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主題: Dual Axis Stepper Motor Controller 電路圖 作者: peter 於 2015-01-27 17:35:19 http://www.considine.net/drowesmi/steppercontroller/daverowescontroller.html
這是望遠鏡控制 DD3 電路嗎?? 主題: 回覆： Dual Axis Stepper Motor Controller 電路圖 作者: 大瘋起嘻 於 2015-01-27 18:46:25 好複雜！
主題: 回覆： Dual Axis Stepper Motor Controller 電路圖 作者: peter 於 2015-01-27 18:56:50 Dual Axis Stepper Motor Controller 電路圖 真的是控制望遠鏡? 主題: 回覆： Dual Axis Stepper Motor Controller 電路圖 作者: 曹大貓咪 於 2015-01-27 18:57:05 這是Vixen DD1 雙軸控制器要改裝一個Sub9pin for SBIG ST4 AUTOGUIDE 改裝線路啦。。最新的雙軸DD-3系統已經有原廠的Autoguide for ST-4 端子.
主題: 回覆： Dual Axis Stepper Motor Controller 電路圖 作者: 大瘋起嘻 於 2015-01-27 19:37:27 看起來是直接震盪後直接除頻
現在用微電腦，電路變得很簡單 主題: 回覆： Dual Axis Stepper Motor Controller 電路圖 作者: csit95217 於 2015-01-27 19:40:43 肖想改來給 Sky Adventurer 用! 雖然目前只有 RA 能作動, 不過總比機身上 12x 來得快... ;D
主題: 回覆： Dual Axis Stepper Motor Controller 電路圖 作者: peter 於 2015-01-27 20:31:37 這另一篇分開
Vixen DD-1 guide port http://forum.shoestringastronomy.com/viewtopic.php?t=168 DD1 (http://store.shoestringastronomy.com/images/DD1.jpg) 主題: 回覆： Dual Axis Stepper Motor Controller 電路圖 作者: peter 於 2015-01-27 20:36:16 所以嫌 Star Adventurer RA 12x 太慢嗎?
但是要如何改? 其實一般赤道儀本來就是提供一個很準的時間去推 motor , 如果市 DC/servo motor 會使用光柵 close loop 去算, 類似 電腦數加速減速 .. 至於 step motor 就更簡易 直接算 step 可以 open loop 只要不過重. 要除頻有特別IC 以前高職使用 CD4020 + NE555 我是自己做睡眠定時器 , 那年代就是使用 relay 切收音機.. 定時時間可以到 8~9hr 靠 cd4020. 主題: 回覆： Dual Axis Stepper Motor Controller 電路圖 作者: 大瘋起嘻 於 2015-01-27 22:06:38 peter 原來也是高職的喔！
難怪實作能力這麼強 主題: 回覆： Dual Axis Stepper Motor Controller 電路圖 作者: 天文小包 於 2015-01-28 04:19:58 所以嫌 Star Adventurer RA 12x 太慢嗎? 但是要如何改? 其實一般赤道儀本來就是提供一個很準的時間去推 motor , 如果市 DC/servo motor 會使用光柵 close loop 去算, 類似 電腦數加速減速 .. 至於 step motor 就更簡易 直接算 step 可以 open loop 只要不過重. 要除頻有特別IC 以前高職使用 CD4020 + NE555 我是自己做睡眠定時器 , 那年代就是使用 relay 切收音機.. 定時時間可以到 8~9hr 靠 cd4020. 我拆過 EQ6 與 EQ8, 現在越來越多產品採用 stepper motor 了, 而且現在的電路都使用到 256 micro stepper, 意思是在一個簡單傳統的 1.8度/step stepper motor, 可以再細切成 256等分. 若是再搭配1/400的減速齒輪, 解析度還蠻驚人的. 問題是那 Goto 怎麼辦? 就把 micro stepper關掉, 直接用 1.8度的步進, 要到 900x 也不難, 所以 Goto 跟 Tracking 這是兩種不同的控制方式. 這種新的 micro stepper 都可以使用單軸 30V / 6A 的步進馬達, 大概是 EQ8 的三到四倍扭力, 而且搭配IC 還可以偵測滑步. 現在的 IC 真的很進步, 跟過去差很多! 赤道儀最貴的還是機械, 最關鍵的也是機械. 再來就是控制軟體開發, 這是控制跟數學專業的, 最便宜的是電子的部分. 我講最便宜的電子其實也很難, 只是因為可以找到最多廠商幫忙, 所以才會便宜. 主題: 回覆： Dual Axis Stepper Motor Controller 電路圖 作者: peter 於 2015-01-28 07:53:08 想問下 EQ8 好像跟 az/eq5 都捨去極軸望遠鏡的設計.. 難到都要算 Tpoint ?
EQ8 或許可以跟 派拉蒙的設備 都使用天文台內用電腦算 Tpoint . 再說 az/eq5 應該是戶外使用 還是說信達覺得大家都會使用導星所以 直接捨去內建極軸望遠鏡的設計 有須要在外掛 . 256 micro stepper, 意思是在一個簡單傳統的 1.8度/step stepper motor, 可以再細切成 256等分. 若是再搭配1/400的減速齒輪 => 那使用 step motor 還會做 photo couple 回授控制嗎? 還有 再搭配1/400的減速齒輪 但可以切開是否須要一格類似離合器的切換? 主題: 回覆： Dual Axis Stepper Motor Controller 電路圖 作者: 天文小包 於 2015-01-28 16:01:27 想問下 EQ8 好像跟 az/eq5 都捨去極軸望遠鏡的設計.. 難到都要算 Tpoint ? EQ8 或許可以跟 派拉蒙的設備 都使用天文台內用電腦算 Tpoint . 再說 az/eq5 應該是戶外使用 還是說信達覺得大家都會使用導星所以 直接捨去內建極軸望遠鏡的設計 有須要在外掛 . 256 micro stepper, 意思是在一個簡單傳統的 1.8度/step stepper motor, 可以再細切成 256等分. 若是再搭配1/400的減速齒輪 => 那使用 step motor 還會做 photo couple 回授控制嗎? 還有 再搭配1/400的減速齒輪 但可以切開是否須要一格類似離合器的切換? EQ8 有外掛極望, 但是很貴, 貴到你不會想買的. 至於你說的離合器原本就需要, 但是 EQ6 只要離合器一鬆脫, 就在再從新作三個星校正, 不然 GOTO 就不准了 EQ8 就沒問題, 因為它兩個軸都有光學編碼器, 那兩個編碼器是客製的, 我覺得應該不便宜, 實際經度我估測約 25" (我大略測的 一圈 360度, 有約 5萬多個刻度) 所以 EQ8 鬆開離合器, 再鎖回去, GOTO 都還OK. 不過 EQ8 是採用 0.9度/step 的微步進馬達. 至於提及的用編碼器做回授控制, EQ8上是有的 (EQ6沒有編碼器), 但是沒到那麼準, 我覺得給 GOTO使用是足夠, 給Tracking使用還不足. 不過要滑步偵測的配套 IC 現在也有了, 回授其實可以在微步進馬達實現. 主題: 回覆： Dual Axis Stepper Motor Controller 電路圖 作者: csit95217 於 2015-01-30 16:04:06 這另一篇分開 看過pdf, 再看過relay線路圖, 原來guide port只是開關外接? 也就是說不管RA/DEC, 只要+/-接通就開始動作, 唯一沒看到接入赤道儀內部是否經過CPU判斷有移動, 如精密至此的控制, 都能比較外部移位控制來修正的PEC, 就複雜了.Vixen DD-1 guide port http://forum.shoestringastronomy.com/viewtopic.php?t=168 DD1 (http://store.shoestringastronomy.com/images/DD1.jpg) 但如只單存讓馬達轉動, 就是說開關維持on狀態, 馬達持續轉動是依幾倍速來轉?如一個on代表一個脈衝, 連續送入一個夠長單周期有幾個脈衝就應該可算幾倍數轉動, i.e. 1/週期=單觸發, 12/週期=12x觸發, 不知是否行得通? 主題: 回覆： Dual Axis Stepper Motor Controller 電路圖 作者: peter 於 2015-01-30 16:57:18 應該說控制器 tracking 追星是 x1 . 導星送 ra+/- or dec +/- 只是取代人工方式去導星 . 所以網路有些人使用 analog switch cd4066/cd4016 去做切換信號 .
也人開發轉接線 . 使用 QHY5 ccd 可能是使用 notebook 的CPU + 軟體去判斷 , 但是 因為 aa 說連 atom 等級都可以導星 , 所以 是否 全使用 CPU ? 因為 QHY5 有 st4 port 可能 notebook 是CPU 判斷 CCD 影像去抓星體 -> 通知 QHY5 送出 RA/DEC SBIG ST4 是須要 notebook 電腦 幫忙 至於獨立導星 syncguider or SG4 都是直接硬體去算 . 但是相對比較死, 電腦類軟體 有換可能 導星判斷方式會改變 . 主題: 回覆： Dual Axis Stepper Motor Controller 電路圖 作者: 大螞蟻 於 2015-01-30 20:55:45 ST-4 是不需要電腦的喔! 它裡面有顆 8051 負責演算, 並送出導星控制信號.
當然, 在找星的時候, 有要看影像時還是需要用到電腦, 應該說控制器 tracking 追星是 x1 . 導星送 ra+/- or dec +/- 只是取代人工方式去導星 . 所以網路有些人使用 analog switch cd4066/cd4016 去做切換信號 . 也人開發轉接線 . 使用 QHY5 ccd 可能是使用 notebook 的CPU + 軟體去判斷 , 但是 因為 aa 說連 atom 等級都可以導星 , 所以 是否 全使用 CPU ? 因為 QHY5 有 st4 port 可能 notebook 是CPU 判斷 CCD 影像去抓星體 -> 通知 QHY5 送出 RA/DEC SBIG ST4 是須要 notebook 電腦 幫忙 至於獨立導星 syncguider or SG4 都是直接硬體去算 . 但是相對比較死, 電腦類軟體 有換可能 導星判斷方式會改變 . 主題: 回覆： Dual Axis Stepper Motor Controller 電路圖 作者: csit95217 於 2015-01-31 01:28:34 我用過 EQ MOD 的那隻雙軸控制器, 看來算是大型可程式化IC提供運轉信號給赤道儀內的馬達驅動模組, 所以才有N/S 1x/4x/8x這類切換開關在手把上. 而SA機身上內建入運算模組只做N/Time lapse/S控制, 只是正/反向那兩個開關不知是幾倍數而已.
因為前述是手把輸出控制信號, 與ST-4 guide port是接通+/- on來讓馬達改變運行就有點不同, 所以改裝時就只能直接拿四個方向鍵跳線接法, 也就是能較明顯看出只將RA/DEC做正反向維持狀態來控制轉動, 但追蹤模式運行已經是在運行條件下, 應該不能直接改變馬達正反向轉動電壓, 所以中間還是得Guide port模組來中介控制, 保固期還不敢貿然拆來量測, 後續觀察中. 主題: 回覆： Dual Axis Stepper Motor Controller 電路圖 作者: 天文小包 於 2015-01-31 16:50:59 想問下 EQ8 好像跟 az/eq5 都捨去極軸望遠鏡的設計.. 難到都要算 Tpoint ? EQ8 或許可以跟 派拉蒙的設備 都使用天文台內用電腦算 Tpoint . 再說 az/eq5 應該是戶外使用 還是說信達覺得大家都會使用導星所以 直接捨去內建極軸望遠鏡的設計 有須要在外掛 . 256 micro stepper, 意思是在一個簡單傳統的 1.8度/step stepper motor, 可以再細切成 256等分. 若是再搭配1/400的減速齒輪 => 那使用 step motor 還會做 photo couple 回授控制嗎? 還有 再搭配1/400的減速齒輪 但可以切開是否須要一格類似離合器的切換? 我把 NEQ6 整個電路板拆下來, 裝上我自己設計的電路板做測試. 我的電路是 256 微步進 (NEQ6是 64微步進), 我用雙模的藍芽連線控制. 可以參考一下, 因為這只是技術的可行性評估, 所以還是很陽春 https://www.facebook.com/video.php?v=1777922719099025&set=vb.1704227106468587&type=2&theater 主題: 回覆： Dual Axis Stepper Motor Controller 電路圖 作者: peter 於 2015-01-31 16:59:01 使用 bluetoolth 那很方便 .
主題: 回覆： Dual Axis Stepper Motor Controller 電路圖 作者: 天文小包 於 2015-01-31 17:05:42 使用 bluetoolth 那很方便 . bluetooth 跟 mini USB 自動偵測切換 我們原本設計還有 IR sensor, 例如暗視野照明自動偵測啟動, 或是有人太靠近機器, 會有紅色 LED 發出警告. 另外我們還有內建電子羅盤, 可以讓北極星一開始就在極軸鏡視野裡面. 目前就是實驗性質的. 主題: 回覆： Dual Axis Stepper Motor Controller 電路圖 作者: peter 於 2017-10-24 11:02:59 FB
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