親子觀星會

ZWO AM5赤道仪官方技术解密十问十答 
https://zhuanlan.zhihu.com/p/521860252

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Q4既然工业谐波和天文谐波差异如此之大，ZWO是如何确保天文谐波的品质？

要确保品质，肯定要从检测上下功夫。天文行业内一些比较知名的品牌一般出厂的赤道仪会附有周期误差（PE）报告，ZWO最初的想法和其他品牌一样，认为附上1-2个周期内的误差报告就可以了。

但经过公司产品和研发团队研究发现，谐波和涡轮蜗杆还不太一样，它的周期误差好像并不是那么有规律，360度一圈下来好像每个齿都不一样，这样的结果令我们十分震惊，看来不是仅测试1-2个周期可以解决的问题了

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每一台AM5赤道仪都随箱附录了一份360度周期误差（PE）检测报告，从这份报告可以得知手上赤道仪的盲跟精度。因为加工装配工艺的差异，每台的测试报告都不一样，全球唯一。出厂标准是误差±20＂内就是合格，但不乏一些误差特别小的案例，每位用户都可以体验开盲盒的惊喜。

简单来看，周期误差越小，赤道仪的盲跟精度越高，但是因为导星的存在，基本±20＂的误差采用1S导星时，即可满足0.5＂以内的导星精度。

因为天文定制谐波和普通工业谐波最大的不同点就是周期误差，而且谐波减速器周期误差的不确定性和无规律性，使得必须进行全周期360度检测，才能确保每台谐波减速器均符合±20＂误差的厂内标准，不检测的话可能造成不合格的产品流向市场，影响用户体验。

如下图，虽然某些时候周期误差只有30.9角秒，但某些角度误差达到92角秒，是不能满足AM5出厂标准的：