素电力推动系统中放射性材料的核衰变,将航天器推进到极高的速度,
从而实现在相对较短的时间内拦截和探索太阳系中的星体。


5)Ronald Polidan,月球资源公司:FarView天文台——一个大型、原位制造、月背无线电阵列。
这一概念将在月球远侧创建一个大型射电望远镜阵列,使用从月球表土中提取的资源原位建造,
可以对早期宇宙进行前所未有的天文观测。


6)Lynn Rothschild,NASA的艾姆斯研究中心:一个柔性、个性化的、按需定制的宇宙药房。
这一概念将尝试利用微生物在长期的太空飞行任务中按需生产医疗药物,
包括一类可用于治疗辐射暴露或有助于保护航天员在太空中的骨骼健康药物。

上述每项概念研究,将得到NASA最高达60万美元的支持,研究周期为2年。
NASA Awards Innovative Concept Studies for Science, Exploration上述每项概念研究,
将得到NASA最高达60万美元的支持,研究周期为2年。

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« 回覆文章 #2 於: 2023-09-07 12:46:50 »

NIAC 2020
https://zhuanlan.zhihu.com/p/130969085

一、月球背面的月球陨石坑射电望远镜Lunar Crater Radio Telescope (LCRT) on the Far-Side of the Moon提出人:NASA JPL实验室,Saptarshi Bandyopadhyay

LCRT
 https://familystar.org.tw/index.php?option=com_smf&Itemid=59&topic=34566.0

二、星导航: 一种基于星光相对论摄动的自主航天器导航系统StarNAV: An Architecture for Autonomous Spacecraft Navigation by the Relativistic Perturbation of Starlight提出人:伦斯勒理工学院,John Christian

三、用于太空探索突破的超材料太阳帆Extreme Metamaterial Solar Sails for Breakthrough Space Exploration提出人:加州大学洛杉矶分校,Artur Davoyan

四、为人类火星任务提供燃料Fueling a Human Mission to Mars,提出人:乔治亚州科技研究公司,Caroline Genzale

五、渐进式自组装空间系统Flat Fabrication of Progressively Self-Assembling Space Systems提出人:奥本大学
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« 回覆文章 #3 於: 2023-09-07 12:49:53 »

NIAC 2021
https://zhuanlan.zhihu.com/p/355775899

1、支持早期外星行星登陆(和运行)的风化层自适应修正系统(RAMs)
2、通过SCATTER探索天王星  Sigrid Close西格西德·克洛塞,美国斯坦福大学
发射电磁辐射持续立方体卫星勘测活动(SCATTER)”研究飞船

3、 电弧烧蚀开采的原位资源利用
负责人及单位:Amelia Greig艾米莉亚·格雷格,美国德克萨斯大学

4、部署千米等级的太空结构
负责人及单位:Zachary Manchester扎克利·曼彻斯特,卡内基梅隆大学
需要一种千米等级的太空结构。为了解决该问题,我们将利用机械超材料取得的最新进展,设计一种轻质量部署结构,膨胀率达到150倍以上。像这样的结构可部署在猎鹰重型火箭整流罩中,在太空轨道上进行伸展,达到长度1千米以上的最终尺寸,而不需要复杂的在轨组装或者制造,我们的研究将适用于类似“月球轨道空间站”的概念设计,1千米以上等级的可扩展结构将成为大型旋转太空站主干部分。

5、被动扩展偶极子阵列月球探测仪(PEDALS)
负责人及单位:Patrick McGarey帕特里克·麦克高瑞,美国NASA局喷气推进实验室

6、自主深井钻孔机器人

负责人及单位:Quinn Morley奎因·莫理,行星企业公司

7、 紧凑型,超功率密集型放射性同位素电池可实现太阳外物体拦截器和样品返回

Christopher Morrison克里斯托弗·莫里森 超安全核技术公司


8、 轻型勘探的原子能太阳帆(APPLE)
E. Joseph Nemanick约瑟夫·内曼尼克 航空航天公司


9、使用原位推进剂返回土卫六样本
Steven Oleson史蒂文·奥尔森,NASA格林研究中心
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« 回覆文章 #4 於: 2023-09-07 12:53:03 »

NIAC 2022

https://www.nasa.gov/directorates/spacetech/niac/2022/

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« 回覆文章 #5 於: 2023-11-23 17:43:42 »

NIAC  這些太空概念對 NASA 來說太瘋狂 https://technews.tw/2023/11/23/nasa-moon-nerva-rocket-engine-titan-saturn-solar-system/


前往月球的低成本運輸系統

TransAstronautics 公司提出一項名為 AstraGate 的計畫,目的在地球、月球之間建立一個不使用推進劑的運輸系統,純倚賴進出站車輛的能量與動量轉移。 這項計畫於 2018 年、2019 年都提交給 NASA 創新先進計畫(NIAC)過,但 2 年都卡在第二輪落選,由於概念、材料應用規模相當龐大,可行性難以令人信服而擱置。


移動式大型實驗室

NERVA 核熱火箭

太空棲息地

前往最近的恆星系統旅行


土衛六甲烷海探測器
土衛六又稱「泰坦」(Titan),是土星最大衛星,擁有濃厚大氣層與液態甲烷海洋,被高度懷疑有生命體存在。
2009 年,Proxemy Research 向 NASA 提出類似偵察開拓任務的泰坦海洋探測器(Titan Mare Explorer),簡稱時間號(TiME),這項估計耗資 4.25 億美元的提案旨在測量土衛六有機成分與甲烷循環,目標濺落土衛六麗姬亞海表面並漂流 3~6 個月。在 NASA 發現計畫參選過程中,時間號設計一度進入決賽,但最終落選,洞察號火星著陸器脫穎而出。

好消息是過了 10 年,NASA 新疆界計畫第 4 次任務終於選擇探索土衛六,將派出蜻蜓號探測器登陸土衛六,研究生命前化學環境已演化到何種程度,預計 2026 年發射,2034 年抵達。
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« 回覆文章 #6 於: 2023-11-23 17:45:18 »

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NASA 的NIAC計畫 +TitanAir
https://familystar.org.tw/index.php?option=com_smf&Itemid=33&topic=28101.0

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« 回覆文章 #7 於: 2024-05-06 12:12:50 »

NASA’s Innovative Advanced Concepts program (NIAC)


https://www.jpl.nasa.gov/news/nasa-doubles-down-advances-6-innovative-tech-concepts-to-new-phase


https://www.cnbeta.com.tw/articles/science/1429655.htm


推进太空研究的一个基本要求是开发出更大的望远镜。美国国家航空航天局(NASA)的爱德华-巴拉班(Edward Balaban)表示,遗憾的是,将目前的太空望远镜技术扩展到 10 米以上的孔径尺寸在经济上似乎并不可行。"因此,有必要寻找具有成本效益的解决方案,将太空望远镜扩展到更大的尺寸"。

FLUTE 项目提出了一个潜在的解决方案,旨在建立具有大孔径或非分块液体主反射镜的太空观测站。巴拉班解释说,这种反射镜将在微重力环境下利用流体塑形技术在太空中形成。这一概念已经在实验室中性浮力环境、抛物线微重力飞行和国际空间站上得到了验证。

 

美国航天局的另一个项目是脉冲等离子体火箭。简而言之,目前还没有一种技术能够高效、快速地将人类和货物运送到遥远的太空中。能够产生大推力和高比冲的推进系统可以完成这一任务,但正如刚才提到的,目前还没有这样的技术。

豪氏公司的布里安娜-克莱门茨(Brianna Clements)表示,豪氏工业公司目前正在开发一种推进系统,该系统可产生高达 100000 牛顿的推力和 5000 秒的比冲(Isp)。她写道:"PPR 性能卓越,将高 Isp 和大推力结合在一起,有望彻底改变太空探索,"她指出,该系统可以在短短两个月内完成载人火星任务。

NASA还计划建造首个月球铁路系统,以方便在月球上运输有效载荷。该系统被简称为"FLOAT",它将利用无动力磁性机器人,通过二磁悬浮技术悬浮在三层柔性薄膜轨道上。这包括一个柔性电路层,它能产生电磁推力,推动机器人沿着轨道前进;还有一个可选的薄膜太阳能电池板层,它能在阳光照射下为基地发电。


https://www.chinaerospace.com/article/show/ea27bbc8df69c0bcac3d1f3200bfc4b7

https://new.qq.com/rain/a/20240106A087DL00

Fluidic Telescope (FLUTE): Enabling the Next Generation of Large Space Observatories

Pulsed Plasma Rocket: Shielded, Fast Transits for Humans to Mars is an innovative propulsion system

The Great Observatory for Long Wavelengths (GO-LoW) : could change the way NASA conducts astronomy. This mega-constellation low-frequency radio

Radioisotope Thermoradiative Cell Power Generator is investigating new in-space power sources,

ScienceCraft for Outer Planet Exploration : distributes Quantum Dot-based sensors throughout the surface of a solar sail,

https://www.nasa.gov/stmd-the-nasa-innovative-advanced-concepts-niac/


NIAC FLOAT  : Flexible Levitation on a Track : 
https://www.nasa.gov/general/float-flexible-levitation-on-a-track/

Artist’s depiction of the FLOAT lunar railway system to provide reliable, autonomous, and efficient payload transport on the Moon. Credits: Ethan Schaler
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