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月船4号上马：两发火箭发射两个装置，两个阶段完成月壤取样
https://www.sohu.com/a/762779165_381442

(https://q5.itc.cn/images01/20240308/277193a3e12f4e9281f4493bc3181afa.jpeg)

方式基本都是将一个装置运送到月球表面，收集月壤后，再将其从着陆舱弹射重新进入轨道，与返回装置对接，返回地球轨道，土壤样本将通过返回舱降落到地球表面回收。

由于印度月船4号的探月计划是使用两艘运载火箭发射两个装置，所以其在细节上与我国的嫦娥五号和六号又不一样。印度用两发火箭应该是考虑到目前印度的火箭发射能力不足而采取的方法，两发火箭的分工是前一发火箭将月船4号的探测器、着陆器和上升器的组合器发射到月球轨道，这一部分的重量高达5.2吨。

另一发是将月船4号的返回推进装置送到月球轨道，包括再入和转移器，重量大约为1.527吨，它的目的是在上升器完成挖取月壤工作后转回到返回器上，需要两者对接，将装有月壤的返回舱送回月球

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印度ISRO的月船-4号将从月球表面采样返回

https://www.sohu.com/a/779144436_121124373

月船 4 号”将降落在月船 3 号着陆在月球上的 Shiv Shakti point 附近，靠近月球南极。由于靠近月球南极并且存在可能蕴藏水冰沉积物的永久阴影区域，因此成为具有重大科学意义的地点

月船4号的任务将是复杂的，包括两个独立的运载火箭可发射四艘航天器：一艘 PSLV 和一艘 LVM-3。前者将把转移舱（TM）和再入舱（RM）送入亚静止转移轨道，逐渐升至月球距离。后者将发射着陆器模块（LM）和上升器模块（AM）。推进模块将协助后一对。RM和TM将停在月球轨道上，而LM和AM则下降到月球。月球表面的操作将在一个农历日内进行。机械臂会将收集到的样本传输至 AM。然后它将发射到月球轨道与 TM 会合。TM 上的机械臂将在前往地球之前将样本转移到 RM。然后，RM 将与靠近地球的 TM 分离，进行再入和着陆

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短期；载人航天，月球采样返回。


中期；空间站，月球上部署人形机器

长期；2040年载人登月，2047建成月球科研站

https://www.ndtv.com/india-news/india-aims-for-moon-mission-by-2040-requires-advanced-rocket-development-says-isro-chief-5974498

印度月船四号月球采样返回方案—— 分为两次发射，推/轨返组合体和着上组合体在地球轨道对接。抵达月球轨道后分离，着上组合体落月采样上升，再次对接返回地球。
@空间栈
印度空间研究组织ISRO今日发布了月船四号月球采样返回任务的动画，效果很简陋，用2D图赶工出来的那种，但已经足以看出整体的架构了，结合之前其它地方的信息，可以看出其流程大致如下：

1. 发射着上组合体至高椭圆地球轨道。
2. 发射月地返回器-地月推进舱组合体至同一轨道并于着上组合体完成对接。
3. 完整组合体进入地月转移轨道，到达月球并入轨。
4. 入轨后地月推进舱从组合体分离，不再使用。