主題: 赤道儀搭配 SynScan EQ3 控制盒的替代品? 作者: csit95217 於 2013-05-24 10:19:34 我把這個發文放在這裡, 而不放在跳蚤市場, 主要是經過多年下來, 過舊?故障淘汰?有幾何?台灣會想動刀動槍的 DIY 大師也得分好幾類, 術有專攻, 懂得修復 IC 電子線路的更加稀少!
慢慢觀察各家前輩的設備組裝, 赤道儀大傢伙將馬達控制內建不少, 只有朝市場普及發展的廠商會將控制盒分離, 當然這也引起對岸的仿製. 由於降低價位, 當然引發更多人想擁有追星的意願, 但是因為計算馬達的同步運轉, 修正版與否就有影響到精度, 不過只要馬達齒數與步進馬達的角度通用, 大概互換廠牌是沒啥困難的! 更進一步的 GOTO 介面使用, 依個人對電子通訊協定的認知, 如果只處於直接輸出就是 RA+/- & DEC+/-, 也就是直接步進馬達控制部份是沒啥問題, 怕的是中間馬達控制介面, i.e SynScan EQ3 這個盒子, 或者內建部份, 特色是接頭 - RJ45 之類的大接頭!依電子電路各家發展通信協定出現 "孤僻性"!這如何解釋?早期都因為統合需要而用 RS-232C 做 RA/DEC 角度互通, 使用 "文字性命令", 這屬於大家樂, 所以大都是 RJ11/12<--->RS-232C 這種連接線. 但是廠商發展之後, 結構上第一個控制盒也許將手控制器/GOTO控制器獨立出來, 經過計算處理再送出馬達轉動的低階脈衝, 所以控制器部份似乎就如前面所提, 有孤僻性了!個人所猜最怕在連接頭硬體雖然可以跳接對應信號線, 但是如有初始辨認就可能只認得部份硬體, 舉例來說:命令控制器->Reset, 等型號, 馬達控制器->接受 Reset, 輸出型號/版本, 命令控制器->判斷可用與否?不行!顯示連接錯誤!... 這類動作程序, 導致兩者之間介面有誤就是 - 派器啊!愛開幾囉! :P 個人慢慢摸索, 也搞清楚電動經緯儀的GOTO/校準, 為了至少給我 5 分鐘不拖線的要求, 下手赤道儀搭配雙軸電跟, 沒想到就因沒實物可參考而誤購廉價簡易式馬達跟蹤, 雖然也是信達大廠, 但組裝時才發覺沒RJ45(與GOTO控制器連接的介面), 這下真的只能跟蹤了! :P 繼續爬文才知道控制器是 SynScan EQ3 這個型號才對!由於廠商不知能否單獨供應這個模組, 所以還是先徵詢各位前輩有沒人玩過這個設備?這是 EQ3 Pro 的裝備之一. 有沒替代品或故障品可供研究? 網頁輸入框太長進入困難顯示階段, 暫時先打到此... :P 主題: 回覆: 赤道儀搭配 SynScan EQ3 控制盒的替代品? 作者: peter 於 2013-05-24 11:14:19 SynScan => 是 Sky Watcher用的GOTO 控制器.
aa 買的電動 MOUNT 花錢加這GOTO 就能變GOTO . 記得 4000~5000間吧, 控制器可通用在SKYWATCHER 設備 . 慢慢觀察各家前輩的設備組裝, 赤道儀大傢伙將馬達控制內建不少, 只有朝市場普及發展的廠商會將控制盒分離, 當然這也引起對岸的仿製. 由於降低價位, 當然引發更多人想擁有追星的意願, 但是因為計算馬達的同步運轉, 修正版與否就有影響到精度, 不過只要馬達齒數與步進馬達的角度通用, 大概互換廠牌是沒啥困難的! => 赤道儀用的多數是DC SERVO MOTOR + 迴授控制 . 控制 CHIP 從 STC8051 (8051) ~ DSP or FPGA , meade 我看過是 FPGA . meade 早期手上控制器是 MC68HC05. 不同家的齒比也不同吧 . 互換廠牌 會有可能嗎?? 用 步進馬達的赤道儀會多嗎?? 因為步進馬達速度很慢, tracking 還好但是 GOTO 會慢 .. 一般DC MOTOR 都是PWM 控制轉速, 電腦迷宮鼠也都是使用 DC MOTOR (servo motor) 比較能通用得是你說 RJ45 頭的控制, RA+ RA- DEC+ DEC- . 但是 那個網路頭接頭是廠商拿來方便使用 , 不一定相同 . 如同有的平板 或是相機會拿 HDMI microUSB 頭當擴充界面 , 但其實差很大 . 另個常見的是早期電腦 PS/2 拿來當電源頭 . 只有 Apple 會自己搞專用規格頭 . 其他大陸都是拿現在連接器來使用 . 主題: 回覆: 赤道儀搭配 SynScan EQ3 控制盒的替代品? 作者: csit95217 於 2013-05-24 21:23:43 SynScan => 是 Sky Watcher用的GOTO 控制器. 我的電動 Mount 跟他是一樣的東西, 馬達驅動部份已內建, 再買 GOTO 控制器是在替換手控那位置的資料/命令處理器. 而我比較過大陸那邊賣家的相片才搞清楚, EQ3 的馬達搭配有兩種規格, 一是 6V 馬達加電跟脈衝產生器, 另一種是 12V 馬達之 Pro Mount 再加上 "SynScan EQ3(盒上印刷)" 馬達驅動器, 高階處理器則是 GOTO 那隻 SynScan AZ 控制器. aa 買的電動 MOUNT 花錢加這GOTO 就能變GOTO . 記得 4000~5000間吧, 控制器可通用在SKYWATCHER 設備. 慢慢觀察各家前輩的設備組裝, 赤道儀大傢伙將馬達控制內建不少, 只有朝市場普及發展的廠商會將控制盒分離, 當然這也引起對岸的仿製. 我沒拆過其他控制器, 只是上網查過 6V 馬達用的是 42MP48L, 在規格上可用電壓 19V/1.27A, 所以 EQ3 控制器 GOTO 時送 800x 速度理論上轉動夠快了, 電壓也可適應. 外國網站有一大比較表, 針對各知名廠商的齒輪比與步進角度做整理, 區分出來只是 133 vs 144 vs ?? 忘了, 同分類的角度也一樣, 所以才斗膽預測共通性高. 至於控制器用的處理器才是我認為困難的地方, 就如我所說 "孤僻性"/排他性 高了. 由於降低價位, 當然引發更多人想擁有追星的意願, 但是因為計算馬達的同步運轉, 修正版與否就有影響到精度, 不過只要馬達齒數與步進馬達的角度通用, 大概互換廠牌是沒啥困難的! => 赤道儀用的多數是DC SERVO MOTOR + 迴授控制 . 控制 CHIP 從 STC8051 (8051) ~ DSP or FPGA , meade 我看過是 FPGA . meade 早期手上控制器是 MC68HC05. 不同家的齒比也不同吧 . 互換廠牌 會有可能嗎?? 用 步進馬達的赤道儀會多嗎?? 因為步進馬達速度很慢, tracking 還好但是 GOTO 會慢 .. 一般DC MOTOR 都是PWM 控制轉速, 電腦迷宮鼠也都是使用 DC MOTOR (servo motor) 比較能通用得是你說 RJ45 頭的控制, RA+ RA- DEC+ DEC- . 但是 那個網路頭接頭是廠商拿來方便使用 , 不一定相同 . 如同有的平板 或是相機會拿 HDMI microUSB 頭當擴充界面 , 但其實差很大 . 另個常見的是早期電腦 PS/2 拿來當電源頭 . 只有 Apple 會自己搞專用規格頭 . 其他大陸都是拿現在連接器來使用 . 主題: 回覆: 赤道儀搭配 SynScan EQ3 控制盒的替代品? 作者: peter 於 2013-05-24 21:38:30 EQ3 的馬達搭配有兩種規格, 一是 6V 馬達加電跟脈衝產生器, 另一種是 12V 馬達之 Pro Mount 再加上 "SynScan EQ3(盒上印刷)" 馬達驅動器
=> 所以你的 是 6V 馬達 加 脈衝產生器 ? GOTO 須要 photo couple sensor 就是算齒輪轉速 . 你要不要問 信達 morris .看能否 改.. 不過就怕 找人改 + goto 花下來錢 ,可能不如重新買 . 因為改裝東西 你應該知道 , 連原廠的 goto accuracy 層次差很多 , 便宜的 x20 goto 過去都ok 但是 差點 可能 放大 x60 , 跑出視野外 . 如果你只是 要 goto大約 , 你可拿 iphone 大概找到方位 認星座 . 或是問技安 ..技安不須要 goto , 他 人工goto 速度比電動 快 n 倍 .. 還不須要 align , 還不用吃電 . 主題: 回覆: 赤道儀搭配 SynScan EQ3 控制盒的替代品? 作者: csit95217 於 2013-05-25 09:06:42 EQ3 的馬達搭配有兩種規格, 一是 6V 馬達加電跟脈衝產生器, 另一種是 12V 馬達之 Pro Mount 再加上 "SynScan EQ3(盒上印刷)" 馬達驅動器 星吶當晚跟在技安大師與台北天文洪老師身邊學到他們的幾個祕技, 才知道以前 SynScan AZ 電動經緯儀在校準準確範圍內使用 GOTO 找過的星雲其實是有眼不識泰山, 所以用 SkySafari Pro、Mobile Observatory、Vortex、SkEye、Google Sky...等等幾個 Android 星象軟體都能知道大概位置, 只是對菜鳥來說, 裸眼找到了, 但在 100x 上下要對準到目鏡內可要很努力了! ;D :P 操作上也覺得鬆開赤道儀兩個Clutch直接找更快, 只是能借外力 GOTO 是夢想. 目前連 Bluetooth 轉 RS-232C 中介, 讓 SkySafari Pro 控制 GOTO 一些小問題都摸得算熟了, Sky-Watcher 那支控制手把是好貨也更新到適當地韌體, 所以單獨嘗試找找看所缺的 Pro 附的 EQ3 控制盒有沒故障品拿來研究改裝. :D=> 所以你的 是 6V 馬達 加 脈衝產生器 ? GOTO 須要 photo couple sensor 就是算齒輪轉速 . 你要不要問 信達 morris .看能否 改.. 不過就怕 找人改 + goto 花下來錢 ,可能不如重新買 . 因為改裝東西 你應該知道 , 連原廠的 goto accuracy 層次差很多 , 便宜的 x20 goto 過去都ok 但是 差點 可能 放大 x60 , 跑出視野外 . DIY 的樂趣算一份. EQ3 Pro 的結構有很大把握是沒回授的, 也就是說那些 Sensor 被省下來, 也許是如此才在外國網站有很多討論 GOTO 範圍內/外的精度, 一般結論是校準同方位小三角內可以接受在 20mm/1000m FOV 內, 範圍外又是越過子午線就可能跳出尋星鏡外, 難怪一般配備改成內紅點, 那是一定在 "裸眼" 框內! 如果你只是 要 goto大約 , 你可拿 iphone 大概找到方位 認星座 .個人經常找些廢棄小器材來拆, 玩遙控飛行也改了一些, 因為有示波器可以觀察脈波的條件與變化, 要去換算可接受控制信號這方面沒困難, 只有燒程式的PIC沒花成本去 Copy, 也沒必要! 或是問技安 ..技安不須要 goto , 他 人工goto 速度比電動 快 n 倍 .. 還不須要 align , 還不用吃電 . 主題: 回覆: 赤道儀搭配 SynScan EQ3 控制盒的替代品? 作者: deki 於 2013-05-25 20:45:37 稍有精度的goto赤道儀驅動馬達本體都有encoder,早期無goto功能的vixen赤道儀如要將現有的裝備升級goto除了換控制器之外還要另外加購編碼器套件
如果您的EQ3馬達組沒有encoder就不用太費心思改造,更換整套GOTO電控的成本很有可能會大於EQ3本體 主題: 回覆: 赤道儀搭配 SynScan EQ3 控制盒的替代品? 作者: csit95217 於 2013-05-26 08:58:05 稍有精度的goto赤道儀驅動馬達本體都有encoder,早期無goto功能的vixen赤道儀如要將現有的裝備升級goto除了換控制器之外還要另外加購編碼器套件 目前我有兩種組合:如果您的EQ3馬達組沒有encoder就不用太費心思改造,更換整套GOTO電控的成本很有可能會大於EQ3本體 電動經緯儀(內建馬達驅動) + SynScan AZ GOTO(控制手把) EQ3 + 6V 雙軸電跟(控制器負責送出 1x 跟蹤與 2x/4x/8x 方向控制) 觀察過 EQ3 Pro, 移植 6V 馬達仍能應付 Pro 版的 SynScan EQ3 馬達控制器的 12V, 改跳線 RA+/- & DEC+/- 壓製 RJ11 工具都有, 拿 SynScan AZ 控制手把過來共用一舉兩得. 所以仍然只是分析那個馬達控制器(內建 PIC 與手把控制器做通訊協定)就夠了. 另外, 關於精度問題, 前天試過大負載(MAK90 + CA1 + Nikon D90)以2kg重錘做平衡, 用了 4 個 18650 LiFe 3.3v 做 2S2P 供應電源, 因為 LiFe 不怕過放, 2S 充飽電壓約在 7V 以內, 也是在安全範圍內, 所以持續從整點開始追蹤轉動一直到馬達控制器的 LED 由綠開始閃紅, 電壓過了5V降到4.xV 才結束, 總運轉時間長達 7.xH. 剛開始第一二小時觀察赤經刻度看似很準轉動一大格, 但過了4、5小時後不確定是電壓問題還是馬達脈衝精度, 累積轉動刻度已經出現, 最終第 7 小時整點時大約落後一小格, 15小格/2H 換算下來是約慢了7~8 分鐘, 也就是說可能一小時即已慢了一分鐘!難怪賣場PO文有提到導星20分鐘內 "只" 運做了三次!姑且當作機械式誤差... ;D 主題: 翻出以前爬文找到的各家廠商使用馬達的規格表 作者: csit95217 於 2013-05-31 13:30:31 http://eq-mod.sourceforge.net/reqindex.html (http://eq-mod.sourceforge.net/reqindex.html)
先不管精密度與耐壓耗電程度, 看一下這一個齒輪/角度表, 還真是有心人做出來的. 主題: 回覆: 赤道儀搭配 SynScan EQ3 控制盒的替代品? 作者: peter 於 2021-11-02 11:59:29 信達EQ3 CG4通用型雙軸電跟
可能阿水還誰曾用過吧 |