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http://www.chinesetoday.com/news/show/id/465143 (http://www.chinesetoday.com/news/show/id/465143)



新華社東京３月３日電（記者藍建中）日本宇宙航空研究開發機構２日進行了兩種月球探測機器人的行走試驗，取得比較滿意的結果。
    據此間媒體報道，試驗是在靜岡縣濱松市南區的中田島沙丘進行的，沙丘的坡度最大為４０度，地表鬆軟，條件與月球表面類似。接受試驗的分別是月面探測機器人“Ｔｒｉ－ＳｔａｒⅣ”和“輕量行走機器人”。
    日本宇宙航空研究開發機構說，月球表面的沙地像新雪一樣柔軟，此次試驗的目的之一就是確認機器人是否能在鬆軟斜面上也不會陷入沙土中。
    研究人員還挖掘了一個直徑５米、高度差最大達到５０釐米的類似月球環形山的圓坑，測試機器人是否能夠越過圓坑，以及是否能夠爬上圓坑的斜面等。
    “Ｔｒｉ－ＳｔａｒⅣ”是宇宙航空研究開發機構與東京工業大學聯合研製的，長寬各１８０釐米，高７０釐米，重４０公斤，能夠以每秒１０米的速度行進。為了使它能在月球環形山內壁等陡峭斜面上行走，特意設計了三條腿，即使跌倒，也能夠通過讓腿變形，再次站起來。
    這種機器人預定在２０２５年左右投入使用，屆時將負責在月球表面收集岩石。靠近岩石以後，它的三條腿就會張開，降低軀幹部分，然後伸出耙子一樣的工具進行收集。在試驗中，機器人成功完成了預定的行走和收集岩石等動作。
    “輕量行走機器人”是一種輕型機器人，長寬各８０釐米，高５０釐米，重１６公斤，擁有４個三角形履帶式輪子，可以通過擴大與地面的接觸面積來分散壓力，從而不會陷入沙地中，預定２０１５年左右在月球表面設置觀測器械的時候使用。
    試驗表明，這種輕型機器人能夠在平緩的斜面上行走，即使地表鬆軟也不會下陷，但在比較陡的地方會出現輪子嚴重傾斜的現象，還需要進一步改進。（完）