親子觀星會

哈伯望遠鏡進入單陀螺儀運作模式
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 哈伯太空望遠鏡再度恢復正常運作了

哈伯望遠鏡  恢復部份功能
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哈伯望遠鏡   又進 safe mode  
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哈伯望遠鏡   進 safe mode  
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哈伯望遠鏡死機逾1個月 NASA宣布成功修復

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哈伯太空望遠鏡醒了

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POWER UNIT
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電腦故障
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https://apnews.com/article/business-science-d0042c12554759cf2d00668d5dcd031b  


https://www.cnbeta.com/articles/science/1141569.htm

哈勃团队目前正在解决该望远镜有效载荷计算机的一个问题。有效载荷计算机是上世纪80年代建造的一个硬件，它控制着哈勃的科学仪器。  计算机问题是在美国当地时间周日突然出现的。NASA在周三的一份声明中说:“在分析了数据后，哈勃操作团队正在调查是否内存模块退化导致了计算机停机。”哈勃望远镜是NASA和ESA的一个联合项目。

NASA表示：“周日发生故障后，主计算机停止接收‘保持运行’信号，这本是有效载荷和主计算机之间的标准握手以表明一切正常。然后，主计算机自动将所有科学仪器置于安全模式配置。”

虽然哈勃团队已经尝试重新启动有效载荷计算机，但再次遇到了相同的故障。小队今日会尝试切换到备用模块。如果一切顺利，计算机将运行一天来检查它是否正常工作，然后望远镜将重新启动它的科学仪器使其恢复服务。

近年来，该望远镜经受住了一系列技术故障。今年3月，一个软件错误使其进入安全模式好几天时间。

在科学家们等待推迟已久的下一代詹姆斯·韦伯太空望远镜发射的过程中，哈勃一直表现得非常有弹性。未来，詹姆斯·韦伯将继续扩展哈勃的遗产。

https://www.cnbeta.com/articles/science/1142737.htm  科学仪器将继续保持在安全模式状态，直到问题得到解决，而望远镜本身和科学仪器仍然处于良好的健康状态。  哈勃望远镜的机载计算机在6月13日星期日停止运行。6月14日星期一，重新启动计算机的尝试失败。初步迹象表明，计算机内存模块的退化是这台老旧的计算机出现问题的根源。然而，当操作团队试图切换到一个备份内存模块时，启动备份模块的命令也未能如愿完成。本周四晚上，团队对这两个模块进行了另一次尝试以获得更多的诊断信息，同时再次尝试使这些内存模块上线。然而，这些尝试都没有成功。

https://en.wikipedia.org/wiki/NSSC-1 

https://www.engadget.com/hubble-space-telescope-payload-computer-glitch-154933576.html



https://www.theregister.com/2021/06/16/nasa_hubble_outage/
https://www.nasa.gov/feature/goddard/2021/operations-underway-to-restore-payload-computer-on-nasas-hubble-space-telescope

https://www.cnbeta.com/articles/science/1142787.htm


作为一套完全冗余的系统，哈勃还配备了第二套备用硬件，以便在出现问题时进行切换。

NASA 表示，无论是主力还是备用计算机系统，都可调用四个独立内存模块中的任何一个（单个包含 64KB 的 CMOS 内存）。

不过有效载荷计算机只能在一次操作使用单个内存模块，因为另外三个都是作为备份而存在的。

目前 NASA 研究人员和任务控制团队都在继续努力尝试修复哈勃望远镜，不过就算它寿终正寝，后续也将有性能更强大的詹姆斯韦伯太空望远镜来接替。

https://technews.tw/2021/06/21/nasa-reports-trouble-with-hubble-space-telescope/ 

https://www.nasa.gov/mission_pages/hubble/servicing/SM4/main/SICDH_FS_HTML.html


NASA Standard Spacecraft Computer, (NSSC-1). It contains a Central Processing Module (CPM) that runs the NSSC-1 software 

NASA SOME  Memory modules for the Galileo Command and Data Subsystem. (JPL Photo 360-1704)
https://history.nasa.gov/computers/Ch6-3.html

https://skyandtelescope.org/astronomy-news/hubble-trouble-nasa-works-to-fix-space-telescope/

https://www.cnbeta.com/articles/science/1146983.htm   6月13日停止工作，截至25日，科学家尚未完全查明停运原因。根据美国宇航局的消息，哈勃望远镜的有效载荷计算机在美国东部时间6月13日16时许停止运行，计算机停止接收表明一切正常的“保持运行”（keep-alive）信号。之后，计算机自动将所有科学仪器切换到安全模式中。


https://futurism.com/the-byte/hubble-serious-trouble

https://www.cnbeta.com/articles/science/1147339.htm  


https://news.xfastest.com/others/97315/others-84/


工程師們正在調查指揮單元/科學數據格式化器件，科學儀器和指揮及數據處理單元上的另一個模塊。美國國家航空暨太空總署局的團隊也在調查供電系統，看看提供給硬體的電壓是否超出了參數。研究人員認為，如果電壓超出了限制，可能會導致他們所觀察到的問題

NASA可能已经找到哈勃望远镜有效载荷计算机问题的根源
  https://www.cnbeta.com/articles/science/1147791.htm

现在，经过几周的测试，NASA认为它已经确定了这次最新“死机”的中心缺陷。“计算机问题的根源在于科学仪器指挥和数据处理（SI C&DH）单元，即有效载荷计算机所在的地方，”NASA的哈勃团队解释说。“SI C&DH上的一些硬件可能是罪魁祸首。不过，知道可能的原因和实际修复它是两个截然不同的问题。目前的重点是试图了解是命令单元/科学数据格式化器（CU/SDF）--负责发送和格式化命令和数据--还是电源控制单元内的电源调节器（用于确保对有效载荷计算机硬件的稳定电压供应）出现了问题。

解决任何一个问题都将是一个挑战。“如果这些系统之一被确定为可能的原因，团队必须完成一个更复杂的操作程序，以切换到备用单元，”NASA解释说。“这个程序将比团队上周执行的程序更复杂，风险也更大，因为它涉及到切换到备用有效载荷计算机硬件和内存模块。为了切换到备份CU/SDF或电源调节器，航天器上的其他几个硬件盒也必须被切换，因为它们与SI C&DH单元的连接方式。”

为了了解这是否真的有必要--或者甚至可能有帮助--NASA计划事先进行新的模拟。这并不是第一次发生这样的切换，早在2008年，哈勃就在CU/SDF模块之间一路翻转，以便绕过一个损坏的单元。2009年的维修任务随后更换了整个SI C&DH单元。

然而，随着航天飞机项目的退役，以及目前没有相应的准备工作，这种维修对哈勃来说根本不是一个选择。虽然NASA正在准备一个新的仪器——更强大的詹姆斯·韦伯太空望远镜，但它最早也要到2021年晚些时候才会发射。因此，就目前而言，哈勃的命运取决于如何修复几十年前的技术，以免望远镜的运行不合时宜地结束。

https://www.slashgear.com/nasas-hubble-repairs-could-get-a-whole-lot-riskier-07681525/
NASA’s Hubble repairs could get a whole lot riskier


https://www.cnbeta.com/articles/science/1150207.htm 

要用最稳妥的方式修复哈勃太空望远镜

https://www.cnbeta.com/articles/science/1153321.htm  美国宇航局表示在深入调查之后已经追踪到了问题的来源，基本可以确认问题出在电源控制单元（PSU）上 

与有效载荷计算机一样，PCU 是哈勃科学仪器指令和数据处理单元的一部分。PCU 负责为计算机及其内存提供持续稳定的电力来源。美国宇航局表示：“团队的分析表明，要么来自调节器的电压水平超出了可接受的水平（从而使二级保护电路跳闸），要么二级保护电路随着时间的推移已经退化，并停留在这种抑制状态”。

哈勃配备了很多备份系统，包括一个备份PCU。周四，美国宇航局将尝试切换到其他硬件，以努力恢复望远镜的正常运行。自从6月13日问题出现以来，哈勃的科学工作一直处于停滞状态。

如果该计划奏效，可能仍需要几天时间才能使望远镜恢复运行。人们一直在关注这个老化的望远镜，它是美国宇航局和欧洲航天局的一个联合项目。哈勃的继任者，被拖延了很久的詹姆斯·韦伯太空望远镜，仍然在地球上，等待着可能在 10 月发射。

https://www.cnbeta.com/articles/science/1152865.htm

https://technews.tw/2021/07/15/hubble-space-telescope-payload-computer-nasa/

https://skyandtelescope.org/astronomy-news/hubble-trouble-nasa-works-to-fix-space-telescope/

https://www.cnbeta.com/articles/science/1154199.htm

因此，在本周早些时候的安全和程序审查之后，一个更密集的修复方案于7月15日星期四投入使用。

今天，美国宇航局说，该修复措施证明是成功的。空间机构在一份声明中说："该开关包括在科学仪器和指挥与数据处理（SI C&DH）单元的另一侧将备用电源控制单元（PCU）和备用指挥单元/科学数据格式化器（CU/SDF）上线。PCU向SI C&DH组件分配电源，而CU/SDF发送和格式化命令和数据。此外，哈勃上的其他硬件也被切换到它们的备用接口，以连接到SI C&DH的这个备份侧。一旦这些步骤完成，这个相同装置上的备份有效载荷计算机被打开，并加载了飞行软件，进入正常运行模式。"

这是一个令人印象深刻的努力，不仅证明了今天在地面上管理哈勃团队的能力，而且证明了从仪器的开发到超过30年的任务中，一直在为其工作的工程师们的工作连续性。哈勃的计算机是基于美国宇航局1970年代的设计，其规格与现代系统相比似乎非常古老。望远镜上的一些硬件在2009年被替换掉了，当时一个航天飞机任务进行了最后的现场维修，除其他事项外，还换掉了一台有问题的计算机。

这次最新修复的目标就是要远程将它修好，毕竟没有更多的航天飞机可以进行另一次现场维修。导致情况严重的事实是，尽管故障被认为是在望远镜计算机组件中，但切换到备份系统需要对更广泛的航天器计算机进行更改。

然而，在哈勃恢复科学观测之前还需要一段时间，因为对备份硬件的测试仍在继续，望远镜也在重新启动。

"哈勃团队现在正在监测硬件，以确保一切工作正常，"美国宇航局说。"该团队也已经开始了将科学仪器从安全模式配置中恢复出来的过程。这项活动预计需要一天多的时间，因为团队要运行各种程序并确保仪器处于稳定的温度。然后，在恢复正常的科学操作之前，团队将对仪器进行一些初步的校准。"

以前的估计表明--假设没有其他不可克服的硬件问题出现--哈勃可以继续运行到2030年代。事实上的替代工作已经在进行，詹姆斯-韦伯太空望远镜正处于准备在2021年晚些时候发射的最后阶段。该望远镜将比哈勃更强大，对不同的电磁波段敏感，可提供另一种宇宙观，尽管在接近哈勃的整体科学贡献之前，它还有一段路要走

https://www.wsj.com/articles/nasa-hubble-space-telescope-back-11626476087
https://www.nasa.gov/feature/goddard/2021/operations-underway-to-restore-payload-computer-on-nasas-hubble-space-telescope/
哈伯望遠鏡死機逾1個月 NASA宣布成功修復
 https://news.ltn.com.tw/news/world/breakingnews/3607208

HST
https://www.nasa.gov/mission_pages/hubble/servicing/SM4/news/Crew_fam_KSC_042009.html
(https://www.nasa.gov/images/content/324723main_SIC&DH2.jpg)

They also had an opportunity to participate in the SIC&DH integration activities, something they will have to do on-orbit as part of the SIC&DH replacement task on SM4. The engineers also had an opportunity to see Atlantis arrive back at launch complex 39A. The Hubble payload is scheduled to be loaded into Atlantis on April 19.

https://www.cnbeta.com/articles/science/1155015.htm

7月15日，科学小组成功地打开了备用PCU，以及一个备用的命令单元/科学数据格式化器（CU/SDF），它负责发送和格式化命令和数据。其他组件也被切换到备用接口，使其能够连接到计算机的备份端。

随着这些步骤的成功，NASA的科学家们能够开启备用有效载荷计算机，并为其加载飞行软件。再经过一些测试和校准，科学操作终于得以恢复。

天文学家、科学家和广大公众都会松一口气。哈勃太空望远镜自1990年发射以来已经显示出令人难以置信的科学价值，它将与期待已久的詹姆斯·韦伯太空望远镜很好地协同工作，后者在新冠大流行病影响了发射计划之后将于今年晚些时候发射。

https://technews.tw/2021/07/19/whew-hubble-space-telescope-back-in-operation/ 

https://www.tam.museum/astronomy/astronomy_detail.php?lang=tw&id=1314

 

https://www.theregister.com/2021/10/26/hubble_safe_mode_again/

哈伯望遠鏡    10月底又進SAFE MODE



https://www.cnbeta.com/articles/science/1204283.htm

俄羅斯試射爆1500塊太空碎片 專家：恐損害哈伯望遠鏡  https://udn.com/news/story/6812/5896649

10/23 出問題

10/25 又出問題


https://www.nasa.gov/feature/goddard/2021/hubble-instruments-remain-in-safe-mode-nasa-team-investigating  
恢復部份功能

NASA continues bringing the Hubble Space Telescope back to normal science operations, most recently recovering the Wide Field Camera 3 instrument Sunday, Nov. 21. This camera will be the second of Hubble’s instruments, after the Advanced Camera for Surveys, to resume science after suspending the spacecraft’s observations Oct. 25. The Wide Field Camera 3's first science observation since the anomaly will be Nov. 23.

https://www.cnbeta.com/articles/science/1208811.htm  哈勃的宇宙起源光谱仪(Cosmic Origins Spectrograph)回归

 哈伯太空望遠鏡 正常運作了  https://hubblesite.org/contents/news-releases/2021/news-2021-065.html?fbclid=IwAR3F9L8JLsY0KiYDZ9jWTkZaQjMff4pwPa85yjmZPUtlL76q6BoWqtZgVh4

https://technews.tw/2021/12/08/hubble-telescope-safe-mode-configuration/ 

哈伯望遠鏡進入單陀螺儀運作模式 _從事觀測工作 34 年，哈伯太空望遠鏡如今已失去大部分陀螺儀，NASA 近日宣布哈伯望遠鏡將進入單陀螺儀模式、減少工作量，這代表望遠鏡指向新物體需要花更多時間，且無法再觀測比火星更接近我們的物體，包括金星和月亮。 https://technews.tw/2024/06/05/hubble-telescope-gyroscope-nasa/