親子觀星會

OnStep 望遠鏡控制

支援的架台類型：
德式赤道儀（German Equatorial Mount, GEM）
馬達驅動的經緯儀（Alt-Az）
平行四邊形架（Dobsonian

功能特色：
GoTo 導覽系統 , 自動導星（支援 ST4 或透過 ASCOM/INDI 控制）, 精準的追蹤（支援王小明方法、PEC 等）, 極軸校準,  子午線翻轉（Meridian Flip）, 天體資料庫（星雲、星系、行星等）, WiFi / Bluetooth / USB 連接控制 ,

適用於 ASCOM（Windows）、INDI（Linux）、SkySafari（iOS/Android）等平台

 硬體需求
OnStep 系統可以運行在許多微控制器平台上，常見有：
Arduino Mega + CNC Shield（早期版本）
STM32 系列（如 Blue Pill）
ESP32（高效能、內建 WiFi）
Teensy 系列

控制電機的方式通常使用步進馬達 + 驅動器（如 A4988、DRV8825、TMC2209）來控制 RA / DEC 軸

軟體控制方式
透過控制 App：

SkySafari（支援 WiFi 模式）

Stellarium（透過 INDI 或 ASCOM）

OnStep App（Android 上有官方 App）

連接介面：

USB Serial

WiFi 模組（ESP8266 / ESP32）

Bluetooth

整合平台：

INDI / KStars（Linux）

ASCOM / EQMOD（Windows）

SkySafari / SynScan App（iOS / Android）

🛠️ 自製架台指南（簡略）
選定架台與馬達（赤道儀 + NEMA17 + 減速機）

選擇控制板（如 ESP32 + CNC Shield）

安裝步進驅動器（如 TMC2209）

設定齒比與架台類型（在 OnStep 配置檔案中）

編譯與上傳 OnStep 韌體（使用 PlatformIO + VSCode）

使用 OnStep Configurator 工具進行微調與校準

利用 Stellarium / KStars 連線測試導星與導覽功能

官方網站：📎 https://onstep.groups.io/

GitHub 原始碼庫：📎 https://github.com/hjd1964/OnStep

開發文檔（Wiki）：📎 https://onstep.groups.io/g/main/wiki

中文社群 / 自製望遠鏡社群：PTT Astro 板、FB 天文社團等
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https://www.google.com/search?client=firefox-b-d&q=OnStep+telescope+control

https://www.jtwastronomy.com/collections/telescope-mount-control-systems?srsltid=AfmBOoo5gHtbCh5SplhjQfx6-cDvQ63_FmbE3LAy4l1OvYsZebZe54sZ


OnStep telescope control on teensy

https://www.facebook.com/photo.php?fbid=2548189982147170&set=a.1408231779476335&type=3&theater


 OnStep open source telescope controller

https://baheyeldin.com/astronomy/vixen-sxd-mount-converted-stm32-onstep.html



https://github.com/hjd1964/OnStep

=> https://familystar.org.tw/index.php?option=com_smf&Itemid=45&topic=25606.0

https://forum.pjrc.com/threads/26002-OnStep-telescope-control-on-teensy/page2

(https://farm4.staticflickr.com/3842/14312244119_152a336f16_b.jpg)

https://familystar.org.tw/index.php?option=com_smf&Itemid=35&topic=38206.msg264598#msg264598

(https://familystar.org.tw/forum/index.php?action=dlattach;topic=38206.0;attach=235846;image)

https://blog.csdn.net/gitblog_00076/article/details/141210662
免费下载】 OnStep 开源望远镜控制器教程原创


FB
https://www.facebook.com/groups/242775658015645/

https://www.facebook.com/reel/969777551419059



https://www.facebook.com/800330158044024/videos/pcb.2077632346076942/1172752267725635

https://www.reddit.com/r/AskAstrophotography/comments/1ef38lz/who_here_uses_the_onstep_v4_pro/?tl=zh-hant

https://www.reddit.com/r/telescopes/comments/ujdna2/manual_mount_converted_to_goto_using_onstep/?tl=zh-hant



Onstep MaxESP3 赤道仪控制系统DIY
https://bbs.imufu.cn/thread-791983-1-1.html

https://onstep.groups.io/g/main/wiki/6408

https://www.facebook.com/groups/1754166918205014/

技安也有 v5