親子觀星會

Astrometric solve= plate solve

https://en.wikipedia.org/wiki/Astrometric_solving
https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_astrometric_solvers

Astrometric STAcking Program
https://www.hnsky.org/astap

unimap
https://familystar.org.tw/index.php?option=com_smf&Itemid=26&topic=38721.new#new

nova.astrometry
https://nova.astrometry.net

astrobin
https://zh.welcome.astrobin.com/features/astrometry-tools

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WIKI
天文測量解算或板解算或天文測量標定是天文學中使用的一種技術，應用於天文圖像。求解圖像就是找到所成像的恆星與星表之間的匹配。解決方案是描述每個圖像像素的相應天文位置的數學模型。必須高精度地知道參考星表的位置，因此使用天文測量參考星表，例如Gaia星表

NINA
https://nighttime-imaging.eu/docs/master/site/advanced/platesolving/
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https://nova.astrometry.net

    
12/11  要拍M31對錯 ,  
 回來軟體 幫忙解出來

  NGC185


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解星軟體all sky plate solve

https://familystar.org.tw/index.php?option=com_smf&Itemid=38&topic=32732.0

用 NINA, 可以幫你現場解星, 對準

沒再用 notebook 拉 ... 我知道 很多可  NINA   主要那天 一開始找錯恆星,   意外拍到..我就沒刪掉 

https://www.cloudynights.com/topic/881291-plate-solve-questions/

How to identify deep-space objects in your astrophotos
https://www.astronomy.com/observing/how-to-identify-deep-space-objects-in-your-astrophotos/

https://rasc-vancouver.com/2019/08/17/plate-solving-1/

https://astrostar.com.tw/astrometry-net%E8%A7%A3%E6%98%9F/

https://www.cloudynights.com/topic/796888-best-plate-solving-software/page-2

「Plate solve」（中文常稱為「解星」或「星圖比對」）是一種天文影像處理技術，用來從星空影像中自動辨認出星星的實際位置（RA/Dec），也就是把影像對應到實際的天球座標系統。這在天文攝影、自動導星、望遠鏡控制等應用中非常重要。

Plate Solve 的核心工作流程
1. 星點偵測（Star Detection）
從影像中找出所有明亮星點的位置（通常是像素座標）。這一步通常使用影像處理技術，如：
a.  閾值處理（Thresholding）
b. 高斯模糊 + 峰值偵測
c.  連通區域分析
2.  建立星點圖形（Pattern Formation）
 選出若干個星點（例如5～10顆），計算它們之間的相對幾何關係，例如：
  距離 , 角度 ,  比例（如三角形邊長比）
3. 圖形比對（Pattern Matching）
將影像中的星點圖形與星表（Star Catalog）中的星圖資料進行比對。這是最關鍵的一步。比對方式有很多種，其中兩種常見的是：
 a. 特徵雜湊法（Geometric Hashing）：為星點圖形建立雜湊索引，加快比對速度。
  b. 四元組比對（Quads Matching）：例如 Astrometry.net 使用四顆星形成的「不變特徵」（角度、比例等），不受影像旋轉、縮放影響。
4. 解出變換矩陣（Solve for WCS）:一旦比對成功，系統會根據比對結果計算出影像座標（像素）和天球座標（RA/Dec）之間的轉換關係，即所謂的 WCS（World Coordinate System）。這通常是一個仿射轉換或更高階的投影變換。
5.  驗證與精細調整（Refinement）: 初步解星完成後，系統會用更多星點進行驗證與微調，以提高精度。

常見演算法與工具
工具名稱   :使用的演算法技術   : 特點
Astrometry.net   :四星圖形（Quads） + 雜湊 + KD-Tree   : 開源，無需初始座標即可解星
PlateSolve2 / 3   :星點特徵比對 + 星表搜索   :快速，但需初步坐標
ASTAP   :星點排序匹配 + 高效搜索   :適合光學影像
PixInsight   :多種內建 Plate Solve 工具   :適合深空天文處理

常用星表（Star Catalogs）
Tycho-2 ,UCAC4 / UCAC5   , Gaia DR2 / DR3（高精度）  , GSC (Guide Star Catalog)

小結：Plate Solve 成功的關鍵
1.  影像品質（星點明顯）
2. 星表選得合適（與視場和感光度相符）
3.  使用的比對演算法具備「仿射不變性」（不怕旋轉、翻轉、縮放

「解星」(Plate Solving) 是天文攝影和觀測中一項非常重要的技術，它的原理是透過分析一張數位影像中的星點分佈，來精確地判斷這張影像在天球上的具體位置（即影像中心點的赤經和赤緯坐標），以及影像的視場大小和旋轉角度。
這項技術的名稱「Plate Solving」源於早期天文攝影使用玻璃感光底片（photographic plate）的時代，當時需要人工分析這些底片上的星點來確定天體位置。現在，這個過程已經完全由電腦軟體自動完成。
解星的基本原理
解星的過程可以分解為以下幾個主要步驟：
1. 影像預處理與星點識別
 * 讀取影像： 首先，解星軟體會讀取你拍攝的天文影像（通常是 FITS 格式，但也支援其他圖片格式）。
 * 星點偵測： 軟體會分析影像中的像素亮度分佈，辨識出所有的星點。它會排除掉噪點、熱噪點或其他非星點的雜訊，並確定每個星點的精確位置（像素座標，例如 (x, y)）和相對亮度。這個過程通常涉及閾值設定、形態學處理等影像處理技術。
2. 特徵提取與模式匹配
 * 構建星點模式： 解星軟體不會直接將每個星點與星表中的所有星星進行比對，那樣計算量會非常巨大。它會從影像中偵測到的星點中，提取出具有獨特性的幾何模式。
   * 三角形或四邊形模式： 常見的做法是選擇多個星點，構成「三角形」或「四邊形」的組合。對於每個組合，軟體會計算它們之間的距離、角度或相對亮度比等幾何不變量。這些不變量在不同的旋轉角度和縮放比例下保持相對穩定。
   * 哈希碼生成： 這些幾何不變量會被轉換成一種獨特的「哈希碼」(Hash Code)。
 * 與星表比對： 軟體內部有一個龐大的參考星表資料庫 (Star Catalog)，其中包含了數百萬甚至數十億顆恆星的精確赤經、赤緯坐標以及亮度資訊。這個星表也預先計算並儲存了各種星點模式的哈希碼。
   * 解星軟體會將從你影像中提取出的哈希碼，與星表中的哈希碼進行快速比對。由於哈希碼的獨特性，這個比對過程非常高效。
3. 計算影像參數
 * 找到匹配： 當軟體找到足夠多且統計上可靠的匹配星點（例如，影像中的一組三角形模式與星表中某個區域的三角形模式完全吻合）時，它就成功「解」出了這張影像。
 * 推算座標： 基於這些匹配的星點，軟體就能精確計算出：
   * 影像中心點的赤經 (Right Ascension, RA) 和 赤緯 (Declination, Dec) 坐標。
   * 像素比例 (Pixel Scale)：即每個像素在天球上代表的角距離（例如，每像素多少弧秒）。這與你的望遠鏡焦距和相機傳感器像素尺寸有關。
   * 影像的旋轉角度 (Rotation Angle)：影像相對於天球北極方向的旋轉角度。
解星的類型
根據是否需要提供大致的指向資訊，解星可以分為兩種：
 * 已知位置解星 (Known-Position Plate Solving / Local Plate Solving)： 你會告訴軟體你的望遠鏡大致指向哪個天區（例如，透過望遠鏡的 GoTo 系統給出的坐標）。軟體會在這個預期的區域內進行搜尋，這會大大加快解星速度。
 * 盲解星 (Blind Plate Solving)： 如果你完全不知道望遠鏡指向哪裡，或者望遠鏡的 GoTo 系統誤差很大，這時就需要進行盲解星。軟體會在整個星表中進行搜尋，這需要更多的計算時間，但成功率很高。現代的盲解星演算法已經非常高效。
解星的應用
解星技術在天文攝影和自動化天文觀測中扮演著關鍵角色：
 * 精確指向 (Accurate Pointing)： 望遠鏡的 GoTo 系統在長時間使用或設置不準確後，其指向精度可能會下降。解星可以幫助望遠鏡精確校準其當前指向，確保目標天體位於視野中心。
 * 自動定心 (Automatic Centering)： 在拍攝特定目標天體時，可以設定軟體自動拍攝一張影像，然後進行解星。如果目標不在中心，軟體會發送指令給望遠鏡，讓它精確移動，直到目標被置於影像中心。Seestar 的自動尋星就是基於此原理。
 * 精確極軸校準 (Precise Polar Alignment)： 許多先進的極軸校準方法（例如 SharpCap 的極軸校準工具）都依賴解星。它會拍攝幾張不同位置的星點影像，透過解星來計算你的極軸與天球北極的偏差，並引導你進行調整。
 * 構圖與旋轉： 解星可以提供影像的確切旋轉角度，這對於多張影像的拼接（拼圖）或拍攝特定構圖非常重要。
 * 天體識別： 拍攝到的影像可以透過解星軟體自動識別出其中的恆星、星系、星雲等天體。
 * 導星校準： 導星軟體在開始導星前，通常也會進行解星來確認主攝像機和導星相機的視場參數。
總之，解星是現代天文攝影自動化流程的基石之一，它極大地簡化了望遠鏡的設置和操作，讓天文愛好者能夠更專注於捕捉美麗的宇宙影像。