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peter
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« 回覆文章 #210 於: 2011-09-26 16:47:08 » |
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目前 aray 測是12圈 快 5 sec ..就是一圈快 0.4x sec ..
可能會改 delay time 另外 倒轉部份 要改 bush_button , 多加 power開關 .
至於 6v 應該是不會燒, 那兩台燒掉的是 一個 switch short 正反轉, 我測時是另邊 , aray 使用切另邊
所以電源 short 因為每塊 pcb 都不同 焊錯線 + 2003 燒,
另外 一組 應該是 2003 latch up ..
還真怪 2003 以前使用都直接推 , 現在竟得多串電阻上去 .
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Shangshu
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« 回覆文章 #211 於: 2011-09-27 21:10:45 » |
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9013 vceo =20v ic=500ma 且你motor 靠 電晶體 c 沒加 diode到 vdd
可看 uln2003 內部圖就知
可能馬達產生高壓 燒掉 9013 ?
不過你 vdd 不是5v 怎會燒掉 ?
1815 vceo breakdown 50v 但電流低
最快是改用 uln2003
感謝大家的指導，明天再來去找IC><.... 感謝各位鄉親指導，換上uln2003就正常了，馬達強而有力  ，可以找時間來測試囉  Shangshu準備好的話我們山上論劍 就定200mm5分鐘 玩玩看誰追的準 交作業... 200mm 5min iso只用100 f5.6，加光害濾鏡，純粹測試效果，還有很大進步空間，問題還是在對極軸吧...... 有空晚點再拍幾張試試.... |
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peter
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« 回覆文章 #212 於: 2011-09-27 23:43:33 » |
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修好一台 加上 on/OFF switch , 倒轉改為 push_button
不過我測 4.5v 還會動 , 高壓 5.3V 還 ok 但 6v 沒測 .
.想等 aray 測新的那台 串 diode 是否 ok
如測 ok 後 最後撥 switch 直接灌 6.3v 進去看
不過 aray step motor 別買錯
買你知道那款 另外 除 5v 1.8度 外 多少 ohm 也要接近
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lightline77
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« 回覆文章 #214 於: 2011-10-02 18:04:19 » |
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在早期的噴墨印表機都是步進馬達驅動~有兩相四線或四相五線六線~~~有興趣可拆拆看~~現在大多是伺服直流馬達用底片跟光偶合當步進點數~~  |
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peter
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« 回覆文章 #215 於: 2011-10-02 19:08:22 » |
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先前有人給一些馬達 ,但不同馬達 接線不同 , 因為都手焊,每做一塊pcb 都是全新的 ,
所以 當你換另顆不同款馬達時,會不能確定是線沒焊好或 馬達線接不對 ,
最慘的是早期做時 每條線都去 try , 全try 過後才找到線 .
這兩天做了幾塊 , 但沒馬達 加上公司示波器壞了 不過看 led 燈應該ok ,
只差外核 和switch , 馬達要等 aray 新買的款 .
還有些線是虛焊 查老半天..總之 只有 10pcs 量太少, 無法洗 pcb .
洗一次一般是 50~100片 或 2~3萬左右工錢 . 手焊的方式很怕焊不好 ,
我還在想要保固多久 ? 還有個是防潮 .因為上山使用一定會有溼氣
可能最後用熱融膠把其他洞封死, 也降低線搖晃被扯掉 .
最麻煩還要做盒子 . 量產版不會做 dc座了 因為dc座洞和萬用板不合 得特別處理
只提供 電池盒 ..
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peter
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« 回覆文章 #216 於: 2011-10-02 19:12:51 » |
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另外我馬達線 先焊出來 .
紅 -> power
橙 -> Abar
黃 -> Bbar
綠 -> A
藍 -> B
先前燒壞兩台 也修好 .. 所以 8051 控制盒 應該有 10+4 , aray 前些天又拿兩個 motor
還不知規格和接腳 , 最多做 16 個 . 2個要自己留和給朋友 .
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Aray
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« 回覆文章 #217 於: 2011-10-03 00:29:27 » |
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電池盒運作理想
2 hours no problem
IC溫度OK
15 min fast 6 seconds
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« 最後編輯時間: 2011-10-03 00:31:49 由 Aray »
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原來走過的路都還在
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Aray
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« 回覆文章 #218 於: 2011-10-03 00:52:50 » |
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馬達規格和付的排線2條
peter請看要如何運用
ok 我就下單定10個
做標準架構
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原來走過的路都還在
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peter
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« 回覆文章 #219 於: 2011-10-03 08:17:28 » |
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1.下週接起來再看是否ok .
2. 現在 快 6sec 但接上機構後會不會因為 機構誤差 讓 時間變差更多 ??
因為先前 機構過12圈好像會卡卡的 會不會增加誤差 而且 還沒加相機重
我有改好一版改了時間 , 可能會降低些 但要在 try .
aray 建議你裝上 最重 300 or 400mm + DSLR 全負載下 測一次
或是 最輕 dslr 再測一次
看差異多大 , 我是怕會也差異很大 .
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Aray
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« 回覆文章 #220 於: 2011-10-03 09:56:11 » |
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1.下週接起來再看是否ok .
2. 現在 快 6sec 但接上機構後會不會因為 機構誤差 讓 時間變差更多 ??
因為先前 機構過12圈好像會卡卡的 會不會增加誤差 而且 還沒加相機重
我有改好一版改了時間 , 可能會降低些 但要在 try .
aray 建議你裝上 最重 300 or 400mm + DSLR 全負載下 測一次
或是 最輕 dslr 再測一次
看差異多大 , 我是怕會也差異很大 .
1.好ㄚ˙有勞PETER 2. 現在 快 6sec 但接上機構後會不會因為 機構誤差 讓 時間變差更多 ?? .......................不會 ˙社興版採西向東降旋轉˙推力不受負荷影響˙這點無須擔心 3.aray 建議你裝上 最重 300 or 400mm + DSLR 全負載下 測一次............................天氣好我用BROG500mm+ DSLR試拍一次 目前先盡量把轉速確定每分鐘一轉 重力負載可調雲台位置 攝星板轉述誤差可調馬達傳動位置 至於TAN函數誤差日後找出再用程式修正 這方向大概OK 盒子佈局和零件選購又考慮夜間超作便利喔 你那控制器用電池盒跑了10個小時還不停˙有夠省電  放手去做吧沒問題啦 我可以訂碼達了嗎 |
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原來走過的路都還在
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peter
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« 回覆文章 #221 於: 2011-10-03 10:36:00 » |
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這週會拿給你新的版子 和上次壞掉 , 先連上 新馬達 , 我新控制盒有讓轉速慢一點點 , 但是否夠準 , 因為 每次是 1.8度 , 說真的 不是很好
看 . 都測過再訂馬達 畢竟馬達是最貴的 .
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Aray
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« 回覆文章 #222 於: 2011-10-03 12:09:26 » |
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這週會拿給你新的版子 和上次壞掉 , 先連上 新馬達 , 我新控制盒有讓轉速慢一點點 , 但是否夠準 , 因為 每次是 1.8度 , 說真的 不是很好
看 . 都測過再訂馬達 畢竟馬達是最貴的 .
OK 就這麼處理 |
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原來走過的路都還在
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Aray
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« 回覆文章 #223 於: 2011-10-05 11:45:18 » |
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. 不知道step mortor 是多少度 ? 材料行只有這顆 NT$210 ,
也問不出來 , 不過 , 網路查到 mitusumi m42sp-4np 7.5/step ..
但是示波器 顯示 11v 下 555 送出來的 clock 是 8.4Hz ..但是轉一圈是 12 sec .所以應該頻率還要更低.
但是如何算都不對 .
1.6543Hz , Ra=12k Rb=180K C=2.2+0.1=2.3u
轉一圈約59sec 左右
另外發現一個大問題 , step motor 跑會一抖一抖 ,
這樣東西會可以使用再攝星板上嗎 ?
感覺抖的很大 ..
PETER說 要把這個送給有緣人 要的話找ARAY面交 |
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原來走過的路都還在
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peter
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« 回覆文章 #224 於: 2011-10-06 19:39:13 » |
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又完成幾組 , 要麻煩ａｒａｙ 測不同 code 下 時間差異
希望 這次 有做到更準 ..
aray 要不要組一組 先給其他有訂 , 也請他們幫忙測 .
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« 最後編輯時間: 2011-10-06 19:43:12 由 peter »
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