親子觀星會

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復活了

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TAKAHASHI EM10

Foxlin 碰到
Aspen的EM10赤道儀，剛開始裝的時候就感覺赤經軸不是很smooth，運作了大約20幾分鐘後，赤經軸越來越卡，鬆開固定螺絲調目標時赤經軸就緊到不太能轉動了。
原本以為是過冷造成潤滑油硬化，但是一來赤緯並沒有不smooth的狀態，二來回到平地已經兩天了，赤經卡死的現象還是沒解除


EM-10 型赤道儀使用手冊
http://www.xjltp.com/5_ziyuan/wangwen/11.htm


yahoo group
https://groups.yahoo.com/neo/groups/UncensoredTakGroup/search/messages?query=UncensoredTakGroup

https://groups.yahoo.com/neo/groups/UncensoredTakGroup/search/messages?advance=true&am=CONTAINS&at=email:howarddutton@&dm=IS_ANY&fs=false&count=10


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高橋一些PDF
http://www.yumpu.com/ha/browse/user/takahashiamerica.com

http://www.yumpu.com/ha/document/view/4596893/em-10-usd-manualpdf-takahashi
沒看到內部

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http://www.grandeye.com.hk/old/tak/new/tgsp_em500.htm
EM-500 Temma II Equatorial Mount
所以有比 EM400 更大更貴 EM500 ?  還以為高橋是 200 400

Temma-2 Technical Report
(http://www.grandeye.com.hk/old/tak/new/temma2pcb.jpg)

有將固定螺絲拆下..觀察
赤經的螺絲都是潤滑油...

還沒找到國外拆開 em10

但是看到其他圖

FROM

https://groups.yahoo.com/neo/groups/UncensoredTakGroup/photos/photostream


EM200 inside
(http://www.takahashi-europe.com/images/products/em200/700/EM-200_eclate_en.png)

http://www.astroshop.eu/accessories/astro-electronic-change-set-for-takahashi-em10-mount/p,11226

感謝各位前輩給的建議，包含回應與私訊，昨天我們新竹區的夥伴聚在一起把問題解決了。

由於阿仁之前也遇過這個問題，因此我們使用他之前的解決方法來處理。
當EM10的極軸鏡蓋子旋太緊時，乘載的黑色螺紋柱體似乎會往內擠，因而去卡住赤經軸。
我們使用兩顆螺絲卡住黑色柱體，將赤經軸往反方向旋轉，赤經軸就鬆開了。

此方法提供給萬一將來有同好遇到此問題可以參考，
如果有前輩認為這樣的處理方法是錯的(例如會傷齒輪之類的)，也麻煩告訴我，
以免我提供了錯誤的處理方式給其他遇到此問題的人，謝謝。

另外, 赤經軸旋鬆後, 要記得再把黑色螺紋柱體邊四個小內六角螺絲鎖緊以固定黑色圓柱體，
避免以後蓋極軸鏡蓋時黑色圓柱體再度迫緊到赤經軸。

有機會上圖教一下

方便以後碰到人解決問題

國外圖

http://www.webastro.net/forum/showthread.php?t=39555

http://www.astrosurf.com/titixonline/bricolage-mizarEX.htm
http://www.astrosurf.com/titixonline/bricolage-EM10.htm
(http://www.astrosurf.com/titixonline/bricolages/modif-kitEM10-comparaison.jpg)
(http://www.astrosurf.com/titixonline/bricolages/modif-kitEM10b.jpg)
(http://www.astrosurf.com/titixonline/bricolages/modif-EM10-etape9.jpg)
http://astrovalerio.blog.tiscali.it/2008/05/22/takahashi_em_10__le_foto_1895678-shtml/
(http://astrovalerio.blog.tiscali.it/files/2008/05/uid_11a1271a71c.250.0.jpg)
(http://astrovalerio.blog.tiscali.it/files/2008/05/uid_11a12740023.250.0.jpg)

step motor 壞一顆

1 4 line aspen em10 壞的


3  6 line 以前的 em10 拆下

http://nskikaku.sakura.ne.jp/DOG2000/ns2000_2.html

EM200USD用　モータ
赤経（右）　　三龍社　P43H     1V   2Ω  定格電流 約0.5A　  G.H 1/500
赤緯（左）　　三龍社　P43GH   1V   2Ω  定格電流 約0.5A　　G.H 1/500
恒星時速度　50pps  (1/2分割、ハーフステップ)
PM型の高速タイプのモータです。

NJP  PD5-XY用　モータ
赤経（左）　　日本パルス　PF5-48   12V    100Ω   定格電流 約0.12A　  G.H 1/125
赤緯（右）　　三龍社　      P43G      12V    100Ω   定格電流 約0.12A　　G.H 1/250　（EM200と同じモータ）
恒星時速度　50pps  (1分割、フルステップ)

NJP  PD3-XY用　モータ
赤経（左）　　日本パルス　PF5-48   12V    100Ω   定格電流 約0.12A　  G.H 1/250
赤緯（右）　　三龍社　      P43G      12V     70Ω   定格電流 約0.12A　　G.H 1/500　（EM200と同じモータ）
恒星時速度　100pps  (1分割、フルステップ)
消費電流は少ないのですが、全くの低速向きモータです。ギア比がPD5の倍になっており、
恒星時速度は100ppsですが、最高速度はおよそ３倍速程度しかありません。
しかし、どちらもEM200USDと同じように、同型の高速モータと交換すれば、相当な高速化が可能だと思います。

http://withstar.kr/xe/index.php?mid=handi_qna&page=1&document_srl=64855&sort_index=readed_count&order_type=desc&ckattempt=1

好像內帶減速?  還有 塑膠齒輪  馬達?

SR motor 好像跟我認ˋ知 step motor 不同

http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/technology/motorcontrol/motor-types/sr.html

(http://www.microchip.com/_images/Switched_Reluctance_Block_285x214.jpg)


https://groups.yahoo.com/neo/groups/UncensoredTakGroup/conversations/topics/36181

A friend of mine is looking for the following motor for his EM-10 Temma
II Jr.

P43GH, NO3A23 AL, Coil OM 2, Volt 1, Steps 24, SR Motor, G.Ratio 1/250

Do you have an idea where he could purchase it ?

Thanks for your help.

P43G

http://www.hkastroforum.net/viewtopic.php?p=52614&sid=b34a72cc9b5b8c152c6068d407e29332
(http://www.hkastroforum.net/files/dsc_8329.jpg)
通常馬達本身很少會燒,多數都是驅動線路或接線有問題. 馬達出來的接線一般分成兩組,各三條,其中一條係common(多數係中間果條).關去電源,以萬用錶度common和另一條應有約70ohm,如果4 pair都有阻力即馬達冇事. 再檢查馬達至驅動線路板的接線和connector有冇斷路.

檢查驅動部份最好有示波器,接上電源,好似上面一樣度common和另一條應有pulse.

see

不過問題會是力鉅部份

中間抽頭應該是接GND方式

4 line 就是 黑線電流  , 反過來方向是紅線

6 LINE  中間COMMON 點接地  黑線電流  , 反過來方向是紅線

aspen 你的問題是馬達

我修過蔡老師的

要不要拿來看看

http://withstar.kr/xe/index.php?mid=handi_qna&page=1&document_srl=64855&sort_index=readed_count&order_type=desc&ckattempt=1

這邊好像也是改裝

EM-1s

(http://withstar.kr/xe/files/attach/images/97/428/065/3de1e11995c9f9bdff33796501bb0ccd.jpg)


HD4 =>
http://familystar.org.tw/index.php?option=com_smf&Itemid=45&topic=24135.15

4 line 使用 uln2003  open_collector  如圖可以  推 6 line

 

左邊兩個馬達是文益給的備料 右邊的是Aspen的 電壓電阻都不同  不是只有單純的六線跟四線的差別而已

by foxlin

fox終於把 這馬達給拆了  

希望 這次能順利修好 馬達
等 fox 來 說下  辛苦經過 

UPDATE  

2016 0531  

aspen 的 em10 經過先前災難 , 好在牧師 還有 fox ,
現在比以前可以更好拉 Meqrez 90,焦長558 ,

單張可以10分不拖線 阿


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要請 fox 分享如何修

不好意思啊，拖拖拉拉的搞了這麼久才來寫....

去年帶著這台EM-10去找牧師，牧師有發現赤經軸馬達有問題，
先幫我們把赤經赤緯對掉，然後給了我們他原本EM10的馬達當備品(感謝牧師)，
原本以為只要回來請Peter把線路改過，把備品馬達換到到EM10赤緯，機器就可以復活了

但回來之後仔細一看，才發現不僅馬達的型號不同(P43G vs P43GH)
電壓、電阻也都不同，僅僅齒輪比相同(圖一)

故障的P43GH馬達的軸承，用手轉有時可以轉動有時不行，
於是cnnman判斷，有可能是裡面的齒輪崩牙了，
要我試著去打開馬達的金屬外殼來研究看看。
但是我對著這個外殼看來看去，怕硬扳裡面結構會損壞，就這樣又拖了一兩個月。

有一天想說再這麼拖下去也不是辦法，
原本考慮找人幫忙買顆P43GH，不要讓機台一直閒置在那邊，
後來想說先死馬當活馬醫，拆馬達看看，
就用小尖嘴鉗對著P43GH四邊中間的小縫兩側用力一扳，
沒想到居然很順利的外殼就拆開了(圖二)
可看到內部的齒輪組有部分磨損，桌上灑落不少黑色塑膠屑屑(圖三)

緊接著又去拆備品P43G的外殼，P43G似乎有焊過，沒像P43GH那麼好拆，
於是出動小破壞剪稍微把焊點剪開，再用小尖嘴鉗打開外殼。
運氣很好地，這兩個馬達裡面的6個齒輪長得一模一樣，(圖四)
於是就把好的齒輪組丟進P43GH裡，再用尖嘴鉗把外殼關起來。

之後裝上天馬2控制器裝上電源，用外步控制器快轉，確定雙軸都能順利運轉，
馬達已順利修復。(~其實也不能算修復，是用備品換掉損壞的齒輪組)

但接下來問題來了，因為拖了太久，
我們三個都已經忘記上次去找牧師時他所教導我們的齒輪間隙調整方法了，
那個是赤道儀能不能追蹤得準確很大的關鍵，
沒調整好很可能因週期誤差而毀掉部分時段拍攝的照片，
於是只好厚著臉皮再去麻煩牧師一次....

今年讓牧師第二次調整過後，6/1終於等到有空的好天氣，
帶著這台EM10上去寶二做自由追蹤測試，
一開始還保守的先測試2分鐘、3分鐘，
後來一路測到6分鐘、10分鐘，結果讓我們驚呼連連，
(圖五，請自行忽略某個懶惰鬼的沒精確對焦)

經過牧師大方提供備品以及協助調整齒輪間隙，
這台復活後的EM10不僅解決了齒輪的問題，看起來追蹤得比原本更經準了....

以上，是這次EM-10修理的心得分享
希望能幫到以後遇到類似問題的人。

此次，真的感謝Fox的大力奔走，加上牧師的神手指與聖品支援，EM10得以浴火重生。

自從不在南部後，就很久沒看到牧師了。
不知是否風采依舊？

這邊是高橋  em1 

http://blog.goo.ne.jp/nasu_star/e/756ccf7adff2169eee28fa447ef0a5b5

只找到  em200 對導星 st4 
http://familystar.org.tw/forum/index.php?topic=20615.0