親子觀星會

太空船與國際太空站對接的一刻
http://chinese.engadget.com/2015/05/24/space-docking-time-lapse/

现实中发生的景象真的就电影中那样令人震撼。在去年大热的《星际穿越》中，大家一定不会忘记宇宙飞船跟国际服务站对接的片段吧。日前，NASA公布了一段俄罗斯“联盟号(Soyuz)”宇宙飞船在今年3月27日跟国际空间站对面的视频。此次太空任务标志着“一年”研究任务的展开，即通过比较一对双胞胎的身体来学习微重力对人类产生的影响。 据了解，当时的对接花费了15分钟的时间，对接期间的转速为17,000 mph
http://www.cnbeta.com/articles/396333.htm

VIDEO
http://time.com/3893427/astronauts-docking-space-station/

OR
https://www.youtube.com/watch?v=wl6TPjIhrWg&hd=1

https://www.youtube.com/watch?v=qWRigZVCAfk&hd=1

HTV太空船( 白鸛號 )採用 1998 年 "Test Satellite-VII ( ETSV II )" 所發展而來『會合演算法』來與國際太空站會合對接( Rendezvous & docking )。 2009 年 9 月進行首次實證飛行成功後，至今每年發射一艘，該種會合對接技術與裝置已獲得美國新世­代兩種太空船採用與追隨。

http://blog.xuite.net/markov1856/space/86217692-H-II+Transfer+Vehicle+%28HTV%E5%A4%AA%E7%A9%BA%E8%88%B9%29

當今的歐洲與中國都使用俄國會合對接技術，歐洲使用俄國新型的"混血對接系統(Hybrid docking system)"，中國採用俄國前一世代的"異體同構周邊對接系統APAS-89"；HTV則是採用日本ETS7演進而來的會合對接技術。這使得HTV可以以較大口徑的"共同結合機構(Common Berthing Mechanism;CBM)來對接，以及具有非加壓艙運送艙外設備機器能力。歐洲ATV優勢則是具有幫助ISS軌道修正與補給ISS的推進劑的能力，HTV則無此能力(沒對接在太空站尾部)。


1994年H2火箭發射成功，日本成為美國與蘇聯之後第三個開發大推力液態氫氧引擎用於運載火箭第一級的國家，當今世界三大採用液態氫氧燃料的運載火箭分別是美國Delta-4、歐洲的亞利安5與日本的H2B。H2B的直徑是5.2公尺大於美國的Delta-4的直徑5公尺小於歐洲亞利安5號的直徑5.4公尺，但是就火箭長度  則是短於Delta-4  長於亞利安5號


HTV採用"會合演算法"來模擬太空船接近ISS軌道，該演算法是在1998年的Test Satellite-VII (ETSVII)所發展的，而最終也證明在這方法下，HTV可以準確飛行。

(http://6.share.photo.xuite.net/markov1856/16c7f48/6497020/264354892_o.jpg)


Testing Space Robotics on the Japanese ETS-VII Satellite
www.esa.int/esapub/bulletin/bullet99/visen99.pdf