https://www.cnbeta.com/articles/science/1010967.htm
不同以往 SpaceX 火箭助推器回收过程中垂直着陆的惊艳，龙飞船采用的是最传统、最保守的飞船再入返回模式，即伞式海上溅落。为什么一贯“喜欢冒险”的马斯克，会采用有悖于自己风格的保守方式来回收飞船呢？
要知道，这并非马斯克的本意。在载人龙飞船最初的设计方案里，除了要满足可复用、可回收的基本原则，采用助推器软着陆返回的方式，也是飞船最亮眼的标配设计。这基本等同于猎鹰九号垂直着陆的技术原理和呈现效果。
就当 SpaceX 在 2017 年把引以为傲的设计方案递给 NASA 时，却遭到了对方的坚决抵制。因为载人龙飞船的这些新功能，如果集成在一起，不确定性因素太多了。
尽管龙飞船在推进悬浮、发射中止逃生、垂直着陆等多次测试都没有出现事故，但都未能消除 NASA 决策层的疑虑。
和大多数人一样，他们认为技术革新相比载人航天的安全性来说，显然没那么重要。毕竟，NASA 被之前航天飞机的两次事故吓破了胆，不得不做保守派。
当然，SpaceX 同样看重保证宇航员的生命安全。助推器着陆原本是 SpaceX 为载人飞船登陆火星的最好方式，但它需要从安全角度对质量做出保证。SpaceX 最终转变了思维，取消了龙飞船助推器着陆的功能。
载人龙飞船的终版设计 Demo，取消了着陆架的设计，但依然保留了 SuperDraco 发动机的配置，用于发射时紧急逃逸功能的实现
阉割后的载人龙飞船，虽依然保留着助推器，但砍掉了着陆架。取而代之的降落方案就是我们今天看到的海上伞降溅落和海上搜救。
飞船伞降溅落的返回过程，虽然在视觉上不及发射的场面震撼，但它远远超过了入轨发射时的难度。因为发射依靠的的猎鹰火箭，无论是运载能力还是可靠性，已在过去 3 年的高频发射中获得了认可。
而龙飞船的载人回收，还是头一回。它考验的不是火箭，而是飞船自身。首先，载人龙飞船脱离轨道进入大气层时，会与空气摩擦产生巨大的热量，最高可达 3500 华氏度。这对飞船的防热系统是一项巨大的挑战，当然，这也是测试的其中一项。其次，过载环境和振动环境对船上电气控制系统也是一种考验，高温将造成飞船与地球之间的通信中断，预计将持续约 6 分钟，因此飞船返回舱的再入角度必须要控制好。
脱离规定进入大气层，龙飞船的返回舱会与空气摩擦产生巨大的热量，最高可达 3500 华氏度 | SpaceX
以往，几乎所有的飞船都是在陆地着陆。龙飞船之所以不在陆地着陆，SpaceX 考虑到气象风场等测量偏差导致的着陆落点偏移较大的问题。在海上着陆显然不用担心地面人员安全性的问题。
航天不能总是一味地追求酷炫。虽然发动机反推垂直降落能提供极佳的落点精度，但代价是对反推发动机的可靠性要求很高，一旦出现问题后果不堪设想。
事实上，“Demo 2”执行的任务不是单单的某项测试，而是看载人龙飞船从发射到回收的整体表现。尽管这艘飞船的完美升空得到了 NASA 的官方认可，但飞船从太空返回地球的路上，还有许多风险。
在溅落前，龙飞船要用降落伞对抗地球引力，以达到平稳着陆的目的。
它有两套锥管降落伞，在海拔 18000 英尺的高空展开，此时的飞行速度约为每小时 350 英里。当飞船位于 6000 英尺左右的高度时，飞行速度可以将至每小时 119 英里，然后四个主降落伞将全部展开，为飞船着陆最最后的减速。
考虑到飞船降落角度可能带来的着陆点偏移，官方给出的降落地点，分别是彭萨科拉、坦帕、塔拉哈西、巴拿马城、卡纳维拉尔角、代托纳和杰克逊维尔这 7 个佛罗里达海岸附近的区域。
在龙飞船与国际空间站分离前的 6 小时，SpaceX 和 NASA 根据具体情况共同决定了本次首选溅落区为彭萨克拉。SpaceX 的工作人员已先前抵达这七个降落地点，并派出两艘救援船“搜寻者”(Go Searcher) 和“领航员”(Go Navigator) 在佛罗里达海岸附近的墨西哥湾和大西洋海域进行搜救。
这两艘飞船上有 40 多名来自 SpaceX 和 NASA 的飞船工程师、水上回收专家、医疗专业人员、飞船船员、NASA 货运专家以及其他协助回收工作的人员。
最终，龙飞船在北京时间 8 月 3 日 2 点 48 分溅落墨西哥湾。两位飞行员称“目前很好
溅落发生后，搭载 SpaceX 人员的两艘救援船立即从主回收船上撤离。第一艘船主要负责检查太空舱的完整性，并测试龙飞船周围区域是否存在自燃推进剂蒸汽。一旦清理完毕，船上的人员开始为打捞飞船做准备。第二艘快船负责回收已经从太空舱脱离并在水中的降落伞。
此时，主回收船可以进入并开始将龙飞船的船员舱吊到主甲板上。一旦返回舱进入主回收船，它先是被转移到一个稳定的位置，以便打开舱门，等待医务人员进行初步检查，并协助本肯和赫尔利离开飞船。
工作人员打开舱门，将两位宇航员小心翼翼从返回舱中挪出 | NASA
从飞船溅落到宇航员出舱，整个过程持续了一个多小时。北京时间 8 月 3 日 4 点整，龙飞船舱门打开，两位宇航员出舱。
离开龙飞船太空舱后，本肯和赫尔利将立即被送往回收船上的医疗区进行初步评估。这一程序跟乘坐联盟号的宇航员返回地球的方式类似。
经过初步的医疗检查后，本肯和赫尔利将立即搭乘直升机前往肯尼迪航天中心医院，接受全套的医疗服务，最后回到德州休斯顿的约翰逊航天中心。
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接下来，SpaceX 将为即将到来的正式任务——“Crew-1”做准备。具体任务执行前，SpaceX 需要获得 NASA 的正式授权认证。
成功的话，下一次正式飞行任务将由指挥官 Michael Hopkins, 飞行员 Victor Glover，任务专家 Shannon Walker 这三位来自 NASA 的宇航员，以及来自日本宇宙航空研究开发机构 JAXA 的任务专家野口聪一组成。
正式任务的代号为 Crew-1，将依然从肯尼迪航天中心的 39A 发射台启程，四位机组成员预计会在国际空间站逗留 6 个月的时间。
目前，官方尚未给出下次发射的确切时间，因为完成认证大约需要六周的时间，初步预计至少要等到 9 月底。
不过现在，NASA 和 SpaceX 的工作人员应该先开瓶香槟，干了这杯庆功酒。
51 年前的今天，阿波罗 11 号溅落，从月球成功返回。而 45 年前的今天，Apollo-Soyuz 测试项目的飞船溅落，这也是 Apollo 系列飞船的最后一次飞行。
