親子觀星會

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Google「氣球計畫」死而復生

連網熱氣球服務Loon 宣布累積飛行距離已可繞行地球1000次

Alphabet(GOOGLE) 放棄無人機改氣球上網
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  Luminati Aerospace 最近為 VO-Substrata 原型機

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看來以後天上會一堆無線  free service ?


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  Google 計劃以太陽能無人機傳遞 5G 訊號

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airbus  Zephyr T無人機
http://familystar.org.tw/index.php?option=com_smf&Itemid=35&topic=26129.0


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陽光動力2
http://familystar.org.tw/index.php?option=com_smf&Itemid=35&topic=23904.0


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  Google 計劃以太陽能無人機傳遞 5G 訊號

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Google 太陽能飛機失事原因終於揭曉
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Solara 50原來已墜毀 +  Google 的汽球計劃

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Google 將接管 NASA 的大型機庫，會變成 Google 的氣球總部嗎
http://chinese.engadget.com/2014/02/11/nasa-google-hangar-one/

(http://o.aolcdn.com/hss/storage/adam/cfac46ea061a140837ade7f19f4f07e1/hangar-one-flickr.jpg)

 Google 的子公司 Planetary Ventures 正在和 NASA 方面協商，希望可以將後者一個名為 Hangar One 的飛機庫租下來。這個機庫是世界上最大的建築之一，佔地有八英畝大，原本是美國大蕭條時期建造的齊伯林飛船機庫，屬於海軍的軍用基地，後來由 NASA 接管。

目前這個機庫只剩下鋼骨架子，一切順利的話，Planetary Ventures 會將原本是鐵皮外觀的機庫重新裝修、興建一組教學用設施以及將週邊地段升級成為高爾夫球場，並負責日常的保養。這樣的話，NASA 就可以同時省下維護費用，以及得到租出 Hangar One 的收入了。Google 的兩位創辦人 Larry Page 和 Sergey Brin 之前就已經在同一個機場和 NASA 達成協議，停放他們的私人噴射機，所以現在 Google 對這麼大的地方有什麼計劃呢，是用來作為高層的收藏館？還是和熱氣球有關？暫時還是不得而知呢。

http://www.newmobilelife.com/2015/05/31/solara-50-crash-landed/

早前有消息顯示，Google 計劃打做全球互聯網服務，因此開發出大型太陽能無人機Solara 50，目的是希望可以隨時提供網絡服務，不過近日就有消息顯示，大型太陽能無人機Solara 50在新墨西哥州測試基地試飛時失敗墜毀。


http://www.techbang.com/posts/23941-no-casualties-happened-to-google-crash

當初 Google 收購 Titan Aerospace 的原因，主要還是和 Project Loon 配合，一起飛行到平流層，為世界上更多的人提供網路服務。Titan Aerospace 的無人機和一般我們常說的無人機、遙控機有很大的區別，前者的無人機是太陽能飛機、翼展可以達到 50 公尺的大傢伙，一個足球場可能都停不下

Google 發言人 Courtney Hohne 在墜機事件發生後說：「雖然我們的原型機在最近的測試中墜毀了，不過我們仍然對太陽能飛機在網路通訊方面的應用潛力持樂觀態度。新科技在發展的過程中，總有一些不能完全掌握的事情。」

無人機在網路通訊中的潛力，被 Google 和 Facebook 一起看好，在 Google 收購 Titan Aerospace 後，Facebook 轉而收購了另外一家無人機企業 Ascenta。

(http://www.popsci.com/sites/popsci.com/files/styles/large_1x_/public/import/2014/SolarDrone.jpg?itok=EVplxlE8)

http://www.popsci.com/article/technology/solar-powered-drone-designed-fly-five-years-nonstop

 Project Loon
http://zh.wikipedia.org/wiki/Project_Loon
一個實驗性計劃，由Google X負責，目的是希望透過架設在離地20公里的熱氣球，成為網絡接點，為發展中國家提供廉價及穩定的網路連線。Google X利用了18個月時間研究，終於2013年6月在紐西蘭進行實驗，谷歌其後表示希望在澳洲、智利、烏拉圭、巴拉圭及阿根廷形成一個熱氣球網絡。但此項計劃卻被微軟創辦人比爾·蓋茨批評，與其資助低收入國家建立數位基建，倒不如協助他們採取措施控制瘧疾


https://www.youtube.com/watch?v=Q7Z_-nfVUS4


https://www.youtube.com/watch?v=mRPFNlroVL8

(http://cdn2.techbang.com.tw/system/images/217046/original/d4bbcd2da9b374a9eb5b50acfe3502b8.png?1433061492)

google和facebook的無人機機載通信系統有熟悉的嗎？ :)

甚意思 ?

目前大概知道  就是

microsoft 會提供 1000萬的 wifi 熱點

至於 google 提供 空飄汽球還有 太陽能無人機 , 應該就是可以 做24hr  不斷提供 網路服務  , 未來可能會發生的是
free wifi  和  free 網路  .

金牌特務不是  就有 .
free wifi
free call

不過 , google or microsoft 應該想到是 使用者資訊和商機 , 現在大家使用 google  或 facebook
 但是 我們資訊都被這些公司到

facebook  老跳出我不知道 通知  , 後來才知道 這些是facebook  廣告文 . 

机载通信系统  要看paper 嗎 ?

google   

西南交通大学硕士学位论文基于CORBA的机载通信系统
车载、机载无线通信系统的测试 - 美国艾法斯(Aeroflex)

最近在跟踪研究平流层通信系统（HAPS）的最新进展，包括使用飞艇作为平台，目前发表的论文都比较旧了，4G LTE、5G技术在平流层通信中的应用没有多少探讨。请问你这边有兴趣交流吗，谢谢

我不是做這個

  Google 太陽能飛機Solara 50失事原因終於揭曉

http://chinese.engadget.com/2016/01/30/google-solar-plane-crash-wing-failure/

FROM
http://visualoop.com/blog/18691/this-is-visual-journalism-56



(http://o.aolcdn.com/hss/storage/midas/99c9b9ad284cdd920f78a5d84b275315/203334212/googletitan.jpg)



美國國家運輸安全委員會在去年表示 Google 的一架用於傳遞免費互聯網的太陽能飛機，在新墨西哥州起飛不久後墜毀。今天，
有關的報告終於分析了意外的詳細原因。根據報告內容，
這架 Solara 50 無人飛機因為遇上了突然的變速，
機翼結構因此變形，導致不受控制地急轉。

委員會報告中描述左外側翼部從飛機的第一部分起飛期間分離，右外側翼部分亦在隨後分離。換句話說，Solara 50 幾乎是解體..
. 經一事、長一智，希望 Google 和有關團隊在發生這次意外之後，能汲取經驗，改進無人機的設計，繼續他們的大計吧。

http://chinese.engadget.com/2016/01/31/google-project-skybender/

曾經負責 Project Loon 的團隊的最新點子，是利用太陽能無人機傳遞 5G 訊號的 Project Skybender。據報 Google 已經在新墨西哥州美國航天港裡的 Virgin Galactic Gateway，測試傳送毫米波（Millimeter waves）訊號至太空終端機。毫米波的傳輸能力比 LTE 快 40 倍，被指是 5G 通訊的主要技術。DARPA 也早在 2012 年時，為軍用遙控備置開發互聯網連接技術。
 
華盛頓大學教授 Jacques Rudell 向 The Guardian 表示，使用毫米波的好處是可以在現時已滿溢的手機頻譜外，獲得新的通訊頻譜。但它的傳輸範圍小，覆蓋不及手機訊號，這也估計是 Google 進行有關測試的目的。

Project Skybender 所用的是名為 Centaur 的OPA 和由 Titan Aerospace 製造的太陽能無人機 Solara 50。而 Google 向 FCC 方面申請在新墨西哥州測試無人機互聯網系統的限期，至今年的七月為止。相信在今年年中之前會聽到更多有關的細節吧

https://zh.wikipedia.org/wiki/Project_Loon 
WIKI
Project Loon是谷歌的一個實驗性計劃，由Google X負責，目的是希望透過架設在離地20公里的熱氣球，成為網絡接點，為發展中國家提供廉價及穩定的網路連線。Google X利用了18個月時間研究，終於2013年6月在紐西蘭進行實驗，谷歌其後表示希望在澳洲、智利、烏拉圭、巴拉圭及阿根廷形成一個熱氣球網絡。但此項計劃卻被微軟創辦人比爾·蓋茨批評，與其資助低收入國家建立數位基建，倒不如協助他們采取措施控制瘧疾


2015年6月1日
https://share.inside.com.tw/posts/16944
Google 開發出了自動發射器（Autolauncher）。這個55英尺高的立方體東西還有個名字叫鳥屋
(http://i.imgur.com/RQrYjF9.png)
（因為 Project Loon 很多代的氣球均以鳥類名字命名，如獵鷹、白頭翁等，目前最新一代的氣球叫做夜鷹），它已經可以部分將氣球的發射工作進行自動化

鳥屋是一個金屬框架，四周用帆布遮住，這樣就可以擋住外在環境的風，從而讓裡面的“鳥”保持空中姿態，而天線也可以有固定的地方，避免了以前氣球起飛時天線發生漂移的情況。有了這個自動發射器之後，在風速小於24公里/小時（4級風力）的情況下， Google 只需要4個人在15分鐘之內即可將氣球送上天，而以往發射耗時則需要45分鐘，而且風力不能夠大於10公里/小時（相當於2級風力）。可見得這種裝置大大提高了發射的效率和可靠性，而這一點對於 Google 來說非常重要，因為要想覆蓋一個信號盲區 Google 往往需要投放數百個氣球。

第二項進展的重要性甚至比第一項更加深遠。之前為了能有效提供網路訊號， Google 的高空氣球需要與遠至80公里以外的營運商合作夥伴（如沃達豐、西班牙電信等）的地面站進行直接連接來提供網路信號的中繼。對於 Google 和它的合作夥伴來說，設立大量的地面站效能既低而價格高昂。但是現在Google已經想到了一個辦法來取消很多的地面站。實際上這個辦法也很自然—即利用氣球本身來進行中繼，一旦某個氣球從附近的地面站獲得信號後，再從空中把信號中繼給附近的氣球，這樣附近的氣球就不再從地面站尋找中繼了。通過這種辦法，一個地面站的漫遊距離可以達到400-800公里，也就意味著地面站的設置數量大幅減少。但是這種辦法的技術挑戰也非常大，因為平流層上面的氣球在水平風的作用下個個都是會動的，要想找出另一個氣球的某個時間的位置和高度需要非常精確複雜的計算；此外，平流層的環境條件也非常惡劣，最低溫度可以達到零下50°，這種情況下傳統的金屬平衡環和電機都會發生故障或者失效。不過Google已經設法解決了上述問題，現在覆蓋整個西非地區那麼大的區域只需要8個地面站就行了。

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http://chinese.engadget.com/2016/02/26/project-loon-autolauncher-peurto-rico/
Google 希望用來為全球提供無線、高速網路的 Project Loon 計畫繼續在向前推進著，除了研究出來如何利用氣流在在高空中移動，並且連續漂浮達 100 天之久外，現在也開發出了一套可以快速釋放氣球的裝置。這台裝置長得很像一個三面都是牆的吊車，可以讓氣球在保護之中充氣，大約只要 30 分鐘就可以放一顆氣球升空了。吊車的機動性也讓 Google 可以選擇最佳的風向和天氣條件做釋放，氣球群可以自行在空中做溝通，所以 Google 只需要八個地面基地就可以控制一整批的汽球，覆蓋一大片地區。這套釋放系統最近在波多黎各試驗成功，接下來就是看今年稍晚要在拉丁美洲、西非、或是亞洲的何處做進一步實測了。
 

(http://o.aolcdn.com/hss/storage/midas/7e6ca523474a0f6cf5be47641c411a55/203463766/project-loon-autolauncher-2016-02-26-01.jpg)

http://technews.tw/2016/02/29/heres-how-google-gets-a-tennis-court-sized-loon-balloon-into-the-air/
http://www.slideshare.net/Funk98/highaltitude-solar-glider-for-internet-access


Google 高空網路氣球 Project Loon 即將正式推出，該公司首次曝光了氣球升空的過程，計劃在 2016 年內建立一系列站點，高空氣球可在空中停留 100 天。


Google 高空網路氣球相當於一個網球場大小，氣球升空需要一個大約 16.7 公尺高的自動發射裝置，先給氣球重啟，拉高再發射到控制，發射裝置可拆成幾部分運輸到世界各地。完成一個氣球的充氣到發射，大約需要 30 分鐘，氣球最高可發射到距離地面 2 萬公尺的位置，穩定在平流層中，藉助風力漂浮，下降在商業航班飛行的高度上。氣球地步懸掛了 3 個太陽能電池板，為氣球提供網路傳輸所需的電能和調整位置需要的動能。

(http://img.technews.tw/wp-content/uploads/2016/02/Loon543541.jpg)

地面與氣球建立通訊連接需要 8 個地面站點，氣球可為特定區域提供全覆蓋的無線網路服務，每個氣球最多可在空中停留 100 天。

目前 Google 已經在波多黎各完成了氣球的測試工作，首個正式發射升空的氣球將在印度尼西亞升空，2016 年年內完成。Google 公司表示 2016 年將在全球各地設置高空網路氣球的站點，構成一個完整的網路接入體系

其實有種遠距離 WIFI 可以跟現在手機基地台類似 但是 使用 低頻段


遠距Super Wi-Fi技術

2013年
Wi-Fi技術勢力愈來愈壯大。行動裝置及物聯網市場蓬勃，已帶動更多Wi-Fi應用需求，因此Wi-Fi聯盟正積極朝2.4GHz/5GHz/60GHz三頻融合，以及與近距離無線通訊(NFC)等異質聯網技術整合方向邁進，並計畫採用電視廣播專用的低頻白色頻譜(White Space)發展Super Wi-Fi技術，促進Wi-Fi多元新商機成形。
http://www.mem.com.tw/article_content.asp?sn=1301250016

2012
運用無線電視「白色空間」頻譜　Super Wi-Fi突破覆蓋率限制
http://www.mem.com.tw/article_content.asp?sn=1211300009
 標準2014年底定　Super Wi-Fi發展備受期待

透過無線電視頻譜傳送Wi-Fi訊號，涵蓋範圍將至少擴充九倍以上，傳輸速度亦可望增快三倍。目前FCC已經公布頻譜相關使用規則，包括美國、英國、日本及新加坡等均邁入測試階段，並積極在該國已開放的電視頻譜下試運作，測試Super Wi-Fi實際使用狀況，並確保不會干擾既有的無線電視訊號。 

相關標準包含國際電機電子工程師學會(IEEE)802.22，主要是針對感知無線電(Cognitive Radio)技術使用白色空間傳輸時所擬定的準則；而2012年9月，IEEE 802.11af Task Group也進一步公布802.11af首個標準草案(Draft 2.0)，該組織並預計在2014年前，制定完成Super Wi-Fi利用電視頻譜白色空間收發無線訊號的標準，讓整個產業鏈能依循統一規格加速發展腳步。 

支援160公里傳輸距離　Super Wi-Fi擴大訊號覆蓋

隨著行動裝置上網傳輸資料量劇增，電信商已逐漸無法滿足消費者隨時隨地快速上網的需求。人們常常被迫在同個裝置上切換3G、Wi-Fi等聯網技術，才能舒緩因頻寬不夠所造成的資料傳輸不順暢的問題。此外，偏遠地區或缺乏寬頻無線網路覆蓋的住戶，無法透過Wi-Fi得到聯網服務的問題也尚待解決。 

因應上述難題，Super Wi-Fi遂應運而生，由於該技術使用寬頻電視頻譜，覆蓋範圍廣且具有較強穿透力，理論上，其資料傳輸範圍可達160公里，所以對偏僻鄉村及其他缺乏寬頻無線網路的地區來說相對重要，民眾可藉此建立無線網路熱點，在家庭之外的地方即時進行資料傳輸。 

相較之下，現行Wi-Fi技術使用ISM (Industrial Scientific Medical)頻段，訊號傳送時容易受到干擾。以802.11n為例，其使用2.4GHz頻段，在4×4多重輸入多重輸出(MIMO)時，傳輸速率最高為300Mbit/s。 

至於802.11ac則基於5GHz頻段，使用80MHz頻寬，搭配4×4 MIMO天線時，速度最高達1.73Gbit/s；而使用低頻段的Super Wi-Fi，資料傳輸率雖然沒有顯著提升，但傳輸範圍能較傳統的Wi-Fi訊號更具穿透性，運用於家庭環境中，有助讓多媒體內容更順利傳送與接收

無人機•衛星混合體 太陽能飛船 Stratobus 衝上平流層自動懸停

https://www.dronesplayer.com/24773/%E7%84%A1%E4%BA%BA%E6%A9%9F-%E8%A1%9B%E6%98%9F%E6%B7%B7%E5%90%88%E9%AB%94-%E5%A4%AA%E9%99%BD%E8%83%BD%E9%A3%9B%E8%88%B9-stratobus-%E8%A1%9D%E4%B8%8A%E5%B9%B3%E6%B5%81%E5%B1%A4%E6%87%B8%E5%81%9C/

http://www.slideshare.net/DigiWorldIDATE/m-259-christophe

  
wiki
https://fr.wikipedia.org/wiki/Stratobus
(https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/f7/Stratobus_artiste.jpg/280px-Stratobus_artiste.jpg)


 
2019
https://www.youtube.com/watch?v=IkLlvItTbq4


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還有跟蚊子樣無人機

https://www.dronesplayer.com/25269/%E9%80%B2%E5%8C%96%E5%BE%AE%E5%9E%8B%E7%84%A1%E4%BA%BA%E6%A9%9F-robobee-%E6%87%82%E5%A6%82%E6%98%86%E8%9F%B2%E4%BE%9D%E9%99%84%E8%91%89%E5%AD%90%E6%87%B8%E5%81%9C/

https://en.wikipedia.org/wiki/RoboBee
(https://upload.wikimedia.org/wikipedia/en/thumb/2/23/RoboBees.jpg/300px-RoboBees.jpg)
(http://static4.businessinsider.com/image/53a2f278eab8ea7d496c4136/robobee.gif)
https://www.youtube.com/watch?v=hEZ7rHRifVc

http://www.engadget.com/2016/05/20/harvard-robobee-static/
(http://o.aolcdn.com/hss/storage/midas/97e9d8cba5f4b5e49ed792c887759d6a/203845508/static-robot.gif)

http://chinese.engadget.com/2016/06/13/solar-aircraft-paves-way-for-internet-drones/




Solar Impulse 2 並不是在太陽能飛機界唯一的明星，Luminati Aerospace 最近為 VO-Substrata 原型機作公開試飛，為無人機提供互聯網的計劃踏出一步。在這早期設計上仍然需要機師在上面，但 Luminati 的最終目標是讓它能在無機師的情況下，飛至 60,000 英尺（約 18 公里）高空，並永不降落。根據該公司的計劃，最快能在 2016 年年底開始生產完成品。
 
雖然 Luminati 並非唯一一家在研發互聯網無人機的公司，但他們的作為也吸引了不少目光，並得到了 Georgia Tech 和 MIT 等公、私立大學提供協助，其中據說更有未明身分的科技公司在背後支持呢。如果計劃順利，Luminati 將能幫助推動把互聯網絡的覆蓋帶到地球上每個角落。

nasa
http://familystar.org.tw/index.php?option=com_smf&Itemid=39&topic=26275.msg224170#msg224170

Facebook 的太陽能無人機Aquila 完成首次試飛
  http://www.bnext.com.tw/article/view/id/40287

http://familystar.org.tw/index.php?option=com_smf&Itemid=45&topic=26399.0

(https://3.bp.blogspot.com/-TLUJWqWsf3g/V5Flk4b9EAI/AAAAAAAC4Qw/uy7aXsBu4wsa8UQzEk8YJlczIwKexPxUwCKgB/s600/Aquila.jpg)

http://chinese.engadget.com/2015/08/02/facebook-aquila-solar-plane-internet/

(http://o.aolcdn.com/hss/storage/midas/40194f0d39413f0bcf12c840e48c9481/202398004/aquila_line-jpeg.png)

Alphabet(GOOGLE) 放棄無人機 改以氣球上網

http://www.epochtimes.com/b5/17/1/12/n8695368.htm

已選擇以氣球替代無人機，探索從空中傳送網路服務的可能。
旗下掌控Google與Google X的Alphabet投身於這項改變世界的科技，並告訴法新社，約在1年前，他們已經放棄名為Titan的網路無人機專案。
根據Google X事業發言人透過電郵告訴法新社：「Titan的小組成員2015年底被轉至X。」
「不久後我們結束高海拔無人飛行載具（UAVs）連接網路的探索。」
根據Google X，在農村與偏遠地帶使用氣球連接上網，在經濟與技術面的可行性似更大有可為。

不過，社群網絡龍頭「臉書」（Facebook）仍持續發展其「鷲座」（Aquila）無人機從天空提供網路訊號連接。

https://technews.tw/2017/10/23/google-project-loon-improving-navigation/ 

美國時間 10 月 21 日，Google 母公司 Alphabet 旗下的 Project Loon 專案有了新進展。


該專案的負責人 Alastair Westgarth 發文表示，Project Loon 的氣球正搭載通訊裝置，在波多黎各上空為當地提供通訊服務，並首次使用人工智慧控制漂浮狀態。
Project Loon 的氣球由地面一個大型發射塔放出升空，透過與地面通訊系統配合，在空中發揮手機訊號發射塔的作用，為當地用戶提供通訊服務。
(https://img.technews.tw/wp-content/uploads/2017/10/23110212/0-abFlh9O5eFltn6tt-e1508727815960.jpeg)

(https://img.technews.tw/wp-content/uploads/2017/10/23110243/projectloon-launch.gif)

這些氣球主體由聚乙烯帆布製成，每個有網球場那麼大，在距離地面約 20 公里的同溫層工作。氣球下方掛載通訊裝置，並使用太陽能為動力，能持續在空中停留 100 天，最長紀錄長達 190 天。

9 月，美屬波多黎各遭受颶風重創，大量行動網路基礎裝置被破壞，通訊癱瘓。據美國聯邦通訊委員會（FCC）聲明，在 10 月初，波多黎各約有 82% 的地區沒有手機訊號。為了提供當地居民急需的通訊服務，FCC 宣布用 Project Loon 這樣的「創新方式幫助恢復這座島嶼的通訊」。

(https://img.technews.tw/wp-content/uploads/2017/10/23110254/projectloon-peru.gif)
這次 Project Loon 能快速部署並提供服務，除了之前多次實戰，更重要的是獲得美國聯邦通訊委員會（FCC）、美國聯邦航空管理局（FAA）、聯邦應急管理局（FEMA），以及通訊電信商 AT&T 等多方的支援。今年 3 月，秘魯受水災影響，通訊受破壞，該專案與當地政府及電信商合作，在 72 小時內為 4 萬平方公里提供超過 160GB 資料流量的臨時通訊服務。這是 Project Loon 首次為數萬用戶提供通訊服務。



(https://img.technews.tw/wp-content/uploads/2017/10/23110236/projectloon-1-e1508727944452.jpeg)
▲ 2013 年 Project Loon 在紐西蘭的試驗場所。

Project Loon 成立於 2008 年，是先前 Google X 實驗室的其中一個專案，致力於透過高空氣球為偏遠地區提供網路通訊服務。2013 年，Project Loon 在紐西蘭首次大規模實驗。

T-Mobile加入Alphabet位于波多黎各的Project Loon

http://www.thecover.cn/technology/458017

Alphabet与AT&T合作在波多黎各启动Project Loon项目部署了一系列LTE气球，拟帮助其在9月份遭受飓风玛丽亚广泛破坏后，恢复与外界的联络和信息连通。

现在，T-Mobile宣布也加入了这个项目中，为他们的客户提供在岛上配备有LTE的智能手机，并提供基本的上网和短信功能。

Project Loon项目的团队在Twitter上表示，自从10月20日推出这个项目以来，他们“向成千上万的人提供了基本的互联网连接”。随着岛上基本设施的恢复，这个数字将会上升，但这一过程预计需要几个月的时间。

据介绍，该项目于2013年首次启动，为使用一系列平流层气球帮助向农村和灾区提供互联网接入。今年早些时候，Alphabet在遭受到破坏性洪水的秘鲁部署了这个项目以帮助其恢复互联网。

https://technews.tw/2019/04/25/solar-for-hale-unmanned-aerial-vehicles/?utm_source=fb_tn&utm_medium=facebook&fbclid=IwAR2lrcOn1sqj_cXW2DpW5s6Ke8OWhfxCY1l32V2aXPu61rbYyGrazCEv6Yg

Alta Devices 已推出全新太陽能解決方案 Solar for HALE ，運用轉換效率高達 29.1% 的單接面砷化鎵太陽能板，讓無人機可以長時間在平流層飛行，助通訊、監測等應用一臂之力



https://technews.tw/2019/04/24/wing-becomes-first-certified-air-carrier-for-drones-in-the-us/

首家獲美國政府許可，Google 將正式推出無人機外送服務
 

http://familystar.org.tw/index.php?option=com_smf&Itemid=45&topic=26399.msg224577#msg224577

https://technews.tw/2019/06/07/facebook-dual-kite-aerial-vehicle/

(https://img.technews.tw/wp-content/uploads/2019/06/03180208/facebook-dual-kite-aerial-vehicle-624x417.jpg)

spaceX  star link

http://familystar.org.tw/index.php?option=com_smf&Itemid=45&topic=28978.0

Google母公司Alphabet連網熱氣球服務Loon 宣布累積飛行距離已可繞行地球1000次

https://www.cool3c.com/article/146361

目前獨立運作的Alphabet連網熱氣球服務Loon，稍早說明已經累積在平流層飛行100萬小時，並且覆蓋2490萬英哩 (約4007.27萬公里)的飛行距離，約可繞行地球、月球來回100次，或是圍繞地球1000次，並且持續在波多黎各、祕魯等地區提供無線連網服務。過去以Project Loon為稱，目前已經獨立運作1年左右的連網熱氣球服務Loon，最主要是以熱氣球形式於平流層建立無線網路資源，並且透過飛行方式向下提供連網服務，讓難以建置網路資源地區，可以快速獲得網路訊號。

Loon所提供服務，可透過熱氣球飛行減少基礎網路設施建置困難問題，例如在偏遠山區，或是險峻地形難以佈建網路，甚至有擴展、維護困難，因此Alphabet藉由熱氣球可在平流層穩定飛行方式，以大量熱氣球建置無線網路，同時配合人工智慧運作，讓熱氣球之間維持最佳距離，並且避免彼此碰撞等問題。

而透過人工智慧輔助，更可讓熱氣球能以合適數量佈建密度、強度最高的無線網路訊號，同時也能預測熱氣球可穩定飛行時間，藉此讓無線網路訊號更為穩定。

除了針對祕魯等以山區地形居多的情況提供無線網路資源，Loon連網熱氣球服務在先前波多黎各風災時也派上用處，讓在地災民、救援人員可以更快速藉由網路聯繫運作。

相較於目前也有不少人投資的衛星連網服務，藉由熱氣球提供連網服務相對有成本較低、資源調配彈性較高等特性，目前主要針對南美洲、東南亞地區提供連網服務

https://technews.tw/2020/11/02/alphabet-loon-fly-312d/ 

利用平流層基礎設施創建網路通訊，並提供氣球上網服務的 Alphabet 子公司 Loon 宣布，旗下網路氣球在平流層飛了 312 天，超過飛行器在平流層連續飛行 223 天的紀錄，幾乎可連續飛行一年。

刷新紀錄的上網氣球於 2019 年 5 月從波多黎各起飛，前往秘魯，並進行為期 3 個月的測試，隨後就向南飛過太平洋，最終今年 3 月於墨西哥境內降落，累積飛行時間達 312 天。

Loon 首席技術長薩爾‧坎迪多（Sal Candido）於部落格表示，打破紀錄的飛行時間是不斷努力發展技術，並以創新方式推動軟硬體發展的結果。

Loon 是由在平流層飛行的上網氣球，透過向地面發送訊號，讓難以上網的地方可收到訊號，並降低網路建設成本，避免地面基礎設施因偏遠或路況不佳造成收費昂貴。

目前 Loon 提供的熱氣球網路系統，最快有 18.9Mbps 下載速度及 4.74Mbps 上傳速度，約 19 毫秒延遲；藉由數據分析、人工智慧技術確保氣球提供無線上網資源，同時穩定飛行。

被低軌衛星取代！Google熱氣球連網服務Loon黯然退場，200項專利將轉移給軟銀
2021.10.01

https://www.bnext.com.tw/article/65329/alphabet-gives-some-loon-patents-to-softbank-open-sources-flight-data-and-makes-patent-non-assertion-pledge


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https://technews.tw/2022/09/15/theres-a-plan-for-googles-failed-balloon-based-internet-and-it-involves-lasers/  


但 Aalyria 新創公司卻打算運用 Google 母公司 Alphabet 宣告失敗的氣球式網路技術達成。

Alphabet 用氣球提供網際網路的「氣球計畫」（Loon Project）去年因成本過高宣布關閉，但沒有完全消失，
  而是 Spin off 分拆成 Aalyria 新創公司，不過新公司完全放棄 Alphabet 飄浮平台，決定採用雷射與雲端技術為偏遠地區提供網路服務。

Tightbeam 雷射通訊系統網速比當前技術快 100~1,000 倍

Aalyria 致力發展兩大主軸系統，一為 Tightbeam 雷射通訊系統，能透過光束在基地台與端點之間發送資料；另一為 Spacetime 雲端軟體，能用來處理不斷切換的連線。Spacetime 軟體的前身名為 Minkowski，專門用來預測「氣球計畫」中的氣球如何移動，並確保氣球之間保持連線。如今 Spacetime 的主要工作在於預測 Tightbeam 地面站或衛星站何時必須將連線切換至飛機或船舶等移動物體。

Tightbeam 在不同地點間傳送光束，和光纖電纜傳送資料很類似，不過直接透過空氣傳輸，而不是實體線路，如此更具彈性，尤其長距離傳輸。新聞稿宣稱系統資料傳輸速度快得嚇人，比任何技術快 100~1,000 倍，這全拜強大的雷射光束技術所賜，儘管仍有些實體光纖沒有的潛在可靠性缺點。

Tightbeam 其實是從 Google Sonora 專案計畫拆分出來，其實 Google 和雷射光束有關技術並不僅有 Tightbeam / Sonora，另一項商業化成功的「氣球計畫」雷射專案稱為 Taara 計畫，成功在非洲使用最初氣球連線的雷射技術提供網際網路服務。

https://new.qq.com/rain/a/20201207A02C1200
loon的超压气球是如何使用人工智能飞行的？
(https://inews.gtimg.com/newsapp_bt/0/12874025211/1000)

固定容积气球，也就是所谓的超压气球，经常被用来在高层大气中进行无人驾驶的实验（图1）。定位是将气球的位置保持在离地面位置（空间站）一定水平距离内的行为。这涉及到改变气球的高度，使其在不同风向的区域之间移动——当气球被一个高度的风吹离它的位置时，它会移动到一个不同的高度，在那里风可以再次将其吹回来（图2）。

Bellemare等人报告称，一种被称为强化学习的机器学习方法，可以用来训练一个性能优于以前使用的控制器的自动控制系统。

自动导航气球做了两件事中的一件，以保持在其驻留范围内。当气球在其驻留范围之外时，机载控制器寻找指向驻留区域小角度内的风。然而，当气球在目标范围内且靠近驻留区域时，它会优先寻找较轻的风。气球在探测其上方和下方的风时更为活跃，更有可能找到合适的风来帮助实现定位，但这是以使用电池电量为代价的，而电池电量可能是其他任务所需的，例如中继电信或环境监测。这些相互竞争的因素需要仔细权衡。

https://en.wikipedia.org/wiki/Superpressure_balloon
 (https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/0/04/Super_v_zero_pressure_balloon.jpg)

超高壓氣球是一種空氣靜力氣球，其氣球的體積在氣球外部的環境壓力以及所容納的提升氣體的溫度變化時保持相對恆定。這使氣球可以長時間保持穩定的高度。這與更常見的可變容積氣球相反，可變容積氣球或者僅部分地填充提升氣體，或者由更具彈性的材料製成。也稱為南瓜或超長距離氣球氣球，密封的氣球信封在飛行高度上呈南瓜形狀


https://zh.wikipedia.org/zh-tw/%E9%AB%98%E7%A9%BA%E6%B0%A3%E7%90%83


https://www.chinatimes.com/realtimenews/20230207002736-260417?chdtv

Super-pressure Balloon-borne Imaging Telescope (SuperBIT)
https://familystar.org.tw/index.php?option=com_smf&Itemid=45&topic=35429.0

https://tw.news.yahoo.com/%E9%A6%96%E9%A1%86%E5%9C%8B%E7%94%A2%E9%AB%98%E7%A9%BA%E9%80%9A%E8%A8%8A%E5%B9%B3%E5%8F%B0%E6%B0%A3%E7%90%83%E6%9B%9D%E5%85%89-%E6%88%B0%E6%99%82%E5%8F%AF%E7%A2%BA%E4%BF%9D%E9%80%9A%E8%A8%8A%E4%B8%8D%E4%B8%AD%E6%96%B7-121900142.html

https://tw.nextapple.com/politics/20241024/9079017BACEF9CA27287929CBEFA7A72?fbclid=IwY2xjawGIBbRleHRuA2FlbQIxMAABHXBpcFObNH0s1e0nY5aHa8xEs-sCQjnl4CgnobeQv9k5So0lPsdJp2QnYA_aem_3K9-QO-8mnuyD4A_RLzBqQ


高空通訊平台氣球曝光