親子觀星會

Astroberry 是专为树莓派打造的全功能天文控制系统，内置尺寸小巧却功能强大，非常适合 DIY 智能望远镜项目。

https://github.com/rkaczorek/astroberry-server

完整开源发行版，安装在 Raspberry Pi（推荐 Pi 4）上，预装 INDI 驱动、KStars/Ekos、PHD2 自动导星、ASTAP、Astrometry.net 等

Plate solving（天区解算） : 支持 Astrometry.net、ASTAP 和 StellarSolver 等，可结合 Ekos 自动极轴校准、目标对准与导星流程

自动对准+闭环控制  : Ekos 内建自动极轴校准（Polar Alignment），使用 plate solve 调整赤道仪alignment 后自动同步拍摄与追星   ,  支持 meridian flip（子午线翻转）操作后自动解算+重校准
 
望远镜与相机控制 : 兼容天文赤道仪、焦距调焦装置、摄影相机、滤镜轮等设备，完全通过 KStars/Ekos UI 控制

远程与现场便利  : 提供 Wi‑Fi 热点模式

可结合 HackyFinder（GitHub 上的开源 plate‑solve finder via web UI + SkySafari LX‑200 模拟）整合为一种“Push‑To”智能引导