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DIY 攝星板的攝星板 Haig Mount 的歷史 + 操作說明 影片說明
2018-02-23 12:14:41 *
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作者 主題: DIY 攝星板的攝星板 Haig Mount 的歷史 + 操作說明 影片說明  (閱讀 369790 次)
eagleeagle
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« 回覆文章 #15 於: 2011-01-12 12:24:49 »

要計算馬達扭力夠不夠的話要先量出像機位置與旋轉軸心的距離,例如15公分。
先給預計搭載的相機一個重量,例如1.5公斤。

因為馬達的推力通常都是以cm當單位,因此如果直接以馬達帶動,
馬達需要的推力等於1.5kg  x 15cm = 22.5kgf/cm
大概要82、86步進馬達才有這種推力。

但是因為都會加裝減速齒輪箱,假如齒輪箱減速比是1:100,
那麼扭力會增加100倍,需要的馬達推力可以除以100,
也就是推力2.25kgf/cm的馬達即可,大約是中等力量的42步進馬達。

但是齒輪箱傳動效率不是100%,100:1的齒輪箱需要兩段減速,
效率可能只有75~85%,因此馬達推力要再增加25%。

但是又為了安全,最好以最後計算出的推力再加大一倍。


結論:
赤道儀因為還有蝸輪,扭力還可以70倍﹝144齒時﹞以上,
而且有重錘可以平衡重量,表面上加上重錘會增加重量,
實際上卻是可以減輕馬達的負擔與蝸輪齒面的壓力。

攝星板沒有蝸輪。
如果相機位置不是在攝星板軸心上,即使加上100:1的減速箱,
仍然需要高推力的56步進馬達,因此,不划算!


這是42步進馬達的資料,可以參考其推力與靜止保持轉距,保持轉距力量會稍小於推力。
我diy赤道儀時是用推力計算,以最後計算出的需要的力量再加大3~4倍扭力來選購馬達。
http://www.nahua.com.tw/cht/dasen/stepper%20motor/2-42/index.htm
« 最後編輯時間: 2011-01-12 12:48:06 由 eagleeagle » 已記錄
peter
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« 回覆文章 #16 於: 2011-01-12 12:45:24 »

阿通有做一個 STEP MOTOR 版 , 不知道力量多大 還有價格是多少 ?記得是使用12V

還有 我一定會使用 12V ..直接接電瓶 或給電路使用才方便
http://www.csim.com.tw/products/stepping_teco.htm
56型好像 都電壓太低了 .
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« 回覆文章 #17 於: 2011-01-12 17:09:30 »

推廣用就單純些。 Wink
不過有人喜歡自我嘗試,也不能抹滅其意志。 Grin

是呀!這就是第二層次了喔!

改良的需求
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« 回覆文章 #18 於: 2011-01-12 21:24:33 »

推廣用就單純些。 Wink
不過有人喜歡自我嘗試,也不能抹滅其意志。 Grin

是呀!這就是第二層次了喔!

改良的需求

科技始終來自於人性 Grin
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« 回覆文章 #19 於: 2011-01-12 21:38:12 »

科技始終來自於"惰"性 吧 ..

否則怎麼一堆3C產品越來越多 ,  pda phone , iphone  ,  還有電動goto跑出來 ?
有沒有人告訴我到底要那類 step motor ?  看模擬應該 cd4013 可以達到 ..
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« 回覆文章 #20 於: 2011-01-12 22:49:02 »

科技始終來自於"惰"性 吧 ..

否則怎麼一堆3C產品越來越多 ,  pda phone , iphone  ,  還有電動goto跑出來 ?
有沒有人告訴我到底要那類 step motor ?  看模擬應該 cd4013 可以達到 ..

惰性也是人性的其中一個重要的部分 Grin

所以懶人商機當道不是沒有原因的
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« 回覆文章 #21 於: 2011-01-12 23:30:12 »

圖1是89C2051及7805電路圖
圖2是步進馬達驅動器5754電路圖
圖3是應用實例…..請參考


* 8051F.jpg (36.86 KB, 580x581 - 已被閱讀 1411 次.)

* 5754接線圖.jpg (28.53 KB, 589x566 - 已被閱讀 1591 次.)

* 2.jpg (36.25 KB, 474x501 - 已被閱讀 1358 次.)
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« 回覆文章 #22 於: 2011-01-13 09:10:07 »

想問下 阿通哥 你那馬達的力量多大 ?  價格會很貴嗎 ?  好像聽你說要光馬達 好幾百元 ..
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« 回覆文章 #23 於: 2011-01-14 19:52:25 »

. 不知道step mortor 是多少度 ? 材料行只有這顆 NT$210 ,
 也問不出來 , 不過 , 網路查到 mitusumi  m42sp-4np 7.5/step ..
但是示波器 顯示 11v 下 555 送出來的 clock 是 8.4Hz  ..但是轉一圈是 12 sec .所以應該頻率還要更低.

但是如何算都不對 .

1.6543Hz  ,  Ra=12k  Rb=180K  C=2.2+0.1=2.3u
轉一圈約59sec 左右
 另外發現一個大問題 , step motor 跑會一抖一抖 ,
這樣東西會可以使用再攝星板上嗎 ?
感覺抖的很大 ..


* IMAG0412.jpg (88.77 KB, 800x600 - 已被閱讀 1280 次.)

* IMAG0413.jpg (87.64 KB, 800x600 - 已被閱讀 1261 次.)
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« 回覆文章 #24 於: 2011-01-14 19:56:02 »

motor 網路賣一顆 120 ..但新竹的材料店賣 210.不過可以n年才賣一顆吧 ?
我想光華商場應該會比較便宜吧 ..
不過 step motor 如果透過皮帶連 攝星板 ??
aray 你知道機械的材料店嗎 ?
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« 回覆文章 #25 於: 2011-01-14 20:58:11 »

. 不知道step mortor 是多少度 ? 材料行只有這顆 NT$210 ,
 也問不出來 , 不過 , 網路查到 mitusumi  m42sp-4np 7.5/step ..
但是示波器 顯示 11v 下 555 送出來的 clock 是 8.4Hz  ..但是轉一圈是 12 sec .所以應該頻率還要更低.

但是如何算都不對 .

1.6543Hz  ,  Ra=12k  Rb=180K  C=2.2+0.1=2.3u
轉一圈約59sec 左右
 另外發現一個大問題 , step motor 跑會一抖一抖 ,
這樣東西會可以使用再攝星板上嗎 ?
感覺抖的很大 ..

會抖的話 有可能是電壓太高

用5~6伏特看看
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« 回覆文章 #26 於: 2011-01-14 21:18:19 »

  step motor本來就是一步一步前進 , 如果step 很細 那就可能不明顯 .  我買的 step 感覺很大 , 我買的 不論電壓 8v or 12v 都是一樣 一步一步前進 ..STEP 很大 .
剛想到 可能是 phase 不對 , 我實際使用圖如下  使用此圖應該會變  a -> 空白 -> b -> a_bar -> 空白 -> b_bar
a 和 b 間可能有空 1/4 phase ? 可能因此才會頓一下 ..
 請看第2 張圖說明 , 有人知道 那個才是step motor 驅動波形嗎 ??
網路找到兩者方式都有 .

aray 或大瘋 須要拿去試看看嗎 ? 目前是 59sec 一圈 , 但是沒考慮到 轉速變換或皮帶帶動 .

step motor driver circuit by google


* 1.jpg (95.04 KB, 640x425 - 已被閱讀 2755 次.)

* 2.jpg (105.46 KB, 603x390 - 已被閱讀 1291 次.)
« 最後編輯時間: 2011-01-14 22:07:37 由 peter » 已記錄

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« 回覆文章 #27 於: 2011-01-14 22:01:55 »

一步7.5度的話,也就是轉一圈要48步

用在攝星板上的話,就是 60/48 = 1.25 秒送一個脈波

阿通用的應該是 1.8度, 也就是轉一圈要200步

用在攝星板上的話,就是 60/200 = 0.3 秒送一個脈波

如果再使用半步激磁的話,那可以再切一半

也就是一步 3.75 度 及 0.9 度,震動應該會比較小

震動會不會影響,那要試看看,也許攝星板的質量

步進馬達震動並不會造成的晃動也說不定


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Shangshu
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« 回覆文章 #28 於: 2011-01-15 14:21:12 »

小弟去年在星趴時組了一個攝星板,回來之後就嘗試將步進馬達改上去,小弟用的是555晶片+4017晶片,於555晶片的R2位置加上可變電阻,如此馬達在步進時可以隨時手動調整轉速進行微調,馬達目前是用1.8度步進(200步一圈)使用9V,啟動時可以明顯聽到馬達步進聲音,震動還好,至少50mm以下一定沒問題,未來會嘗試改成0.9度步進(材料買好了一直沒時間弄= =),材料除了馬達較貴(記得是250?? 買4.5V的),其餘材料合起來不用50元,曾試過將馬達裝在上方,但因為轉到最後角度改變,馬達就會運轉不順,最後只好裝下面。另外,上次在星趴有提到鎖雲台的螺絲太長,小弟改成用螺絲固定圓形木塊,選用短的螺絲由木塊由下往上鎖上。攝星板下面是小弟製作的微動裝置,但太大太重= =..所以才會在之前的討論詢問"微動雲台"哪買,目前小弟最大問題還是在對極軸,因裝上馬達為了就是想要能更精準,但極軸對不準一切還是枉然~"~,最後附上小弟在過年前,在台中南區自家屋頂拍攝結果200mm 60秒(無改機無光害濾片),200mm下放大看似乎已經可以看到板子震動@@?,也有可能接太多東西在上面的關係...等買了微動雲台,有空再來試試..


* 001.JPG (44.7 KB, 600x400 - 已被閱讀 1409 次.)

* 002.JPG (49.62 KB, 600x400 - 已被閱讀 1258 次.)

* 003.JPG (41.27 KB, 600x400 - 已被閱讀 1221 次.)

* 4.JPG (45.31 KB, 600x400 - 已被閱讀 1220 次.)

* 20101230-004.JPG (471.44 KB, 3888x2592 - 已被閱讀 1260 次.)
« 最後編輯時間: 2011-01-15 15:20:30 由 Shangshu » 已記錄
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« 回覆文章 #29 於: 2011-01-15 15:41:38 »

Shangshu兄:

看到你的作品我實在感動到頭皮發麻

終於有人實現了,而且這個結構十分合理

這就是攝星板課程要開設的目的

不只是希望大家可以用最簡單的壯置拍攝天文

也希望有人可以實現裝置上的改裝

謝謝分享!


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