親子觀星會

有人說 不 harmonic driver


Hand-crank gear 搖動車齒減速機


產品概述
​AX-EVO 2.0 是搭載新型減速機 「OGINIC®」 的次世代赤道儀。相較於前代「AX-EVO 原型機」，此版本進一步追求低重心與小型化，並實現了無需拆卸零件即可切換為經緯台模式的設計。
​主要特點
​極致的低重心與抗震設計
透過降低重心，其實現了比 AP 赤道儀更低的「不動點」（Fixed Point）。這能將天文攝影與高倍率觀測時最大的敵人——「振動」降至最低。
​精巧的機身設計
極軸單元大幅小型化，並將控制電路板內置於赤道儀機身中。體積比去年發表的版本更精簡，操作與搬運更加輕鬆。
​搭載日本製「OGINIC®」擺線齒輪減速機
採用不同齒數齒輪在擺動間嚙合的減速機制。
​高精度： 嚙合摩擦力小，旋轉極其精密。
​省電： 扭矩損耗低。
​構造簡化： 具備兩段式減速結構，單體即可獲得高減速比，無需額外的皮帶或減速齒輪即可達到追尾速度。
​無平衡錘（Weightless）觀測
得益於 OGINIC® 的高扭矩特性，雖然尺寸比 SX 系列更小，但設計承載能力預期可達 AX（Atlux）等級。
​一般情況下無需平衡錘即可流暢運作。
​註：視搭載器材而定，為防止三腳架翻倒，仍可能建議使用平衡錘。
​變形為經緯台模式
只需將極軸高度設定為 90°，即可作為電動經緯台使用。無需更換零件，在三腳架上即可完成切換。
​支援新型與既有控制器
支援參考展出的新型控制器（提供穩定有線控制或無線導航），同時兼容既有的無線單元（Wireless Unit）、STAR BOOK ONE 控制器及 PF-LII 極軸望遠鏡。
​🔹 核心技術｜OGINIC® 擺線齒輪減速機 (Made in Japan)
🔹 減速比率｜715：1 (全周微動)
🔹 本體重量｜約 9.1 kg (不含平衡錘軸)
🔹 負載等級｜旗艦級 AX (Atlux) 承載力，預計可扛 15-20kg+
🔹 穩定設計｜極低重心、低不動點設計，抗震能力再進化
🔹 模式切換｜赤道儀 / 經緯儀 (無需拆卸零件，仰角 0~90° 可調)
🔹 極軸尋星｜軸外式 PF-LII 極軸望遠鏡 (6倍20mm、內置照明)
🔹 控制支援｜支援新型 SBW24 控制器、Wireless Unit、Star Book 系列
🔹 機身尺寸｜238 × 312 × 128 mm (極其精巧)
​💡 Gemini重點短評：
​擺線齒輪 (OGINIC) vs 諧波： Vixen 選了一條硬派路線，強調比諧波減速機更精密、耐用且低摩擦，轉向高扭矩。
​免平衡錘觀測： 官方表示一般觀測可不掛重錘，實現像諧波赤道儀一樣的便利，但剛性與重心更穩。
​低重心優勢： 不動點比 AP 赤道儀還要低，對於深空攝影最怕的微小震動有更好的抑制效果。

https://www.vixen.co.jp/activity/cpplus2026/ax_evo2/?fbclid=IwY2xjawQLo0dleHRuA2FlbQIxMQBicmlkETJrcGp4R3JGWVg3dURVb2V4c3J0YwZhcHBfaWQQMjIyMDM5MTc4ODIwMDg5MgABHqgRnUx64xrg_S-AIR_RNmzNyDPLASJNdy_Hh-db5ti91q80UkyKnp_PYgH6_aem_k7qO_PynV5MJE6YZ6BAL-w

(https://familystar.org.tw/forum/index.php?action=dlattach;topic=29201.0;attach=237951;image)
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https://m.youtube.com/shorts/PmVAtiNii_M?fbclid=IwVERDUAQM13lleHRuA2FlbQIxMABzcnRjBmFwcF9pZAwzNTA2ODU1MzE3MjgAAR5_9u3ivGjM7N7xeFTXpBPqAKdis2l8YxYQSkThaNDFec_DnjkTqz79QQ2ddA_aem_taOGRS64olyGA2XwFdJfIg

就鞣輪跟搖車齒輪方向不一樣。鞣輪是利用齒數差，搖車輪就是搖動齒輪來減速,一個是跟旋轉方向成90度垂直，另一個是30度圓錐角運動


https://www.youtube.com/watch?v=0ZCEdktpQRw&fbclid=IwY2xjawQM2gZleHRuA2FlbQIxMABicmlkETIyMWZNbldWY2JTcnlRbnVDc3J0YwZhcHBfaWQQMjIyMDM5MTc4ODIwMDg5MgABHrQM46qyFmbBAOPo_fJpUSbHMLAXf_WgoyxUPClCWQXnhw_BExCr0DtVdsPD_aem_qkJRcVuxodbMu_vEZwSHmA


擺線扭力大一點點（約一成）、有背隙，諧和扭力稍小，沒有背隙。
在加工精度無上限的前提下，理論上擺線的週期誤差應該要可以做到比諧和小（因為諧和的彈性齒杯牽涉彈性變形，這個變因比較不容易掌控）
，事實上是不是真的如此就要看OGINIC這家公司的加工精度有多高了。。。