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我把Meade 2114的電動經緯儀給拆了!!
2024-04-25 11:55:36 *
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作者 主題: 我把Meade 2114的電動經緯儀給拆了!!  (閱讀 31105 次)
閉關中的新手
星團
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文章: 4306



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« 於: 2007-09-07 00:44:14 »

想了幾天,今天終於決定把它給拆了!!
今天動工的目的,在於確認馬達的Size,萬一買個不合尺寸的,那可就麻煩大了!
雖然之前有二次拆開的經驗,但是還是小心翼翼,萬一弄傷齒輪,可就真的報銷了~
過程中我都有照像,好讓大家瞭解....其實他的結構粉簡單...= =

第一張...免不了介紹一下我平常的工作室....相信看到這樣的工作室,你老婆一定會慶幸沒有我這樣的老公...= =


這張是拆機前的外觀圖,萬一不慎拆失敗,好歹我也幫它拍個遺照...它應該可以安息.


這張是拆開後的內部相片,看吧...一看就知道其實Meade也是很Co的...


這張是馬達及齒輪組,黃綠藍的線是光感元件及回傳的訊號線,紅黑是馬達電源線...最左邊背景處的紅綠藍線,是我玩搖控飛機的無刷馬達電源線....= =


另一個角度,光感覺件下方就是光柵,感應馬達轉了幾圈,才知道馬達是否該停止.


這一張相片....ㄝ....小孩子看就好....別問太多...


馬達拆下來後,和搖控飛機的300級馬達比一下,差不多大小.我用游標尺量了一下,除了一個方一個圓,長度及軸心都很適合.


整個拆開的齒輪組,中間那個就是光柵齒輪.


把圓的馬達換上去,大小剛剛好,相信我銳利的眼光,明智的決定是對的!!!


另一個角度再拍一張,你看...多美ㄚ~就是那麼貼身舒適~


好啦~換回來裝回企囉,明天要來企買馬達囉~
剛剛那顆圓的馬達是壞掉的啦....ㄆㄆ....只是先試比一下啦....^^
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wenyih
星團
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文章: 1830


« 回覆文章 #1 於: 2007-09-07 02:52:26 »

「收嘎」的齒輪.............

翻沙的齒輪就已經夠令人抓狂了,Meade省錢也不要省成這個樣子,
好像真的是在做玩具似的.....
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閉關中的新手
星團
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文章: 4306



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« 回覆文章 #2 於: 2007-09-07 09:31:23 »

「收嘎」的齒輪.............

翻沙的齒輪就已經夠令人抓狂了,Meade省錢也不要省成這個樣子,
好像真的是在做玩具似的.....

對ㄚ...所以我才想要把它換一下馬達,計劃改金屬齒...看能不能精準一些!
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曹大貓咪
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« 回覆文章 #3 於: 2007-09-07 10:45:15 »

給一點意見...嗯...這類塑膠齒輪精度並不差,除非是重負載的機構.meade這樣的設計當然是成本考量.也可大量生產.不過缺點只是不耐用.換成金屬齒輪要考量幾點...

1.金屬齒輪精度和塑膠齒輪在這類機構差不多少.要改是耐用性上的考量.
2.金屬齒輪 噪音大,耗電.另一個是震動加劇...
3,金屬齒輪無法自作要找現成或工廠車洗,不過齒輪太多,雖pitch相同,但無法每一樣都找工廠作.尤其那個可愛的堝桿.因為要量,成本太高!工廠也不可能為了1,2個量幫您作成金屬.一個要幾千元(加起來整組齒輪要數萬元),您也不划算!
4.有可能較會耗損的是堝桿輪組.其它耗損粉小.可以不用改.
5.精度不高另一個原因是那個可愛的光柵encoder,除非再微分化換精度更高測微角encoder,不然精度受電子訊號處理的影響粉大.這樣電路都要改了,另外meade的內部的軔體也要自己寫了...
不過 ..實驗性質是可以的...玩玩看看...
« 最後編輯時間: 2007-09-07 10:48:24 由 曹大貓咪 » 已記錄
閉關中的新手
星團
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« 回覆文章 #4 於: 2007-09-07 11:21:37 »

給一點意見...嗯...這類塑膠齒輪精度並不差,除非是重負載的機構.meade這樣的設計當然是成本考量.也可大量生產.不過缺點只是不耐用.換成金屬齒輪要考量幾點...

1.金屬齒輪精度和塑膠齒輪在這類機構差不多少.要改是耐用性上的考量.
2.金屬齒輪 噪音大,耗電.另一個是震動加劇...
3,金屬齒輪無法自作要找現成或工廠車洗,不過齒輪太多,雖pitch相同,但無法每一樣都找工廠作.尤其那個可愛的堝桿.因為要量,成本太高!工廠也不可能為了1,2個量幫您作成金屬.一個要幾千元(加起來整組齒輪要數萬元),您也不划算!
4.有可能較會耗損的是堝桿輪組.其它耗損粉小.可以不用改.
5.精度不高另一個原因是那個可愛的光柵encoder,除非再微分化換精度更高測微角encoder,不然精度受電子訊號處理的影響粉大.這樣電路都要改了,另外meade的內部的軔體也要自己寫了...
不過 ..實驗性質是可以的...玩玩看看...


= =...看來改金屬齒的價格,可以換一組電道赤道儀了~或是買#497也應該划算!
我看此法應該不可行~頂多換馬達試試!
感謝前輩^^
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曹大貓咪
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« 回覆文章 #5 於: 2007-09-07 11:40:13 »

換馬達的話,DC馬達可能轉速要看看能否和原廠相似.不然電路計算是會有誤或產生誤動作?機械設計是計算數字和金屬,硬碰硬,也是直來直往.電子就粉狗怪,一點點不對,就整個都亂了... Grin
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閉關中的新手
星團
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文章: 4306



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« 回覆文章 #6 於: 2007-09-07 12:06:32 »

好的,這部份我打算用轉速計做個測試!
感謝前輩提醒~
感恩^^
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惺芸大濕
王家貓奴
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文章: 6682


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« 回覆文章 #7 於: 2007-09-07 13:23:48 »

meade會用塑膠齒不是沒有原因的
因為馬達太濫,如果換強力馬達久了可會壞其他地方
國外換法都是整組連齒輪一起換的
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菜菜貓
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恆星
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文章: 317


« 回覆文章 #8 於: 2007-09-07 13:34:50 »

meade 的直流馬達能控制得像步進馬達一樣, 給一下電抖一下只走幾分之一轉, 然後他的軟體會監測這一抖走幾個光柵脈波, 然後用恆星追蹤週期計算隔多久再抖一下,... 經齒輪減速後, 傳到主軸抖的現象早已被平均到不見了...

換不同參數的馬達, 抖一下他走的脈波數就與原來小馬達不一樣, 所以隔多久再抖的間隔也不一樣, meade 對於快慢轉, 追蹤的數度是算光柵脈波達成的, 換大馬達不會有更穩更快的效果....
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惺芸大濕
王家貓奴
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« 回覆文章 #9 於: 2007-09-07 14:54:13 »

我想高速導入可能聲音會好聽一點吧
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閉關中的新手
星團
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文章: 4306



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« 回覆文章 #10 於: 2007-09-07 15:57:46 »

呵呵...其實大家想太多囉~
我的目的只是想換一個轉速"穩定"的馬達!並不求"高速"啦...呵呵~
因為雖然說是Meade的望遠鏡,其實說穿了也是大陸製的鏡,只是有電動功能而且價格低廉...
然而馬達的好壞其實有一個重要指標,就是每volt所能提供的轉速,這個值的誤差若是很大,或是不穩定,品質上就有問題!
這也是我想換個馬達測試的結果.
而望遠鏡擺動的幅度,其實透過四五個齒輪的減速之後,單位時間擺動的角度都很微小,
馬達的靜或動,是靠光柵的sensor去回傳訊號來決定,
我個人的淺見認為即使換一個轉速較快一點的馬達(當然不能差很多轉速的),光柵還是有其作用存在,一樣可以回傳訊號,控制馬達動靜.
也許會有人說,馬達在動的時候可能會來不及停止(即轉過頭的意思),
試著思考...單位時間望遠鏡的擺動角度,相對馬達在同時間的轉動角度來比較,其實差距是非常大的,
加上四五個齒輪的減速比,反應到擺動角度上,其實誤差已經微乎其微!
而且Sensor的訊號傳遞及電路板上訊號的傳遞速度是非常快的,
這樣的結果我是認為影響應該不大才是.
總之,這二天我會進行更換測試,請大家幫我祈禱吧...^^...呵呵~
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技安
把星空還給寶貝
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文章: 8117



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« 回覆文章 #11 於: 2007-09-08 01:09:21 »

哇.......!Jacky 兄真的給它大動手術啦!利害利害!祝改造成功啦!........ Cheesy Cheesy Cheesy
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文章: 4306



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« 回覆文章 #12 於: 2007-09-08 12:57:34 »

唉...昨晚真是不幸的一天~

1.馬達測試沒過,Meade系統會去測試馬達,認出轉速不對,就會有問題!

2.把原廠馬達換回去時,換裝過程電源都有拔掉,但是試運轉時,卻莫名奇妙電路板燒掉幾條線...>"<
   修復的過程裡,反覆測試電線那裡被燒斷,搞到清晨五點終於....搞定...= =...

3.不料裝回去的過程中,緯軸軸心又因為我鎖的太大力給弄斷了!!!
   這下事情大條了,軸心斷了...>"<...麻煩更大...看來得找CNC車床的來訂做一個了...

總結...放假沒事不好好休息,沒事找事做...自做孽不可活...= =
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ansel
訪客
« 回覆文章 #13 於: 2007-09-09 02:27:15 »

剛收到你的PM......

是啥斷了 :Smiley

請先拍張照片給偶吧.... Grin

再把工件整齊放在一把有公分為單位的呎旁邊~~我好知道大概這個工件有多大

等你吼....

若有需要偶幫你車一個純銀的 Grin

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閉關中的新手
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文章: 4306



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« 回覆文章 #14 於: 2007-09-09 03:17:48 »

1.放在呎旁邊拍一張..我好知道大概是多大的物件....
2.他是哪個材質??
3.你要改成什麼材質??
4.若NC或是CNC價格過高(因為要寫程式)...改成幫你使用離心脫蠟製造一個願意不願意??外觀全部一樣.....只是方式不同

晚上時我已經把它先裝回去,暫時先用金屬先秒膠固定,不過應該撐不久...(因為已經裝回去,懶的拆,要裝好久...= =)
直徑約十公分,鋁的材質,要用那種材質都可以,當然以便宜為原則,還要耐我操就可以...= =

不過晚上時我裝起來試運轉發現...經緯儀有點偏位,不確定是否電路有問題...因為在屋裡測試,也不確定是否真的有問題,得找好天氣實際去測一下...
假如真的經緯儀有問題時,我想再做一個也沒必要了...買一組新的會比較快...= =
我先放相片給您看...
謝謝前輩喔!!

« 最後編輯時間: 2007-09-09 03:26:13 由 Jacky Tseng » 已記錄

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