Hi, All
   近日想要自己作一個電腦控制的赤道儀, 或是對焦器, 想法是利用 8051 微控器去接收PC 送來的
命令, 再去控制步進馬達來正逆轉, 或快轉. 目前電子硬體的部份我自己比較熟, 所以已經可以連線
控制了 (用我自己暫訂的命令格式), 但為求與大家相容, 所以想要能合乎 ASCOM 的介面. 但上去
ASCOM 網站, 看了半天, 實在是看不懂他的工作原理, 只知道不同廠牌的赤道儀, 還需安裝特定的
Driver 才能動.
    我想請問大家, 是不是各家的赤道儀, 在 RS-232 Cable 上傳的命令格式都不同呢? 如果要讓
我自己做的赤道儀控制器, 也能讓 ASCOM 相容軟體來操控的話, 我是不是還要自己去寫 Driver 呢
(這就頭大了.. Microsoft 的 Window Programming 完全不懂.., 雖然 ASCOM 有 Driver 的 source
code open)

Patrick

是目前的成果:

所有的材料都是從光華商場那邊買現成的套件,
主要的工作就是要自己焊接還有寫 8051 的 Firmware.

目前由 PC 透過 超級終端機 來 與 8051 連線. 可以下一些簡單自訂的 命令.

步進馬達暫時先用套件裡面附的 (每步 7.5 度), 等成熟一點再
換成 0.9 度的高精密步進馬達.

之後再擴充成 可控制兩個步進馬達, 就可對赤經赤緯做動作了.
(但還有很多問題待解決, 如減速齒輪組..., ASCOM Driver 等)
 
因為只是初期試作, 驗證想法, 所以有點醜, 請大家見諒了.
 

我原本買的 套件有含 dot matric led (LCM)介面, 但他的 Port 是 assign 在
8051 的 Port 3, 跟 UART 會沖到, 只好捨棄不用 (懶的自己再焊線去 
換別的 Port.). 板上因為還有別的 LED 燈可看, 所以 就將就用, Debug 還算OK.

portteus 與 multisim 我沒有用過, 今天第一次聽到. 謝謝, 我會研究看看.
基本我就是 Compile 完後, download Hex file 就開始 run 了. 有問題就點燈
來看.

原本想用 FPGA 或 CPLD 做, 後來覺得天文儀器的控制似乎不須如此快速,
也不想把工程弄的太大. 所以就挑現成的 8051 套件. 因為即使每隔一秒去推動
步進馬達一次, 搭配減速齒輪, 應該還能維持相當的赤經追蹤經度吧.

順便問一下大家, 有人知道目前的赤道儀多是多久轉動一次齒輪呢? 減速比大約是多少呢?

google find

http://www.dur.ac.uk/paul.clark/TelescopeMotorDrivesPt2.pdf
telescope Motor driver



Alcor – A Microcontroller-Based Control  Circuit for Conventional AC Telescope Drives
http://www.ai.uga.edu/mc/alcor/alcor.pdf

Telescope drive requirements and design of a Microcontroller base driver display
http://prints.iiap.res.in/bitstream/2248/228/1/CHINNAPPAN.pdf

大陸做 auto tracking

http://www.astronomy.com.cn/bbs/viewthread.php?tid=145611
不過看來是 齒輪控制 ..

ASCOM抓不到我的NEQ6  
可是裝置管理員有看到COM3

Error System.ArgumentException: PortName 不可為空白。

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