主題: 給阿通哥的資料 作者: 惺芸大濕 於 2010-04-18 23:02:05 諧和式減速機Harmonic Drive
http://blog.xuite.net/yaol/blog/25208148 有影片 http://www.hds.co.jp/chinese/principle/index.html 這家公司有整組也有原理介紹 目前已知有用這種減速機作赤道儀的公司 http://astroimagen.wordpress.com/productos/asa2/monturas-asa/ http://www.chronosmount.com/ 可以看到完全沒有齒輪 這東西似乎很適合拿來做小型攝星儀 主題: 回覆: 給阿通哥的資料 作者: 惺芸大濕 於 2010-04-19 10:50:06 http://www.toast-tech.com/
吐司機來了... 有CO成功算我一份 ;D 主題: 回覆: 給阿通哥的資料 作者: at 於 2010-04-19 12:22:28 感謝提供資料!謝謝! :)
主題: 回覆: 給阿通哥的資料 作者: 蔡育浩 於 2010-04-19 13:21:01 http://www.toast-tech.com/ 題外話.....吐司機來了... 有CO成功算我一份 ;D 吐司機能載重多重啊? 看起來好像拍星野較多? 主題: 回覆: 給阿通哥的資料 作者: 惺芸大濕 於 2010-04-19 15:17:15 土司就是星野赤道儀阿...
載重一般版可以到5KG-6KG 有人拿來載300 2.8,PRO版不知但是至少猜測 有3KG 主題: 回覆: 給阿通哥的資料 作者: 蔡育浩 於 2010-04-20 15:48:04 山寨版吐司機? ;D
http://page.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/129960704 主題: 回覆: 給阿通哥的資料 作者: peter 於 2017-02-06 15:40:01 facebook 看到
https://www.facebook.com/groups/1754166918205014/?hc_ref=NEWSFEED HarmonicDrive(諧波減速機)是1955年提出的美國專利,是帶有柔性齒輪、波發生器的一種很奇妙的機械,具有高減速比(高輸出扭力)、高精度、運轉平穩無衝擊、重量輕等特性,特別適合用在機器人的關節上。 拜3D印表機普及所賜,我可以用很低廉的成本,自行製作出簡易的版本,用於機器開發與功能驗證,影片中就是目前得實驗成果! https://youtu.be/i2mJTV32MBg 先前hcl 大哥 diy 手上有一顆馬達, 是五相步進, 還配有100:1的諧和式減速機. 這種減速機除了減速比大之外最大的特點是沒有齒隙. 再配合微步進驅動, 扭力夠, 解析度也沒問題. 於是簡單做成一部直驅式攝星板: http://familystar.org.tw/component/option,com_smf/Itemid,38/topic,15956.0 |