親子觀星會

1. brickbots 開發  PiFinder : GPL3 硬件+软件系统，基于 Raspberry Pi 4 + HQ Camera + 自制 Hat（含 OLED 屏、键盘、IMU/GPS）。兼容 Alt/Az 平台，免对准

https://github.com/brickbots/PiFinder

a.  自动拍摄天空照片，并进行 plate solving（
b. IMU 提供动态方向估计，稳定时自动解算 → 可精准指向，无需编码器或对准星
c. OLED 弹出星图、方向箭头、


2.  skysolve：配合望远镜拍照+解算+导控
基于 Raspberry Pi 和 HQ 或工业相机 
a. 一键自动捕捉图像并本地执行 plate solve（结合 astrometry.net）。
b. 得到当前视场中心坐标 → 可以反馈望远镜移动控制→ 实现闭环精确定位

3.  Astroberry/KStars + ASTAP/StellarSolver
Raspberry Pi 专用天文系统，预装 INDI 驱动 + KStars/Ekos   , Plate solver 选择：ASTAP、StellarSolver、或完整 Astrometry.net。安装 StellarSolver on Pi 5
配上 HQ Camera 和小口径 find‍er

4.
Cloudy Nights 用户 TelescopeGreg 推荐：Pi 4B + Astroberry + ASTAP 即可实现 plate solve 自动对准，无需复杂 setup