親子觀星會

http://www.cnbeta.com/articles/tech/591241.htm
DARPA正在研發修復計劃以提升衛星壽命

想象一下你的通信設備價值 5 億美元，但你卻沒有辦法維護它？今天的衛星就是如此，
軟件也許可以遠程更新，但硬件在發射之后就無法替換了。在太空梭
還沒有退役的時候，美國曾利用它修理和升級衛星，其中最著名的是HST 太空望遠鏡。但能修理的衛星和飛行器只限于地球低軌道，
運行在地球同步軌道上的衛星根本無法觸及。

如果我們能維修衛星，延長其服役壽命，那么衛星運營商就可以推遲昂貴的替換衛星的建造和發射，降低運營成本。
美國國防部高級研究計劃署（DARPA）正在研發維修同步軌道衛星的機器人飛船。
這項計劃名為RSV(Robotic Servicing of Geosynchronous Satellites)，計劃在 2020 年代發射，設計利用其搭載的機械臂修復衛星的太陽能電池板等部件。

而 NASA 也計劃發射衛星 Restore-L，為低軌道的衛星補充燃料和轉移軌道。


(http://static.cnbetacdn.com/article/2017/0309/03f569e042ac613.jpg)

(http://static.cnbetacdn.com/article/2017/0309/1398adccc0be29b.jpg)

(http://static.cnbetacdn.com/article/2017/0309/2c8a1779b8440f4.jpg)

(http://static.cnbetacdn.com/article/2017/0309/07b4ed8a37ea55a.png)

http://www.darpa.mil/news-events/2016-03-25
DARPA’s new Robotic Servicing of Geosynchronous Satellites (RSGS) program intends to answer that
question by developing technologies that would enable cooperative inspection and servicing in GEO and demonstrating those technologies on orbit within the next five years.


https://youtu.be/ynfnrCCun_k


Wanted: Insights to Guide Creation of Robotic Satellite-Servicing Capabilities in Geostationary Earth Orbit

http://www.darpa.mil/news-events/2014-09-03
(http://www.darpa.mil/DDM_Gallery/GEORoboticServicingGoals%20619x316.jpg)

RSGS （Robotic Servicing of Geosynchronous Satellites）  抓取 GEO 通訊衛星
更換元件  維修天線  進行近距離檢查

被許多人視為第一代真正的「太空機械工


==
截至 2026 年中，MRV 與 RSGS 其實已經幾乎合流成同一個飛行任務。

MRV 是 Northrop Grumman 旗下 SpaceLogistics 開發的商業在軌服務衛星。

目前狀態：

飛行器已完成整合測試。
機械手系統已完成熱真空與功能驗證。
預定於 2026 年夏季發射。
將前往 GEO（地球同步軌道）執行首次商業維修任務。

MRV 配備 DARPA 提供的雙機械手系統，可執行：

衛星檢查（Inspection）
重新定位（Relocation）
安裝推進模組
故障診斷
未來維修與升級作業
部分太空垃圾處理任務
Mission Extension Pod（MEP）

MRV 最先商業化的工作不是修理衛星，而是替衛星安裝「噴射背包」：

每個 MEP 約 350 kg
提供推進與姿態控制
可讓 GEO 通訊衛星延壽約 6 年

MRV 會用機械手抓取並安裝 MEP。

已公開客戶包括：

Intelsat
Optus

RSGS（Robotic Servicing of Geosynchronous Satellites）是 DARPA 的技術示範計畫。

目前進度比很多人印象中快很多：

已完成
機械臂硬體開發
自主接近與操作軟體
地面熱真空測試
整合測試
飛行載具整合

DARPA 2026 年 5 月表示：

RSGS 已進入發射前最終準備階段

DARPA 的目標不只是抓衛星，而是證明：

衛星可升級
衛星可維修
衛星可延壽
GEO 軌道可建立商業服務市場

如果成功，將是 GEO 軌道第一套真正商業化的「太空維修工」系統